刘冠瑾
刘冠瑾

1月13日

操作系统

OS：硬件资源管理、软件统一接口

并行任务：Task1(灯闪烁delay)、Task2(按键delay)

调度

让mpu、cpu充分实现cpu资源使用

操作系统：OS{（STOS分时操作系统，多任务，多用户）、RTOS（实时操作系统）}

FreeRTOS(微内核)、ucosII、UXWORKS、RT-thread、RTC

调度器->任务间通讯，优先级管理，时间管理

1、就绪态

2、执行态

3、阻塞态

4、挂起态（主动暂停）

进程process

PCB

RTOS{硬实时：抢占性、软实时：非抢占性}

时钟节拍（时间片）

时间片轮转

任务优先级->抢占式

Pendsv中断

任务优先级：0->无限大（）、数值越大，优先级越高

屏蔽中断、全屏蔽、选择性屏蔽

先遵从优先级，在遵从时间片

1、功能性  2、裁剪配置：钩子函数

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