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陈皮话梅糖@
FFmpeg音视频高阶技术讲解OpenGLES连载数码相机
在相机中,调整广角和调整焦距是两个不同的概念,它们的作用和实现方式也不同。以下是两者的详细对比和解释:1.调整广角定义广角是指相机的视野范围(FieldofView,FOV)。调整广角实际上是调整相机的视野范围。更广的视野意味着可以捕捉到更多的场景内容(更宽的画面),而更窄的视野意味着画面更聚焦于中心区域。实现方式切换镜头:现代多摄像头设备(如iPhone11及以上)通常有多个镜头(超广角、广角、
- 哈希表(C语言版)
coding_rui
数据结构与算法C语言散列表c语言数据结构
文章目录哈希表原理实现(无自动扩容功能)代码运行结果分析应用哈希表如何统计一段文本中,小写字母出现的次数?显然,我们可以用数组inttable[26]来存储每个小写字母出现的次数,而且这样处理,效率奇高。假如我们想知道字母’k’出现的次数,直接访问元素table['k'-'a']即可,时间复杂度为O(1)。在现实生活中,我们经常需要存储键值对(key-value)数据,比如上面的‘a’:10,‘b
- 【吾爱出品】[Windows] 透明浏览器V1
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[Windows]透明浏览器链接:https://pan.xunlei.com/s/VOJNJHz4SKJPxk3-GO3BAgkeA1?pwd=e3kw#一款可以透明化的浏览网页应用主要用来上班刷b站视频用B站支持快捷键盘,比较方便使用说明运行程序右键右下角图标设置输入要浏览的网页调整大小透明度快捷键说明快捷键操作Alt+D显示(隐藏)Alt+G窗口置顶,置顶后窗口失去焦点不隐藏
- qt 图形视图框架详解以及举例
爱学习的大牛123
qt开发qt数据库开发语言
1基础介绍Qt的图形视图框架是一个强大的工具,用于创建和管理大量的2D图形项目。它由三个主要类组成:QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。下面我将详细解释这个框架,并提供一些示例代码。1.框架组成a)QGraphicsScene(场景):-用于管理大量的2D图形项目-提供了一个高效的接口来添加、删除和查找项目b)QGraphicsView(视图):-
- Codeforces Round #771 (Div. 2)
狗蛋儿l
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- leetcode简单(181-200)python
九日火
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762.PrimeNumberofSetBitsinBinaryRepresentation(e-181)GiventwointegersLandR,findthecountofnumbersintherange[L,R](inclusive)havingaprimenumberofsetbitsintheirbinaryrepresentation.(Recallthatthenumberofs
- Java利用itextpdf实现pdf文件生成
小码农吗
日常栏目javapdfajax
前言最近公司让写一个数据页面生成pdf的功能,找了一些市面代码感觉都太麻烦,就自己综合性整合了一个便捷的工具类,开发只需简单组装数据直接调用即可快速生成pdf文件。望大家一起学习!!!代码获取方式:资源下载下载源码后台私信(一键三连哦!!!)二、前期准备1、html模版(放置接口所在项目的resourcess/templates/)需要准备一个要看到的pdf模版,利用html代码形式简单输出,其中
- C#——垃圾回收(GC)
面向大象编程
C#c#开发语言面向对象编程
文章目录前言一、垃圾回收是什么二、好处三、GC过程1.GC条件2.GC步骤3.Mark-Compact标记压缩算法4.Generational分代算法5.FinalizationQueue和FreachableQueue四、托管和非托管资源1.托管资源2.非托管资源五、GC注意事项参考前言C#的垃圾回收网上有很多博客进行讲解,这里摘录一部分较好的讲解,同时建议直接使用微软官方文档,万变不离其宗一、
- Kafka日志文件探秘:从数据解析到故障排查的完整指南
磐基Stack专业服务团队
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- LeetCode 88. 合并两个有序数组,java合并两个有序数组 含自己思考代码
常清静~
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1.官方链接:.-力扣(LeetCode)2.题目:给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2,另有两个整数m和n,分别表示nums1和nums2中的元素数目。请你合并nums2到nums1中,使合并后的数组同样按非递减顺序排列。注意:最终,合并后数组不应由函数返回,而是存储在数组nums1中。为了应对这种情况,nums1的初始长度为m+n,其中前m个元素表示应合并的元素,后n个元素
- 解决华为手机Android系统10.0不能隐藏桌面图标问题,全网唯一
校长团
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在Android系统10.0之后对应用隐藏图标做了严格的限制,Android官网的意思就是,除非是系统应用或者是不含Android四大组件并且没有申请任何权限的app才能隐藏图标。内心一阵独白:这特么的还不如直接说不让隐藏图标!作为Android开发人的我们,能答应么,绝bi不能答应,找办法,全网的搜,大部分都是一个解决方法,就是将图标想方设法弄成全透明的,这个办法有风险不说,实质并未隐藏,在桌面
- QT 3D渲染技术详解
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QT3D渲染技术详解使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程QT统计图和QT数据可视化视频免费看免费QT视频课程QT性能优化视频免费看免费QT视频课程QT界面美化视频免费看1QT_3D渲染技术概述1.13D渲染技术简介1.1.13D渲染技术简介3D渲染技
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给你一棵二叉树的根节点,返回该树的直径。二叉树的直径是指树中任意两个节点之间最长路径的长度。这条路径可能经过也可能不经过根节点root。两节点之间路径的长度由它们之间边数表示。示例1:输入:root=[1,2,3,4,5]输出:3解释:3,取路径[4,2,1,3]或[5,2,1,3]的长度。示例2:输入:root=[1,2]输出:1提示:树中节点数目在范围[1,104]内思路:leetcode10
- LeetCode 88.合并两个有序数组
Xin_Hack
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原题链接如下:88.合并两个有序数组解法1(先合并后排序):classSolution{public:voidmerge(vector&nums1,intm,vector&nums2,intn){//先将nums2合并在nums1后面for(inti=m,j=0;i&nums1,intm,vector&nums2,intn){//先将nums2合并在nums1后面for(inti=0i&nums1
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公测包运行公测包是打包好的java可执行文件直接在jdk1.8+环境下配置链接后,启动即可查看效果。下载源码包Java代码运行(运行基础环境和单商户的一致)运行条件jdk1.8maven环境3.3.xmysql5.7redis最新即可Node版本14+npm版本8.0+crmeb-admin管理端物业代码包,包含平台和商户,需要部署。crmeb-front商城代码包需要部署crmeb-common
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1.项目依赖首先,我们需要引入相关的依赖,包括SpringBoot和阿里巴巴的EasyExcel组件,此外还需要使用Java的Zip工具进行压缩操作。org.springframework.bootspring-boot-starter-webcom.alibabaeasyexcel3.0.5commons-iocommons-io2.11.02.创建数据导出逻辑接下来,我们定义数据导出逻辑。在这
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文章Bugreport源码篇(一)从源码角度阐释了Bugreport,那么本文则是从实战角度来说说,如何看懂bugreport,对于通过bugreport获取到内容往往非常长,这里简单划分为17部分,先整体上简单说说每部分log的title信息。1.系统build相关信息系统build信息:dumpstate:dateBuild:getpropro.build.display.idBuildfin
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leetcode笔记leetcode3459leetcodehardleetcode周赛437动态规划剪枝
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- Leetcode 3458. Select K Disjoint Special Substrings
Espresso Macchiato
leetcode笔记leetcode3458leetcodemediumleetcode周赛437动态规划字符串切分
Leetcode3458.SelectKDisjointSpecialSubstrings1.解题思路2.代码实现题目链接:3458.SelectKDisjointSpecialSubstrings1.解题思路这一题我的思路的话就是找出给定的字符串当中做多能得到的特殊子串的数目,然后判断其是否大于给定值kkk即可。然后关于如何求字符串能够获得的特殊子串的最大数目,我的思路是使用动态规划的思路。首先
- Qt QOpenGLFunctions详解
码农客栈_V13427279549
Qtqt
1.概述QOpenGLFunctions是Qt提供的一个工具类,用于封装OpenGL的函数调用。它使得在Qt应用程序中使用OpenGL更加方便和安全,同时提供了跨平台的兼容性。通过继承QOpenGLFunctions,开发者可以轻松地访问OpenGL的核心功能,而无需直接调用原生的OpenGLAPI。QOpenGLFunctions提供了大量封装的OpenGL函数,这些函数与OpenGL的原生函数
- C# GC原理
palawind
root为全局变量的引用静态对象的引用对所有对象检查。判断应用程序是否可以访问,即是否有活动根第0带从未被标记为回收的新分配对象第1带上一次垃圾回收未被标记第2代一次以上垃圾回收未被标记不是单纯的引用计数而是标记。从root出发。找到所有reachableobject(被引用了的对象)。标记。释放。重新整理地址连续引用计数对于闭环a->b->c->d->a是无法回收Mark-Compact标记压缩
- Java每日精进·45天挑战·Day14
云朵大王
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第一部分:逆波兰表达式求值在编程中,逆波兰表达式(ReversePolishNotation,RPN)是一种后缀表达式,它的特点是将运算符写在操作数的后面。这种表达式形式在处理算术运算时具有许多优点,尤其是它非常适合使用栈数据结构来进行求值。今天,我们将通过Java代码来实现一个逆波兰表达式的求值器。逆波兰表达式的优点无括号表达式无歧义:在逆波兰表达式中,由于运算符始终写在操作数的后面,因此即使去
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目录前言对撞指针快慢指针习题练习1.移动零.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现2.复写零.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现3.快乐数.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现4.盛水最多的容器.-力扣(LeetCode)算法思路代码实现5.有效三角形的个数.-力扣(LeetCode)算法思路代码实现6.和为S的两个数.-力扣(LeetCode)算法思路代
- C#中的GC机制简析
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C#c#
关于GC在C#中,垃圾回收(GarbageCollection,GC)是.NET框架的一部分,负责自动管理内存。垃圾回收机制的目标是识别和清理不再使用的对象,从而避免内存泄漏,并帮助开发者避免手动内存管理的复杂性。1.GC的基本概念垃圾回收器会监控对象的生命周期,并在对象不再使用时释放它们占用的内存空间。GC会自动处理堆上的对象(例如通过new创建的对象),而栈上的局部变量和方法参数的生命周期则由
- 小米红米手机澎湃2.0解锁BL 绕澎湃社区验证 救砖以及9008授权
我叫小特
智能手机电脑经验分享手机
2025年小米降级刷机系统政策,小特刷机科技写高通处理器:澎湃2.0或者K50/K50Pro/Note11TPro/Note12Tpro的最新澎湃1.0就是代表高版本小米红米高版本无法解锁bl的,无法绕过绑定的,免解锁降级的,黑砖救砖的,可邮寄拆字库进行物理层面的底层刷写。物理刷写支持手机降级,救砖等,修复基带小米14系列,K70至尊你要降级的话,你就不用看了,让你邮寄你肯定也没有备用机。小米13
- leetcode_二叉树 543.二叉树的直径
MiyamiKK57
leetcode深度优先算法
543.二叉树的直径给你一棵二叉树的根节点,返回该树的直径。二叉树的直径是指树中任意两个节点之间最长路径的长度。这条路径可能经过也可能不经过根节点root。两节点之间路径的长度由它们之间边数表示。1.DFS(递归)思路:递归:使用递归来遍历树。对于每个节点,计算其左子树和右子树的深度,然后更新直径深度计算:在递归过程中,计算每个节点的左子树和右子树的深度。深度是指从当前节点到叶子节点的最长路径的边
- 单个LottieAnimationView加载多个lottie动画
BrainZou
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需求最近做了一个单个LottieAnimationView根据用户点击选项的不同,加载不同的lottie动画的需求。网上的一些demo和博客大多只是单独的加载一个lottie动画,普遍不会有问题,但是如果加载不同的lottie动画时,遇到了一些问题,踩了一些坑,比如lottie动画只能播放第一个,后面的就不放了,比如第二个lottie动画播放时会闪一下第一个lottie动画画面,比如播放混乱,明明
- Notepad++ 还原Find result窗口的正确方法,100%成功。
BrainZou
notpad++findresult
缩小Notepad++窗口,不要全屏。点击Findresult窗口不放,一直往下拖,直到鼠标位置对准Notepad++的主窗口的下边缘。如下图:重点:缩小窗口,一直往下拖。
- 浏览器chrome://version/命令行被篡改,快捷方式没有网址,还是被劫持
菜鸟王小凡
主页篡改首页被劫持
flag-switches-begin--flag-switches-end--origin-trial-disabled-features=SecurePaymentConfirmation劫持网址是MLXG、SysRoll等病毒的清除方法。https://download.csdn.net/download/wqs15192095633/19392652可以恢复。。
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息