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设备位姿描述了物体在真实世界中的位置和朝向。AREngine提供了世界坐标下6自由度（6DoF）的位姿计算，包括物体的位置（沿x、y、z轴方向位移）和朝向（绕x、y、z轴旋转）。通过AREngine，您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。创建ARSession世界坐标系设备位姿一般在世界坐标系下进行表示。世界坐标系描述了真实物理空间中物体的绝对位置，其正方向如图所示。图1世界坐标系示意图ARE
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List模拟实现1.1创建结点templatestructListNode{ListNode*_next;//指向后一个节点ListNode*_prev;//指向前一个节点T_data;//存数据//这里用匿名对象当缺省值ListNode(constT&data=T()):_next(nullptr),_prev(nullptr),_data(data){}};因为要频繁的调用ListNode里面
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青少年编程作品集
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场景描述通过JSVM，可以在应用运行期间直接执行一段动态加载的JS代码。也可以选择将一些对性能、底层系统调用有较高要求的核心功能用C/C++实现并将C++方法注册到JS侧，在JS代码中直接调用，提高应用的执行效率。功能描述通过createJsCore方法来创建一个新的JS基础运行时环境，并通过该方法获得一个虚拟机ID，通过evalUateJS方法使用虚拟机ID对应的运行环境来运行JS代码，在JS代
- 数据结构代码集训day11（适合考研、自学、期末和专升本）
摆烂的小白
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- 数据结构集训day12（适合考研、自学、期末和专升本）
摆烂的小白
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习题来自B站up:白话拆解数据结构今日题目如下：（1）判断带头结点的循环双链表是否对称（2）判断单链表是否有环，有就返回环的入口点，否则返回Null题1首先是结构体，比单链表多了一个前驱指针域。typedefstructDLnode{intdata;DLnode*next;DLnode*prior;}DLnode,*DLinklist;所以建表的过程也需要对前驱进行操作。DLinklistlist
- yield：生成器
墨痕_777
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yield：生成器任何使用yield的函数都称之为生成器，如：defcount(n):whilen>0:yieldn#生成值：nn-=1另外一种说法：生成器就是一个返回迭代器的函数，与普通函数的区别是生成器包含yield语句，更简单点理解生成器就是一个迭代器。使用yield，可以让函数生成一个序列，该函数返回的对象类型是"generator"，通过该对象连续调用next()方法返回序列值。c=co
- nginx 容错机制
♛薄情痞子♛
Nginxnginxnginx容错机制
当负载均衡的服务器，发生宕机或报异常或超时等待的时候，怎么容错？因为这些情况都会导致请求阻塞直到超时。如果其中一台服务器有故障，我们是不是可以自动轮询到下一台服务器上，这样就可以不影响正常的流程。容错机制Proxy指令1、proxy_next_upstream语法:proxy_next_upstream[error|timeout|invalid_header|http_500|http_502|
- Spring Boot/Cloud实现多服务Session共享
雷袭月启
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力扣hot100-python链表数据结构python开发语言leetcode算法职场和发展
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1.MobileNetV4介绍1.1摘要：我们推出了最新一代的MobileNet，称为MobileNetV4(MNv4)，具有适用于移动设备的通用高效架构设计。在其核心，我们引入了通用倒瓶颈（UIB）搜索块，这是一种统一且灵活的结构，融合了倒瓶颈（IB）、ConvNext、前馈网络（FFN）和新颖的额外深度（ExtraDW）变体。除了UIB之外，我们还推出了MobileMQA，这是一个专为移动加速
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Session，作为我们离不开的后台的技术，它的出现主要是为了解决Http协议的无状态特点，用于解决用户状态的存储问题，而往往对于存储来说都会涉及到一个时间问题，下面我们来看看它的销毁方式到底有哪些。销毁的方式默认时间到期自己设定到期时间立刻失效关闭浏览器关闭服务器案例实操默认时间到期当客户端第一次请求servlet并且操作session时，session对象生成，以Tomcat为例，Tomcat
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实验11-2-8单链表结点删除(20分)1.题目摘自https://pintia.cn/problem-sets/13/problems/6092.题目内容本题要求实现两个函数，分别将读入的数据存储为单链表、将链表中所有存储了某给定值的结点删除。链表结点定义如下：structListNode{intdata;ListNode*next;};函数接口定义：structListNode*readlis
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Spring与Mybatis的整合可以使用MyBatis-Spring，它会将MyBatis代码无缝地整合到Spring中。它将允许MyBatis参与到Spring的事务管理之中，创建映射器mapper和SqlSession并注入到bean中，以及将Mybatis的异常转换为Spring的DataAccessException。使用MyBatis-Spring需要以下版本image.png使用Ma
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一、用户注销用户注销则为退出登录状态，将当前登录的用户信息销毁。而我们之前做的用户登录功能，是把当前登录用户信息是存在session中的，所以只需要清除session中的用户信息即可实现用户注销。1、修改login.jsp为了登录页面好看，加入新的登录页面，按照给的资料\模板页面目录里面去拷贝即可（login.jsp，css目录，js目录）。2、修改list.jsp修改产品的list.jsp，提供
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一、构造函数构造一个商品类Item，然后利用foreach函数循环渲染classItem{name:stringimage:ResourceStrprice:numberdiscount:numberconstructor(name:string,image:ResourceStr,price:number,discount:number=0){this.name=name;this.image=
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目录1、什么是SpringMvc？说一下你对它的理解2、SpringMVC的优点：3、SpringMVC工作原理？4、SpringMVC的主要组件？5、讲下SpringMvc的执行流程6、SpingMvc中的控制器的注解一般用那个,有没有别的注解可以替代？7、如果在拦截请求中，想拦截get方式提交的方法,怎么配置？8、怎样在控制器方法里面得到request或者session？9、如果想在拦截的方法
- Spring框架（3）整合MyBatis框架
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基本整合方式Spring框架整合其他框架的本质其实就是把其他框架交给Spring框架管理。Spring框架通过IOC、AOP等机制实现与其他框架的连接，最终建立一个低耦合的应用架构，这大大增强了系统的灵活性，便于功能扩展。整合思路梳理MyBatis框架主要是通过SqlSession实例实现对数据的操作，而SqlSession实例是通过SqlSessionFactory创建的，SqlSessionF
- 2022-02-27 Node.js Express框架学习笔记(三) 中间件(Middleware):局部中间件,应用级中间件,路由级中间件,错误处理中间件
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笔记nodejsexpressjs中间件node.jsexpress路由后端
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- node中如何定义中间件
℘团子এ
node.js中间件express前端node.js
1.中间件的概念中间件可以理解为是一个进行数据或逻辑处理的方法，是数据或者逻辑处理的中枢，既然是中枢那么就有输入输出，输入就是我们使用该中间件的时候就是输入，输出就是要求我们在编写中间件的使用需要调用next(),没有next()那么处理完的数据还存放在中枢里那就没意义了。而全局中间件不管你在哪里做了什么都会进入该中间件进行处理；局部中间件就相当于有自己的作用域，一般挂载注册在需要该中间件去处理数
- node中定义错误级别中间件
℘团子এ
node.js中间件前端node.jsexpress
1.什么是错误级别中间件错误级别中间件是在客户端请求时发生了问题，那么会导致web服务器崩溃掉，那么通过该中间件的处理就可以避免该问题2.如何定义错误级别中间件//这是定义普通中间件的方式function(req,res,next){console.log("这是中间件");next()}//这是定义错误级别中间件的方式function(err,req,res,next){console.log(
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”，如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险，重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”，下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件，企业有大中小之分，在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴（ed2k）链接的应用,借助于磁力视频播放器（官网：
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台），可以实现在线播放视频，也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码：
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目，库项目一链接：
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之，Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况，自定义异常比较简单，只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可，运行时异常不需要捕获，继承自RuntimeException，是由容器自己抛出，例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception，在抛出后需要捕获，例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常，首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述：登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数；
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例，其他类似)：
Controller代码：
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码：
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下：
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较（即比较引用是否相同）。但是我们知道，String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录，存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录，存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标，需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!)，在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式，直接在方程式之前添加负号是不正确的，而必须这样做：
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app，然后提交支付宝审核，通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款，请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档，某些观点与我不谋而合，过度技术化不可取，且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我，“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式，实现零xml配置，弄了个小demo，供交流讨论。
项目说明如下：
1.db.sql是项目中用到的表，数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理，私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar，就是oracle的驱动；
3.默认项目为零配置启动，如果需要更改启动方式，请
- 《开源框架那点事儿16》：缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作，由于系统要求有比较高的TPS，因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多，有MemCache，有Redis，有的还需要提供二级缓冲，也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候，大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接：http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html，给html添加声明语句，以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称，ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下，不应该有这种需求
首先，大家应该有个概念，标题中的这个问题，在大多情况下是一个伪命题，不应该被提出来。要知道，对于一般较大数据量的数据库，全表查询，这种操作一般情况下是不应该出现的，在做正常查询的时候，如果是范围查询，你至少应该要加上limit。
说一下，
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式： <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令： page,include,taglib
page指令语法形式： <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式： <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include
