以下为关键代码解释
int
main(void)
{
SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |SYSCTL_CFG_VCO_480), 50000000);
GPIOIntInitial();
GPIOInitial();
IntMasterEnable();
while(1)
{
if((GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_4)&0x10)==0x00)//PN4 IR_RECEIVER
{
SysCtlDelay(2*50000000/3000);
if((GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_4)&0x10)==0x00)
IntEnable(INT_GPION);
}
}
}
初始化系统时钟，初始化相应的GPIO口和中断。
如果有低电平（PN4为0，PN4即IR_RECEIVER），按键消抖，延时再判断。使能中断GPION，即进入GPION（）中断服务程序。
中断服务程序
if((GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_4)&0x10)==0x00)
{
LowTime = 1;
while((GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_4)&0x10)==0x00)
{
}
}
else
LowTime = 0;
SysCtlDelay(3*50000000/3000);
if((GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_4)&0x10)==0x10)
{
HighTime = 1;
while((GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_4)&0x10)==0x10)
{
if(count>0x200000)
{
count=0;
//return 0;
}
}
}
else
HighTime = 0;
先判断PN4为低电平，LowTime置1；再判断PN4为高电平，HighTime置1。这需要了解到红外传感器的原理，书中写到：
开始时会发射一个同步码头，对于接收端就是一个9ms的低电平，和一个4.5ms的高电平，这个同步码头告诉程序从这以后开始接受数据。
if((HighTime==1)&&(LowTime==1))
{
if(getdata()==1)
{
IrOutput();
}
else
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 , 0x02);//PF1,LED0
SysCtlDelay(500*(50000000/3000));//2
// for(i=0;i<1000;i++){;}
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 , 0x00);
SysCtlDelay(500*(50000000/3000));//2
}
}
else
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 , 0x02);
SysCtlDelay(500*(50000000/3000));
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 , 0x00);
SysCtlDelay(500*(50000000/3000));
}
如果HighTime和LowTime都为1，也就是接收到同步码头
那么开始解码即执行getdata()函数，
如果，解码正确返回1，才执行IrOutput()输出相应的操作
否则，解码不正确，显示错误信息，通过GPIOPinWrite()函数，置PF1=1然后置0，也就是对应的LED0灯亮一会
如果HighTime和LowTime不都为1，未接受到同步码头，也显示错误信息，LED0亮一会
红外解码bool getdata()
for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
temp = temp>>1;
while((GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_4)&0x10)==0x00)
{
}
SysCtlDelay(7*50000000/30000);
if((GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_4)&0x10)==0x10)
{
temp = temp|0x80;
while((GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_4)&0x10)==0x10)
{
count++;
if(count>0x200000)
{
count=0;
return 0;
}
}
}
else
{
temp = temp&0x7f;
}
}
IrData[i] = temp;
}
外层for循环4次，给IrData赋值。需要了解红外传感器原理，书中写着：
发射器按键按下后，将发射一组108ms的编码脉冲。遥控编码脉冲由前导码（同步码头），16位地址码（8位地址码，8位地址码的反码），16位操作码（8位操作码，8位操作码的反码）组成。
也就是IrData数组中四个数据是，地址码，地址码反码，操作码，操作码反码；而前导码已经前面识别过了，使LowTimeHighTime为1。
内层for循环8次，
如果PN4==1高电平，那么temp = temp|0x80把第一位置1其他位不变
否则PN4==0低电平，那么temp = temp&0x7f把第一位置0其他为不变
通过这种按位与按位或的操作赋值给temp，然后temp = temp>>1每次在开始temp右移一位，总共八次对temp八位赋值。
IrAddressData = IrData[0]+IrData[1];//address and anti-address
IrValueData = IrData[2]+IrData[3];//cao zuo ma
if((IrAddressData==0xff)&&(IrValueData==0xff))//if is signal ,do it
return 1;
else
return 0;
最后是对接收到数据的校验，IrData[0]+IrData[1]及 IrData[2]+IrData[3]相加，也就是对应原码反码相加，结果应该是0xff，如果不是自然return 0报错。
IrOutput()解码正确执行相应的操作
void IrOutput()
{
switch(IrData[2])
{
case 12 : GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0 , 0x02);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0 , 0x01);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_5 , 0x20);
SysCtlDelay(500*(50000000/3000));
GPIOPinWrite(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_5 , 0x00);
break;
case 24 : GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0 , 0x01);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0 , 0x00);break;
case 94 : GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0 , 0x03);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0 , 0x00);break;
case 8 : GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0 , 0x00);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0 , 0x10);break;
case 28 : GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0 , 0x02);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0 , 0x10);break;
case 90 : GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0 , 0x01);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0 , 0x10);break;
case 66 : GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0 , 0x03);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0 , 0x10);break;
case 82 : GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0 , 0x00);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0 , 0x01);break;
case 74 : GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0 , 0x02);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0 , 0x01);break;
default: GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0 , 0x03);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0 , 0x11);
}
}
其中，代码中注释着：
//红外解码输出，数字0-9对应的关系如下，地址码为0x00
/*address 0x00
- 0->22
- 1->12
- 2->24
- 3->94
- 4->8
- 5->28
- 6->90
- 7->66
- 8->82
- 9->74
再结合单片机的调试结果，我反向推导出各个Pin控制的外设PN0(D2),PN1(D1),PF0(D4+LCD),PF4(D3)
举个例子，case 12 对应数字1，也就是遥控器按1，然后对应操作
PN1=1，PN0=0，PF4=0，PF0=1；即D1和D3灯会亮（是两个绿灯，不是之前流水灯实验用到的LED）等等。case12下面另外是我自己加的代码，就是PM5=1一会，让蜂鸣器叫一声。也就是case 后面的代码可以自己设计，但是别忘了相应的GPIO等初始化。