- 嵌入式硬件篇---PWM输出通道&定时器
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇上位机知识篇嵌入式硬件单片机stm32cPWM定时器
文章目录前言一、PWM通道与定时器的关系1.简介2.定时器作为PWM的时基发生器3.通道作为PWM的输出接口4.协同工作流程5.关键公式二、输出PWM的设置步骤(通用流程)1.选择定时器与通道2.配置时钟源3.初始化定时器参数预分频器自动重装载4.配置PWM模式5.配置GPIO为复用功能6.启动定时器与通道7.动态调整占空比8.关键注意事项频率与分辨率的权衡中央对齐模式死区电压9.示例应用:呼吸灯
- MySQL--group by--聚合函数--内置函数--0415 22
Gosolo!
MySQLsql数据库
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- 《AI医疗系统开发实战录》第4期——医疗数据安全合规实战指南
骆驼_代码狂魔
程序员的法宝人工智能
核心主题:如何构建符合HIPAA/GDPR标准的医疗数据安全体系?最大痛点:90%的医疗AI项目因数据合规问题无法通过临床验收!一、合规框架设计(ISO27001+HIPAA/GDPR融合方案)python示例:Django中间件实现HIPAA合规审计日志fromdjango.utils.deprecationimportMiddlewareMixinimportloggingfromdateti
- 鸿蒙 @ohos.arkui.dragController (DragController)
淼学派对
harmonyos华为
鸿蒙@ohos.arkui.dragController(DragController)在鸿蒙开发中,@ohos.arkui.dragController模块提供了强大的拖拽功能,允许开发者在应用中实现拖拽交互。拖拽功能在多种场景中都非常有用,例如实现拖拽排序、拖拽布局调整或拖拽分享等。本文将详细介绍如何使用@ohos.arkui.dragController模块实现拖拽功能,并提供一些实际代码示
- 目标:掌握无位置传感器(FOC)控制PMSM的设计与实现
老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
- 那些让我绞尽脑汁的 数组例题
祁同伟.
#C语言c语言
目录一.两个有序数组的合并思路1:思路2:(复杂,不做代码演示)代码演示:(支持C99变长数组)注意:二.调整数组使奇数全部都位于偶数前面思路1:代码演示:思路2:代码演示:三.矩阵式的输入一.两个有序数组的合并输入两个升序排列的序列,将两个序列合并为一个有序序列并输出。数据范围:1≤n,m≤1000,序列中的值满足0≤val≤30000例如:这里的思想与“两个有序链表合并”相似思路1:数组1从i
- 代码随想录算法训练营第一天 | LeetCode 704、27
Bingjiaokong
随想录刷题算法leetcode
文章目录前言一、LeetCode7041.闭区间2.开区间二、LeetCode271.暴力求解2.快慢指针总结前言LeetCode题目:704、27Takeaway:二分法边界处理、快慢指针一、LeetCode7041.闭区间定义target是在一个在左闭右闭的区间里,也就是[left,right]#includeclassSolution{public:intsearch(vector&nums
- 7-15 单链表基本操作
燕朝铭
算法数据结构
请编写程序实现单链表插入、删除结点等基本算法。给定一个单链表和一系列插入、删除结点的操作序列,输出实施上述操作后的链表。单链表数据域值为整数。输入格式:输入第1行为1个正整数n,表示当前单链表长度;第2行为n个空格间隔的整数,为该链表n个元素的数据域值。第3行为1个正整数m,表示对该链表施加的操作数量;接下来m行,每行表示一个操作,为2个或3个整数,格式为0kd或1k。0kd表示在链表第k个结点后
- 第4章:二房东都怕你知道:用DeepSeek让隔断房电表不再吃人
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运维前端网络
第4章:二房东都怕你知道:用DeepSeek让隔断房电表不再吃人——前电力稽查工程师的隐蔽战场纪实4.1租约里的隐藏税上海某城中村的调查报告触目惊心:67%的隔断房存在电表加速现象,普通单间月耗电量竟高达287度——相当于每天开着1.5匹空调连续制冷15小时。国家电网反窃电实验室的对比测试显示,改装电表的计量误差可达+43%,这意味着租客每年要白白多付794元电费,足够买下24杯星冰乐。上周我收到
- 第1章:家庭电费直降40%:DeepSeek让冰箱学会“偷电“的合法攻略
m0_65737849
运维
第1章:家庭电费直降40%:DeepSeek让冰箱学会"偷电"的合法攻略——前电网调度工程师的四年零事故实践方案1.1藏在压缩机里的消费陷阱打开中国家庭的电费单,冰箱的耗电量永远在“看不见的第三位”:国网能源研究院2024年报告显示,1级能效双开门冰箱年均耗电438度,相当于每天悄悄消耗1.2元。更惊人的是,其中62%的电力浪费发生在夜间——当保鲜室传感器检测到温度回升0.5℃时,压缩机会以2.3
- Cool Admin5(Go版)后台管理系统开发框架搭建使用记录
后青春期的诗go
经验分享golang开发语言后端go
一、环境说明nodejs建议版本:18二、安装安装框架github下载最新的zip压缩包,然后解压。#进入解压缩后的目录cdcool-admin5#直接修改go.mod里面的模块名(或删除原go.mod文件,重新初始化:Gomodinitcool-admin5)#根据需要调整man.go文件里的导入路径#安装依赖gomodtidy#运行后端项目Gorun.#进入前端目录Cdfrontend#安装依
- Centos 7拯救boot下的文件
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1.进入救援模式插入CentOS7安装光盘,重启系统。在开机时按BIOS设置对应的按键(通常是F2等),将启动顺序调整为CD-ROM优先。系统从光盘启动后,选择“Troubleshooting”,然后选择“RescueaCentOSsystem”,按提示选择语言等设置,进入救援模式。系统会提示你如何挂载现有的系统,选择“Continue”选项,系统会将你的现有系统挂载到/mnt/sysimage目
- 4.4《光的折射》
耶柴
物理备课(八上)学习
教会什么:光的折射定律培养什么:课标:(二)运动和相互作用2.3声和光2.3.3通过实验,了解光的折射现象及其特点。例6通过光束从空气射入水(或玻璃)中的实验,了解光的折射现象及其特点。一、导入实验引入:茶碗+硬币【光的折射引入】光的折射引入_哔哩哔哩_bilibili(也可使用投影仪+纸杯+硬币,将角度调整为恰好看不到硬币的时候,加入水,通过折射便可以看到部分硬币。)我们可以观察到什么?(刚刚开
- 5个月的精华:Spring/SpringBoot扩展点手册:手册在手,编码无忧:全网独一份 - 第451篇
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从零开始学SpringBootspringbootspringspringbootmybatis
历史文章(文章累计450+)《国内最全的SpringBoot系列之一》《国内最全的SpringBoot系列之二》《国内最全的SpringBoot系列之三》《国内最全的SpringBoot系列之四》《国内最全的SpringBoot系列之五》导读第一篇扩展点文章发表于2022-05-16,至今到这一篇文章耗时5个月左右一方面是总结之前的文章,本文主要是对于这系列的扩展点概念和实战做个汇总。对于Spri
- 02-项目管理的意义
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我们探讨项目管理的意义,只会聚焦于关联密切的那部分。至于关系到公司成本投入等问题,虽然是不争的事实,但对于我们而言,有点遥远,就不再过多拓展。对于项目负责人而言,他需要明白项目管理的意义。根据我个人的一些经验,总结了以下三点,分别涉及一个项目完整的周期,即开始、过程和结束。一致性目标一致、步伐一致,项目中的全体成员都需要知道,我们的目标是什么?并将全部精力投入到达成目标的要事上面。在这个过程中,间
- 组织效能突围战:从人效洼地到行业标杆(下)
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正如上一篇文章所说,人效低下往往带来一系列严重后果。很多企业开始意识到人效提升的必要性,但苦于找不到好的提升方案,不知该如何下手。今天继续来看六大模块和四个案例,相信会带给你新的启发。某消费品企业:优化营销费用管控,营销费比降低8个点AMT企源携手某消费品企业优化营销费用管理体系,优化管理流程、数字化落地全业务过程,闭环管理营销费用执行过程,分析营销费用数据,调整营销策略并优化投入。具体措施包括:
- 如何进行需求管理
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进行需求管理的关键在于需求收集、需求分析、需求变更控制。其中,需求收集要求从多渠道获取真实、全面的用户和市场反馈;需求分析则强调对需求进行分类、优先级排序与详细讨论;需求变更控制主张建立严格的审批和追踪机制,确保需求动态调整时产品始终聚焦核心价值。一、明确需求管理的重要性与基本理念在软件开发、产品设计及项目实施过程中,需求管理是整个项目成功的基石。需求管理不仅涉及需求的收集与分析,更包括需求确认、
- LeetCode第90题_子集II
@蓝莓果粒茶
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LeetCode第90题:子集II题目描述给你一个整数数组nums,其中可能包含重复元素,请你返回该数组所有可能的子集(幂集)。解集不能包含重复的子集。返回的解集中,子集可以按任意顺序排列。难度中等问题链接子集II示例示例1:输入:nums=[1,2,2]输出:[[],[1],[1,2],[1,2,2],[2],[2,2]]示例2:输入:nums=[0]输出:[[],[0]]提示1>Subsets
- [蓝桥杯 2023 省 B] 飞机降落
haaaaaaarry
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[蓝桥杯2023省B]飞机降落题目描述NNN架飞机准备降落到某个只有一条跑道的机场。其中第iii架飞机在TiT_{i}Ti时刻到达机场上空,到达时它的剩余油料还可以继续盘旋DiD_{i}Di个单位时间,即它最早可以于TiT_{i}Ti时刻开始降落,最晩可以于Ti+DiT_{i}+D_{i}Ti+Di时刻开始降落。降落过程需要LiL_{i}Li个单位时间。一架飞机降落完毕时,另一架飞机可以立即在同一
- 【新生必会】30个较难Python脚本,建议收藏。
.Boss.
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本篇较难,建议优先学习上篇;20个硬核Python脚本-CSDN博客接上篇文章,对于Pyhon的学习,上篇学习的结束相信大家对于Pyhon有了一定的理解和经验,学习完上篇文章之后再研究研究剩下的30个脚本你将会有所成就!加油!目录21、数据库连接-SQLite22、图像处理-Pillow23、图形界面-Tkinter24、文本生成-Faker25、加密和解密-cryptography26、Sock
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Step1:标题与概述评测系统的服务网格架构应用关键词:服务网格、评测系统、微服务、架构设计、性能优化摘要:本文将详细探讨服务网格在评测系统中的应用,从背景介绍、核心概念、技术分析、架构设计到实际应用,全方位解析服务网格如何提升评测系统的性能和稳定性。通过具体案例和最佳实践,帮助读者深入理解服务网格的价值和实现方法。第1章:背景介绍1.1问题背景在现代信息化社会中,评测系统扮演着至关重要的角色,尤
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- LeetCode 第6题:Z字形变换(Python3解法)
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学习PyTorch是一个很好的选择,尤其是如果你对深度学习和机器学习感兴趣。以下是一个详细的学习计划,可以帮助你系统地掌握PyTorch的基本概念和应用。学习计划概览学习周期:8周(每周约4-5小时)目标:掌握PyTorch基础,能够实现简单的深度学习模型。第1周:基础知识目标:了解深度学习的基础知识,掌握Python和NumPy基础。任务:学习Python基础(数据类型、控制流、函数、类)。资源
- 【Leetcode刷题随笔】34 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置
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题目描述给你一个32位的有符号整数x,返回将x中的数字部分反转后的结果。如果反转后整数超过32位的有符号整数的范围[-2^31,2^31-1],就返回0。假设环境不允许存储64位整数(有符号或无符号)。难度:中等题目链接:7.整数反转-力扣(LeetCode)示例1:输入:x=123输出:321示例2:输入:x=-123输出:-321示例3:输入:x=120输出:21示例4:输入:x=0输出:0提
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如何自学黑客&网络安全黑客零基础入门学习路线&规划初级黑客1、网络安全理论知识(2天)①了解行业相关背景,前景,确定发展方向。②学习网络安全相关法律法规。③网络安全运营的概念。④等保简介、等保规定、流程和规范。(非常重要)2、渗透测试基础(一周)①渗透测试的流程、分类、标准②信息收集技术:主动/被动信息搜集、Nmap工具、GoogleHacking③漏洞扫描、漏洞利用、原理,利用方法、工具(MSF
- B/S vs C/S架构:技术选型与实战对比
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包罗万象c语言架构开发语言
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
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- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key