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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 【DeepSeek】DeepSeek让教学效果翻倍!AI教学案例大揭秘
深度求索者
人工智能
DeepSeek作为一款功能强大的AI大语言模型,在教育领域的应用场景广泛且深入,能够显著提升教师的工作效率和教学质量,并为教务系统的智能化升级提供技术支持。以下是其核心功能与应用方向的详细分析:一、教师使用DeepSeek的核心功能1.教学设计与备课支持教案自动生成输入课程主题、教学目标等关键信息后,DeepSeek可快速生成结构化的教案框架,包括课堂导入设计、互动环节、课后作业等。例如,初中语
- python网格交易法详解_什么是网格交易?一文教会你网格交易策略
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python网格交易法详解
一、网格交易法设定价值中枢,利用“档位”的模式对投资标的进行机械式操作,下跌时,进行分档买入,上涨时,进行分档卖出。网格法由于不依赖人为的思考,完全是一种程序行为,像渔网一样,利用行情的波动在网格区间内低买高卖,可以合理控制仓位,避免追涨杀跌,拥有较强的抗风险能力。例如国外一个经典的仓位管理系统,某只蓝筹股现价10元,本金是20万。则第一次买入10万元,另外每下跌1元买入1万元,每上涨1元卖出1万
- 在线教育平台架构设计
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编程实践Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网的飞速发展,电子商务蓬勃发展,在线教育也成为火热话题。在线教育公司在做教育培训方面已经占据了大量的市场份额,他们通过各种方式让学习者在网上获得知识、技能和工具,提升个人能力。近年来,在线教育平台产品数量越来越多,复杂度也在不断增加,平台需要具备高可用、可扩展性、安全性、成本效益等优秀特性。因此,如何设计一个合适的在线教育平台,成为一个重要的课题。本文将
- AI进化革命:从工具到伙伴的边界突破
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欢迎来到ZyyOvO的博客✨,一个关于探索技术的角落,记录学习的点滴,分享实用的技巧️,偶尔还有一些奇思妙想本文由ZyyOvO原创✍️,感谢支持❤️!请尊重原创!欢迎评论区留言交流个人主页ZyyOvO各位于晏,亦菲请阅引言破冰:AI正在改写现实规则技术突破实践应用AI核心技术剖析基础支撑技术关键领域技术前沿突破方向技术挑战详解未来技术焦点产业地震:AI重构六大领域医疗健康金融制造业交通与物流教育零
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- 2021年最新社招字节跳动 go 后端开发工程师一二三四五面面经
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因为公司原因,所以就换了工作,第一目标就是字节,12月份找朋友内推的上海教育部门,朋友让我多准备准备,过了两周才开始一面。附上新鲜的一二三四五面面经。写在前面面试字节一定要提前复习,能提前多久就提前多久。尤其是算法,绝对是重中之重,因为我已经刷了3年LeetCode了,所以算法没怎么复习,三次面试一共6题也全写出来了,基本上都是原题。然后就是数据库、网络、消息中间件、架构等等。校招的话架构可以不用
- 三七互娱,蓝禾,顺丰,oppo,游卡,汤臣倍健,康冠科技,作业帮,高途教育25届春招内推
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三七互娱,蓝禾,顺丰,oppo,游卡,汤臣倍健,康冠科技,作业帮,高途教育25届春招内推①康冠科技【职位】算法、软件、硬件、技术,结构设计,供应链,产品,职能,商务【一键内推】https://sourl.cn/2Mm9Lk【内推码】EVBM88②蓝禾(秋招投过还可投)【岗位】国内/国际电商运营,设计,营销,职能,工作地:深圳【请选择“校园大使推荐码”】71T3HES【一键内推】https://so
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要成为高级互联网产品经理,需要系统性地构建知识体系、规划职业路径、积累实战经验并建立行业影响力。以下是具体路径和建议:一、知识体系构建1.核心能力模块市场与用户洞察:掌握市场分析工具(SWOT、PESTEL、波特五力模型)。精通用户研究方法(问卷、访谈、用户画像、A/B测试)。学习行为心理学(如《影响力》《思考,快与慢》)。产品设计与技术基础:熟悉产品设计工具(Axure、Figma、墨刀)。理解
- 第十五个问题-什么是CoT?
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侯捷C++课程学习笔记:深入探索C++内存管理机制引言有幸参与“学C++,赢好礼”——侯捷C++系列精品课学习笔记征文活动,我深感荣幸。侯捷老师作为C++教育界的泰斗,其课程深入浅出,实战性强,引领我们开发者真正理解C++的精髓。在学习侯捷C++系列课程的过程中,我受益匪浅,尤其是在内存管理这一核心领域,更是有了系统而深刻的认识。本文将围绕侯捷C++课程的学习内容,结合个人心得体会,深入探讨C++
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关于Python的思考流程和一些废话(可以略过)最近想要再次开始学习关于python之类的东西,但是之前电脑因为硬盘坏了所以重装了系统,导致之前用的python环境都没有了,因此现在需要重新安装。用了这么久的pyhton,很明显可以知道很多项目会依赖不同的python版本,要么是代码语法格式略有差异,要么是依赖的第三方库兼容的python版本不同,这就会经常出现在上一个项目运行的好好的包,在下一个
- 从Hello Vue到构建未来:探索渐进式框架的无限可能
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综合个人杂记vue.js前端开发语言前端框架
一、当代码遇见人性:Vue的诞生故事2013年某个深夜,谷歌前员工尤雨溪在键盘前陷入沉思。当时的前端框架要么像Angular般庞大复杂,要么如React般需要哲学思考。他想创造一种更"人性化"的工具——就像用铅笔素描般自然,却能画出数字油画般精致的作品。于是,Vue.js这个融合东方设计美学的框架悄然诞生。这个轻量级的框架最初只有运行时库,却像一粒精心培育的种子。尤雨溪将"渐进式"理念注入DNA:
- 【DeepSeek + Chatbox】本地局域网多用户协作全流程!从本地部署到高效交互,深度学习任务这样搞就对了~
磕盐小宋的日常
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文章目录『概要』『干货分享』『技术细节』『DeepSeek概述』『工作站配置』『所实现的功能』『具体实现流程』『短板与前瞻』『总结』『概要』最近团队在搞深度学习相关的研究,遇到了个头大的问题:设备依赖太重,每个人都要配备高性能硬件才能跑模型。于是我开始思考,有没有办法让大家共享资源,降低设备要求?经过一番调研和实践,我们终于打通了DeepSeek平台+Chatbox可视化界面的全流程局域网协作方案
- 一文看懂 Claude 3.7 Sonnet,为什么是第一个融合推理模式的 AI 模型
董董灿是个攻城狮
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1.Claude3.7Sonnet有何特别之处?Claude3.7Sonnet是Anthropic最新发布的AI模型,发布过程中,最突出最吸引眼球的特点是首个“融合推理”模型。什么是融合推理模型?简单来说,这个AI既能快速响应问题,也能进行深度思考,并且允许用户控制思考的深度和时长。这种设计让AI更加接近人类的思考模式,能够在不同情境下灵活调整回答方式。传统的大语言模型(LLM)通常有两种工作方式
- 用DeepSeek做副业,月入过万不是梦!手把手教你AI创作变现秘籍
kang_deepsk
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一、[开篇引言]副业新风口:AI创作变现数据揭示:2023年,超过40%的职场人尝试副业,其中AI创作工具成为热门选择。用户痛点:不知道如何开始缺乏高效工具支持变现路径不清晰DeepSeek的解决方案:通过AI技术,帮你从内容创作到变现,全程高效操作。二、[DeepSeek副业指南]手把手教学1.选择副业方向:找到你的创作领域步骤1:输入兴趣关键词示例:输入“科技”“教育”“生活技巧”步骤2:AI
- 有好答案、更有好方案,夸克AI搜索上线“深度思考”
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2月28日,夸克App和PC端全面升级,首页迎来AI焕新,夸克AI搜索上线”深度思考”,不仅为用户提供答案,还能分析、思考、做方案。基于最新AI能力,夸克持续革新用户体验,国内搜索行业进入全新的AI搜索时代。深度思考能力融入AI搜索,是此次升级的一大亮点。夸克AI搜索“深度思考”,精准理解用户的真实需求和深层意图。针对用户的个性化和复杂问题,“深度思考”能够高效、极速地提供内容详尽、全面、可信任的
- JeeWMS graphReportController.do SQL注入漏洞复现(CVE-2025-0392)
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免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:JeeWMS是一款基于JavaEE企业级架构开发的开源仓库管理系统(WMS),专为优化仓储管理和物流操作而设计。它支持多仓库、多货主
- NAKIVO Backup & Replication任意文件读取漏洞(CVE-2024-48248)
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- 构建智慧校园:推动教育现代化的重要路径
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智慧校园数字化校园智慧校园平台智慧校园智慧校园系统智慧校园平台智慧校园建设智慧校园软件智慧校园方案智慧校园厂商
随着信息技术的飞速发展,智慧校园作为教育领域的新趋势,正逐渐成为推动教育现代化的重要力量。智慧校园不仅是一种物理空间的升级,更是一种教育理念和实践方式的革新。它强调利用大数据、人工智能、物联网等前沿技术,实现教学过程的智能化、个性化与高效化。智慧校园的核心在于智能硬件设施的广泛部署,如智能教室、电子白板、智能图书馆等,这些设备不仅能够提供更为便捷、高效的教与学环境,还能够收集并分析大量数据,为优化
- 【朝夕教育】2023年09月 WPF+上位机+工业互联 065-MVVM模式的介绍
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文章目录前言一、MVVM模式的介绍1.什么是MVVM2.MVVM背景与开发模式的升级3.MVVM模式下的应用分层前言MVVM(Model-View-ViewModel)是一种软件架构模式,它将应用程序的界面(视图)与应用程序的后端逻辑(模型)分离开来。ViewModel作为连接视图和模型的桥梁,使得视图可以独立于模型进行维护和更新,同时也为视图提供了一个方便的接口来获取和更新模型数据。上位机是指与
- 教培机构的核心竞争力:项目管理如何赋能教学与运营?
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教培机构项目管理教培机构项目管理是指通过科学的管理方法和工具,对教育培训机构的各项活动进行规划、组织、实施和监控,以确保教学目标的高效达成和机构的可持续发展。以下是教培机构项目管理的核心内容及实施策略:一、项目管理的核心内容课程设计与开发○需求分析:通过市场调研、家长反馈和学生评估,明确课程需求,确定教学目标。○课程规划:根据学生的年龄特点和学习能力,设计系统化、层次化的课程体系。○资源整合:结合
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各类型题解索引图论算法数据结构题解索引解题攻略
前言作图论的题的时候,无论何时,DFS,BFS加剪枝,都是你可靠的方法,如果第一眼没有具体思路,完全可以先按照刚才的两个方法思考下去,可能想着想着,这道题真实的样子(即真正合适的算法),你就发现了。并查集1、并查集计算连通分量数:力扣547省份数量2、并查集维护一个大集合问题(是一个集合不可以连线)+计算连通分量变种题目力扣684冗余连接3、并查集维护连通分量是否为1的Kruskal算法:力扣15
- 游戏开放经济系统的部分思考
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游戏内的经济系统设计确实与现实中的宏观经济调控有相似逻辑,而现实中的对抗“非法经济组织”(如黑市、洗钱集团、垄断企业)的策略,经过适当改造后可以迁移到游戏内对抗工作室。下文是具体对比与可借鉴方案:一、现实中的“工作室”类比与应对手段1.打击非法金融活动(类比游戏内黑市交易)现实手段:央行监控大额资金流动(如反洗钱系统)。对异常账户冻结调查(如频繁跨行转账、多账户资金归集)。游戏借鉴:交易链路追踪:
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl