OpenMV4开发笔记3-串口通信

OpenMV4引出了串口3和串口1，首先以串口3的收发为例

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)  #串口3，波特率115200
uart.init(115200,8,None,1) #8个数据位，无奇偶校验，1个停止位

while(True):
    if uart.any():  # 判断是否有数据
        data = uart.read()  #将读取的数据存入data
        uart.write(data)  #串口发送data里面的内容

如果同时使用串口1和串口3，以串口3接收，串口1发送为例

import time
from pyb import UART

uart3 = UART(3, 115200) #串口3初始化波特率115200
uart3.init(115200,8,None,1) #8个数据位，无奇偶校验，1个停止位
uart1 = UART(1, 115200) #串口1初始化波特率115200
uart1.init(115200,8,None,1) #8个数据位，无奇偶校验，1个停止位

while(True):
    if uart3.any():  # 判断串口3是否有数据
        data = uart3.read()  #将串口3读取的数据存入data
        uart1.write(data)  #串口1发送data里面的内容

Python的条件判断

根据Python的缩进规则，如果if语句判断是True，就把缩进的语句执行了，否则，什么也不做。
也可以给if添加一个else语句，意思是，如果if判断是False，不要执行if的内容，去把else执行了：
注意不要少写了冒号:
也可以用elif做更细致的判断：

串口初始化

uart = UART(3,115200) #给定串口3波特率，之后uart指代的就是串口3
uart.init(115200,8,None,1) #对串口3给定参数初始化
UART.init(baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1) #给定参数初始化的另一种写法
#baudrate 是时钟速率，即波特率
#bits 是每个字符的位数，即数据位，7，8或9。
#parity 是奇偶校验，None，0(偶数) 或 1(奇数)。
#stop 是停止位的数目，1或2。

串口读操作：

uart.any #串口读取到任何有效字符，该函数返回1，否则返回0
uart.read() #读取所有有效字符（此时返回的是字节串,即数组）
uart.read().decode()  #将读取的数据存入data（此时返回的是字符串）
uart.read().decode().strip()  #将读取的数据存入data(返回去掉回车换行符的字符串)

#将读取的数据存入data(返回去掉回车换行符并以“，”分隔的字符串数组)
uart.read().decode().strip().split(",")  

#如果获取到的data是一串数字，还可以通过
data = uart.read().decode().strip()  #将读取的数据存入data(返回去掉回车换行符的字符串)
data = int(data) + 2 #将接收到的字符串类型的data转换为数字类型，并+2再传给data

串口写操作：

uart.write(data) #串口发送data里面的内容
uart.write("data") #串口发送字符串“data”
uart.writechar(65) #串口发送ASCALL码为65（十进制，如果是十六进制则为41）的字符，即字母A

关闭串口

uart.deinit() #关闭串口