- 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- 2022-02-28
九州逍遥001
毕竟几人得真鹿,不知终日梦为鱼。是日已过,命亦随减,如少水鱼,斯有何乐。夜静水寒鱼不食,为何空欢喜。满船空载月明归,如何不欢喜。尘中振衣,见华枝春满。泥里立足,见天心月圆。何为气场?是那只需人在,哪怕不说话,也能让人心安几分。心神小些,念头小些,步子小些,反而走得更快些,更稳些。行到水穷处,方能见别有洞天。愿世间人人将心比心,处处善解人意。他人事何须上心,不去知道,不会少斤两肉,知道了,亦不会多出
- 今日奥运之皮划艇
只要一个湫
今天上午在家里看了皮划艇静水的几个比赛项目,中国队在男子双人1000米的比赛中夺得了一枚宝贵的银牌。比赛开始中国队两个小伙子率先冲出起点,全程一直保持着领先的地位,结果在最后冲刺的一刹那被古巴队赶超,虽说一块银牌也是及其珍贵的,但毕竟离金牌那么近,那么近,不遗憾真的是假的。皮划艇分皮艇和划艇两个项目。皮艇是运动员坐在艇内,用桨在左右交替划水;而划艇则是运动员单膝跪在艇内,用桨在一侧划水。皮艇起源于
- 无须.
和原舒
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App字如其人.静水流深.真水无香.云水禅心.图片转自冯墨白书法,仅供欣赏学习.
- 杯莫停
昀酌
图片发自App爱上版本翻唱,是遇一路走来的浸变爱上过程搜新,是离糜糜的影子置身黑暗赏远处的光,照必有我师的谦卑静水流深捎来一句事到如今那心无旁骛的不惧流逝,应是初心不改的绝音取一杯静水做酒,参饮久违我并不钟爱酒,爱的是酒杯触碰出的氛围和对面的你们再取一杯,杯莫停入喉遁入霓虹,滤尽初音
- 《1930来的先生》读书手帐
雅清梦
图片源于微博1.接触广播剧是因为喜欢的动漫出了广播剧,之后便一发不可收拾。偶然间,听到了《1930来的先生》这部广播剧,让我特别的惊喜,后期制作特别强大,感受就是一部没有画面的电影,你听到他们的声音,都能想象出那是多么绝美的画面。这部剧的制作团队是翼之声配音社团,是汐月监制,策导静水和编后桃吉贰制作的。配音的主要cv有羊仔、轩zone、冬冬、呆呆akuma、桃吉贰、商桐、魅影之声。还有很多幕后的工
- 周检视(20190311-0317)
易俊松
一、健康:本周游泳两次,一次定向计时静水400蛙,成绩9分钟;晨跑两次(起义门,小区)。早餐不吃面食,蛋白+奶。早睡时间不超过23点!图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App二、家庭:就钢琴学习,适度调整。图片发自App三、效能:3次分享,一次在216/2.0,2次在天使班。图片发自App图片发自App图片发自App四、财富:影响了一个家庭加入亲子课预约。五、休闲:回仙桃。六、觉察
- 2019.06.18
持续up的西西
的首页打开很多干货,总是让我忍不住去点开看,可是信息太大,每篇去看真的何必浪费时间,早上看完弘丹老师的书,也让我也有冲动去写一篇自己专业方向的书,或者写舞蹈带给我的改变,又或者是自己小日常的使用说明情况。每一个小日常的背后的意义自己一定要清晰,这样才能去真正践行并且持之以恒。昨天晚上做梦,也许是窗外的雨声有些大,梦见妈妈和叔叔站在小河滩里,有些地方小急可是她们站的地方很平静水并且清澈见底,就刚刚沫
- 《涟漪》
不语不问
《涟漪》文/英菽1、不小心,心事掉落湖中,涟漪轻漾,宁静不再有,微澜倾未央。落日的余晖已残破,割裂成一圈一圈的碎影,你有你云的温柔,我有我霞的光彩。临水的花影不再招摇,破碎成一朵朵零言碎语,这一朵是昨夜的轻柔,那一瓣是今朝的温婉。只有那草地,绿茵如故,波峰是绿水波谷是碧流,待得波平待得浪静,还要蔓天涯。将心事小心收起,还湖水一片美景。天宁静水宁静,心中却有一支歌声响起。2、花开满,香盈遍,幽径无限
- 2022-01-28
夕彦
转个不停,越来越安静,楼下的小企鹅们还没有动静水瓶今天休假了,我们也进入了春节的假期,被一层厚重的云笼罩的假期我希望创造祥和,喜庆,吃喝玩乐的一个春节,来年虎虎生威昨天一阵狂风暴雨,平静下来,长久有耐心,继续坚持,最大的收获是练了瑜伽,买了礼物,现在的心情是平静中有焦虑的,希望创造好好说话的一天
- 【vue baidu-map】实现百度地图展示基地,鼠标悬浮标注点展示详细信息
米老鼠的摩托车日记
vue2vue.js百度javascript
实现效果如下:自用代码记录视频箭头视频监控名称:{{item.name}}-->-->企业名称:{{current}}testt-->-->{{key}}({{value}})//varecharts=require('echarts')import{getPlantBases}from'@/api/table'import{getUserEquipments,getPageList}from'@
- YXG—076 虎年二虎的我
丁妞森娃
此刻的我,刚刚从静水主持的读书分享会议里结束,带着幸福的,满足的心情在此刻一个字一个字完成今天的简更。男人去做家务,能提升一个家庭的温度,女人去学习,这个家立刻就会变太平,比如今晚,一副和谐太平的场面是,儿子和女儿在看迪士尼经典动画电影《小鹿斑比》、《101只斑点狗》,老王跟他的两个好友在一边小酌一边畅聊,而我正戴了耳机参加读书分享会,在读书学习,同时摆在我面前的有一碟花生米,一杯酒,一杯茶,一盆
- 写给你的诗100
咖啡的味道lfy
想你在阳光轻轻抚摸的小亭临着一池碧水水静水动一如你含情的双眸短暂永恒沉淀在有你的时空一花一草呈现的都是你的笑容孤雁在水中穿行一声悠长的哀鸣惊扰了鱼儿的梦鱼儿跃出水面问可否捎来你的讯息想你啊在这临水的小亭图片发自App
- 静水流深
请叫我未神
我只是还不知道怎么做而已。所以,你能不能不要那么武断就定了我的原罪。我只是觉得好像还有机会往前走而已。我知道你不难过,你只是夜夜很难入眠。你只是假装自己很开心。最孤独的人最亲切,最难过的人笑的最灿烂。因为他们不想接受别人的自信和共同点。你别过早自暴自弃,也别过早自爆锋芒。
- 2022-04-25
在水伊人_f121
生化战争,看不见的硝烟。问鼎诺奖,百年诺奖作品的研读和荐书稿。兴致勃勃地说一年完成,儿子说能保证效果吗?顿时哑然。不必赶路,风景亦美。结束了小区管控之后的第一次出行。晋阳湖如一个静谧读书的少女,时而微波荡漾,如蹙眉沉思;时而静水深流,如闭目养神;时而拥抱余晖,如击节赞叹。一个红色碎花裙的女子,洋溢着夏的热烈,从身边走过,正微笑着和男友说着什么,转眼夏就来了。经过半月管控之后的人们更加意识到和平和自
- 静水流深——黄灿然
莫恋夏
文/黄灿然我认识一个人,他十九岁时深爱过、在三个月里深爱过一个女人,但那是一种不可能的爱,一种一日天堂十日地狱的爱。从此他浪迹天涯,在所到之处呆上几个月没有再爱过别的女人,因为她们最多也只是可爱、可能爱的;他不再有痛苦或烦恼,因为没有痛苦或烦恼及得上他的地狱的十分之一,他也不再有幸福或欢乐,追求或成就,因为没有什么及得上他的天堂的十分之一,唯有一片持续而低沉的悲伤在他生命底下延伸,像静水深流。他觉
- 我们被推着往前走
蜀山刺客
渐渐地,时间不再像河水,静水流深,波澜不惊;它开始像潮汐,波涛汹涌,一浪接着一浪,急急的来,急急的去。从小孩子开始,都变得“疯狂”,这种疯狂来自于不自知。小孩子成为了21世纪人们羡慕的群体,他们被冠以无忧无虑、天真烂漫。真的如此吗?不尽然,他们只是没有了成年人的种种纠缠和千头万绪的鸡毛蒜皮。他们有的相对纯粹,补习班、提升班、永远写到深夜的家庭作业,失去放松意义的周末,轮换着地方学习。可是,他们并不
- 2021年2月8日
指挥官
浮生若梦,唯心独醒。一世漂泊,终会靠岸。梦里梦外,只闻花香,不念过往。静水流深,沉淀寂寞,时光不语,摒弃忧伤。手握清欢,就能接住三千繁华;心若无尘,便能开出万朵桃花!倚在这岁末的门槛,静静回首,细细梳理流年;向前望,阳光下,风光无限!我只想把经年里的琉璃往事辗转于笔端,轻描淡写!时光匆匆,仿佛还没来不及欣赏沿途的风景,岁月就从凝望中,把我们又带进了新的年份。那渐行渐远的旧日光阴,有遗憾,有感动,有
- 失落的怀念
坤宝
叶落往事重重提起,拾起一片枫叶珍藏。河川日落红霞金光,留影映印成幅景色。可听着动听的歌谣,深呼吸空气的清晰。花开纷纷飘落泪滴,从渺小的尘埃情怀。有几分恩怨又想念,深思着恋情红颜泪。心静一静水静如止,所有琐事也该放下。眼看云彩漫步飞天,星月当空冲破苍穹。有多少怀念被打散,有多少梦魇被苏醒,有多少人值得等待。河川日落红霞金光,留影映印成幅景色。可听着动听的歌谣,深呼吸空气的清晰。花开纷纷飘落泪滴,从渺
- 钓鱼技巧:深秋来了,如何垂钓黄颡鱼
老林钓鱼小药
黄颡鱼,俗称黄骨鱼,是小型鱼类,背鳍有硬刺,体背呈草绿色,体侧腹面为淡黄色,是常见性的鱼类。黄颡鱼生活在水体的底层,喜欢在江河缓流岸边或静水处,出没于河川、水库、湖泊的浅滩处,栖息在腐殖质或淤泥较多的水域。黄颡鱼属肉食性鱼类,食性偏杂,食物多为鱼虾、水生动物和个体较小的昆虫,使用商品饵,也是要使用腥味。黄颡怕光喜暗,太阳光比较强时就不爱活动,在水下有障碍物遮避的朽木处或石堆中,水下有洞穴和石头缝隙
- 危山圣井与龙山文化
青梅煮酒见君
天一生水,化育万物。高耸危山圣井澄。一口古井,窾坎镗鞳,吐珠溅玉,天光云影,铺锦织绣。一井成河,流水淙淙,浇灌着9000多年前的西河文明。先民逐水而居,刀耕火种,星星之火,照亮华夏文明的夜空。静水流深,不舍昼夜。清澈的河水,丰饶的土地,又哺育了4600多年前的龙山文化,光华灼灼,璀璨夺目。上世纪30年代,考古专家李济、吴金鼎等到章丘龙山一行,寻寻觅觅,挥锹抡铲,小心翼翼。城子崖前,声声慢里诉衷情,
- 2021-04-16
QuietRG
静心的态度努力适应或者尽力营造以及进入的状态心如静水头脑保持时刻的转动慢慢的感觉自己变得不一样了在思维的程度发生了改变开始主动去追寻一些东西一个是自己对于使命的思考大一点说是自己的生活的意义侧重点主要的还是指自己对于信息的过滤以及自己的一个判断所有的事情到要经过自己的判断和自己的思考另外的一件事相似的层面主要是精神层面或者说是心灵层面主动的去追寻一些暂且称为有意义的事情(主要的一点是自己觉得有意义
- 高分作文结尾
GZ公子扶苏
①没有人活在保鲜膜中,没有人能永葆青春,但做一个心思细腻、热爱生活的人,时光会永远厚爱你几分;而如此,何尝不是另一种静水流深的不朽?正如那一枝搁在蓝印花蝶中的带露栀子,或许叶子有些许腐朽,但花瓣仍是一如既往的柔软。——江苏高考满分作文《朽叶的栀子花》②就连三毛也曾说:“如果有来生,要做一棵树。一半在土里安详,一半在风里张扬。”树的智慧可让我们仔细品,然后便有思维的礼花在脑海中绽放。——湖南高考满分
- 深秋絮语
冰夫
天高云淡,山静水动,花谢叶落,一派深秋气象。坐在这样的时分,听风吹开一番心事。深秋锁断了你的故事,却锁不断我的思念。望了一眼蓝色的天际,我会写下一段关于深秋的絮语。
- 沉默
丽方体
古语常说:水深不语,人稳不言。静水流深,越是胸有沟壑的人,处事越是低调不张扬。沉默,是一个人最深的境界,是一个人最睿智的体现。沉默,是看透之后的不言,是看淡之后的不争,是为人的气度,是做人的洒脱。一个人懂得了沉默,他便拥有了一颗强大的内心,不因得失荣辱浮躁,不因外界诱惑烦心。沉默,是一种知的境界有一位高僧说:他人是非,不如不言;虚伪之言,不如不言;人云亦云,不如不言;言而无信,不如不言。沉默的人,
- 远山静水
冰夫
远远的山,静静的水,一付恬淡的模样。山有突兀,练就出铮铮铁骨;水可穿石,磨砺出柔柔韧性。远山积淀着厚重的心性,静水荡漾着深邃的回声。光阴在山水中行走,留下的是荡气回肠;光阴在你我中行走,看见的是彼此成长。
- 美文
你是我今生的唯一_b860
“七不出,八不归”,原来是这个意思,我们误解了好多年。2019-07-11静水流深老话说:七不出,八不归。因此,初七不能出门,初八不能回家,更有人连十七、十八、二十七、二十八都算了进去。有人说是封建迷信,是旧社会留下的糟粕。其实都不对。七不出,八不归,确实是老祖宗传下的教育人的话,但其正确解释应该是这样的:七不出七不出:说的是出门前,有七件事没办好不要出门。这七件事是:柴、米、油、盐、酱、醋、茶。
- 我喜欢的男子
傻妞混世界
中国人深受着中庸之道影响,不喜欢个性张扬太锐利的男人,更欣赏不偏不倚、静水深流之人。男子最吸引人的,不是锋芒毕露,是气度沉稳,处事得体,能够像山一样不动声色,稳重且有担当。如果学识出众,风趣而不尖刻,那就更锦上添花。而这样如竹清雅的男子,心思是广大而深重的,如这碧黑的竹林,天地间有知己也无知己,唯有明月静朗。图片发自App
- 钓鱼随想
小方方同志
相当长一段时间,我热衷于坐在水边,手持长杆。从浮标的动静里,窥探鱼的踪迹。从偶尔钓起一条鱼的品种、大小、形状,去判定它水下的族群。我陶醉于扬杆的那一刻,胳膊感受到阻力,随后,缓急有致,收放,细而坚韧的鱼线,直至将有着丰满弹性的身体,收入鱼护。游戏结束的时候,我拎起沉重的鱼护,鱼儿们噼噼叭叭地在局促空间里拥挤、挣扎、跳跃。直到某天,我感觉到某种蛊惑并预想其危险:被人窥看、诱捕,尖利的、长有倒刺的钩子
- 《小王子》里那些打动人心的句子
微语阅读
1.“是的,我爱你,”花儿对他说,“你丝毫没察觉到我对你的爱,这是我的错。如今说也没用了。你和我一样傻。好好地享受生活吧,愿你幸福……”爱的表达是多种多样的。有的爱直白而热烈,有的爱霸道而奔放,有的爱含蓄而浪漫……静水流深,情深语缓,最是深情说不出,心若相知无言懂。好的感情是细水长流,水到渠成的,我以为我能够让浪漫慢慢发酵,却不曾想你已经等不了,你不懂我,我不怪你。2.“别婆婆妈妈,磨磨蹭蹭的了,
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str