Unity关节的使用和举例，布娃娃系统

unity里面关节总共有五种，铰链关节（Hinge Joint），固定关节（Fixed Joint），弹簧关节（Spring Joint），角色关节（Character Joint），可配置关节（Configurable Joint），最后一种这里暂不讨论。有一点需要注意，在使用关节时，物体必须都挂有刚体组件
首先看一下各种关节的属性参数

铰链关节如下：

● Connected Body：需要链接的目标，也就是与主体构成铰链组合的目标刚体。
● Anchor：本体的瞄点，也就是上面的Connected Body在旋转时围绕的中心点。
● Connected Anchor：链接的目标的瞄点，也就是上面的Connected Body的瞄点，是本体在旋转时围绕的中心点。
● Axis：瞄点和目标瞄点的方向，本体和链接目标的旋转方向。
● Auto Configure Connected Anchor：是否自动计算目标瞄点的坐标，也就是如果勾选了该选项，计算机会帮你设置一个Connected Anchor，你也就无法修改它。

● Use Spring：关节组件中是否使用弹簧属性，只有勾选了该选项，下面三个才会生效。
● Spring：弹簧力，表示维持对象移动到一定位置的力。
● Damper：阻尼，指物体所受阻碍的大小，此值越大，对象移动越缓慢。
● Target Position：目标位置，表示旋转到的目标角度。

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