嵌入式操作系统 vs 通用操作系统

一、嵌入式系统

        嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板，早期称为“存储式控制系统”，以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、产品、应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。

二、嵌入式操作系统

        嵌入式操作系统是一种专门的操作系统，旨在为非计算机的设备执行特定任务，通常在嵌入式系统中工作，注重实时性，会为了外部的事情而终止内部的一切事情，主要应用于工业控制、国防系统、汽车电子、医疗器械、智能家居等领域，负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度，控制、协调并发活动，有更好的硬件适应性、良好的移植性。

        特点：高可靠性，实时性，功耗低，占用资源小（可在小型设备上运行）。

三、通用操作系统

        通用操作系统主要用于桌面、服务器、笔记本电脑等大型计算机设备中，与嵌入式操作系统的区别主要在于两者的应用场景和使用方式不同。

四、固件

        固件位于软件和硬件之间的灰色地带，是一种位于操作系统和硬件之间的中间件，可以读取和写入EPROM或EEPROM中的程序。一般指设备硬件的底层“驱动程序”，承担系统最基础最底层工作的软件，即：一种被嵌入在硬件设备中的计算机程序，用于控制设备的各种功能和操作，任何嵌入式系统都需要固件。

        固件工程师又称为单片机工程师，既写代码又画电路图。

        常见的固件类型有：

        ①固件 BIOS（Basic Input/Output System）：用于计算机系统启动的基本输入/输出系统，是固件的一种形式，嵌入在计算机主板上，BIOS启动计算机，并进行系统自检和操作系统的引导。

        ②嵌入式固件：嵌入在嵌入式系统中的一种固件。如物联网固件、工业控制固件、汽车电子固件、医疗器械固件等。

        ③硬盘固件：嵌入在硬盘驱动器中的固件，用于控制硬盘驱动器的操作和读写数据。

        ④路由器固件：嵌入在路由器中的固件，用于控制路由器的各种操作和网络协议。