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量子位
关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了!深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学,提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上,在仅使用89%训练样本的情况下,比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知,随着机器人技术的快速发展,其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域,传统
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快乐非自愿
javascript开发语言ecmascript
前言:因为JavaScript语言是一门极其松散、极其自由的语言,这意味着我们可以随心所欲的操作它,这是他的优点,但同时也是它的缺点。在编码过程中,我们需要一种良好的规范或者习惯来保持应用程序的一致性和可维护性。而今天我们要说的就是,怎么在日常编码中通过一些的良好的编码习惯,从你编码的基础层面就能使得你的JavaScript代码可以更好维护。什么是可维护性?很多人学习前端,可能是从各种不同的渠道获
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例如select*fromt1orderby10000,10查询10000-10010页数据,mysql会先查询出100010页,再抛弃100000。这个操作会产生大量的无用IO/CPU消耗范围查询1.当ID能保证连续无空缺时,可以使用范围查询。select*fromt1whereid>{seed_id}andid{seed_id}limit10子查询我们先查询出limit第一个参数对应的主键值,
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随着最近一个新的人工智能deepseek的爆火,很多大佬都开始了在本地进行deepseek的部署操作,并且离线也可以使用,这里的话我就一步一步带你们部署本地的deepseek,说实话这个人工智能的实力不亚于openai的gpt安装ollama我们需要先安装ollama,安装地址ollama,我们直接点击下载,我们在下载的时候尽量使用我们的谷歌浏览器,有魔法的最好带上魔法,不然安装的时候可能会出问题
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寂寞旅行
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什么是MyBatis?有哪些优点和缺点?MyBatis是一款基于Java的开源持久化框架,可以帮助开发者轻松地将SQL语句与Java对象映射起来,使业务逻辑与数据持久化分离,提高开发效率。MyBatis的主要优点和缺点如下:优点:1.简单易用:MyBatis对开发者提供了简单易用的API,无需编写繁琐的JDBC代码,降低了学习和使用成本。2.灵活性强:MyBatis比较灵活,支持多种配置方式,可以
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每次折腾树莓派重刷系统,都要面临一次更新国内软件源的过程。所以从清华那边贴过来备份以下过程。树莓派软件源的官方帮助网址raspbian|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorRaspbian简介Raspbian是专门用于ARM卡片式计算机RaspberryPi®“树莓派”的操作系统,其基于Debian开发,针对RaspberryPi硬件优化。Ras
- 使用yolo训练自己的模型数据遇到的问题
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1、报错:NolabelsfoundinD:\xxx\valid\labels.cache查找网上的文章大多都是说文件目录没按规定创建,但我检查了我的目录没问题,后来发现是labels文件夹里的txt文件和images文件夹的图片没有一一对应,对应好之后问题解决2、解决完上个问题之后还是不报上面的错了但还是FatalPythonerror:Aborted;Restartingkernel...检查
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在移动互联网高速发展的今天,跨平台开发已成为开发者们的首选。无论是为了节省开发成本,还是为了快速覆盖多端用户,跨平台框架都提供了极大的便利。而在众多跨平台框架中,UniApp和Taro无疑是两大热门选择。本文将从多个维度对UniApp和Taro进行深度对比,帮助开发者根据自身需求选择最合适的框架。一、UniApp与Taro的简介1.UniApp:基于Vue的全能选手UniApp是由DCloud推出
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黑箱AI是一个人工智能的编码助理可以让代码快10倍。它使您能够把任何问题变成代码和功能,如从任何视频提取代码和代码自动完成。它有以下几个特点:可以从视频、图片、PDF等格式中复制代码。可以将任何问题转换成代码。可以快速找到任何代码片段,并开始编码。支持20多种编程语言的代码自动补全。有Chrome扩展和VSCode扩展。这个网站有不同的收费方案,根据你需要的功能和使用量而定。它有以下几种选择:好开
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编程:Spring是一个非常强大的Java框架,被设计为帮助开发者更快速、容易地创建复杂的应用程序。Spring框架的核心是控制反转(IoC)和依赖注入(DI),它们提供了一种方法,允许开发者定义对象的依赖关系,而不是硬编码这些关系。这增加了可维护性和可测试性Spring框架有很多模块和子项目,这些可以根据应用程序的需求进行选择。下面是一些主要的Spring项目及其用途:SpringFramewo
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前言在当今数字化时代,网络安全威胁日益复杂,攻击手段层出不穷。对于前端开发人员来说,不仅要关注代码的性能和用户体验,还需要具备应对安全威胁的能力。在网络安全领域,Web蜜罐作为一种主动防御技术,正逐渐受到关注,它通过模拟真实的Web应用程序,吸引攻击者并记录其行为,为安全专家提供了宝贵的情报。对于前端开发人员来说,了解Web蜜罐的工作原理、特点和应用场景具有重要意义。那么本文就来探讨Web蜜罐的工
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在前端开发领域,Angular一直是一个强有力的框架,尤其是在处理复杂的单页应用时。随着Angular16的发布,引入了Standalone组件的概念,这为开发者提供了一种新的方式来组织和管理组件。今天,我将详细介绍如何从头开始创建一个基于Angular16的Standalone项目,并解决一些常见的问题。环境准备首先,确保你的开发环境已安装Node.js和npm(NodePackageManag
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Kafka、RocketMQ和RabbitMQ都支持顺序消费,但它们的实现机制有所不同。以下是这三种消息队列实现顺序消费的方式:1.Kafka的顺序消费实现机制分区内有序:Kafka保证单个分区(Partition)内的消息是有序的。消息按照写入分区的顺序存储,消费者按照相同的顺序消费。分区间无序:不同分区之间的消息顺序是不保证的。例如,消息A写入分区0,消息B写入分区1,消费者可能会先消费到消息
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SpringBootAdmin集成自定义监控告警(2.0.1版本)------钉钉机器人-yuancao24的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/yuancao24/article/details/83576194prometheus-spring-boot-starter:一个管理异常通知的神奇starter,实现了钉钉消息提醒与邮件提醒https://gitee.co
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FourFatCats
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一个弹窗,为了让跟随父窗体移动并且置顶,给设置了parent,但是一旦设置了parent,关闭的消失效果动画就出不来了。即问题是:当一个QWidget设置了parent,用QPropertyAnimation,设置"windowOpacity"就失败。解决办法看了很多博客都乱写一通没人能看懂,解决问题还得StackOverflow。。。我搬运过来Mark一下:提问:I'veusedQPropert
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摘要:Kubernetes提供了DevicePlugin机制,用于向kubelet上报硬件信息并配置容器资源。本文以NVIDIAGPUPlugin为例,通俗易懂并深入浅出地剖析注册、ListAndWatch、Allocate及kubelet管理流程,介绍常见问题和配置要点。先用一张原理概览图把DevicePlugin和kubelet之间的交互勾勒出来,让大家感受下插件技术的整体架构(示例以NVID
- 发布支持TS的npm包
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你现在有这么一个包,已经将他发布在npm上了,周下载量也还比较可观。美中不足的就是,这个包之前使用js写的,现在你想增加TS类型,提升用户使用体验,那么你现在可以做以下几个步骤1.在你的包的根目录下创建一个类型定义文件(.d.ts文件)。例如,index.d.ts。在这个文件中,你需要声明所有导出的类型和函数。//index.d.ts//这里需要注意'your-package-name'需要和你p
- 【数据结构】线性表----栈详解
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栈栈(Stack)是一种常见的数据结构,它具有**后进先出(LastIn,FirstOut,LIFO)**的特点。栈的运作类似于物理世界中的叠盘子:最新放上去的盘子最先被拿走,而最底部的盘子最后才能被取出。如果你先拿底下的盘子,那么就有可能出现整个盘子组全部倒塌碎落一地——这也就是所谓的栈出错。出栈和入栈栈有着先进后出的特点。所以它的出栈和入栈也遵循着这个特点。我们在存取元素的时候,一般是在栈顶进
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随着大模型的爆火,投入到生产环境的模型参数量规模也变得越来越大(从数十亿参数到千亿参数规模),从而导致大模型的推理成本急剧增加。因此,市面上也出现了很多的推理框架,用于降低模型推理延迟以及提升模型吞吐量。本系列将针对TensorRT-LLM推理进行讲解。本文为该系列第一篇,将简要概述TensorRT-LLM的基本特性。另外,我撰写的大模型相关的博客及配套代码均整理放置在Github,有需要的朋友自
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2025年爬虫实战项目python开发语言人工智能爬虫大数据
引言豆瓣作为一个知名的社交平台,拥有丰富的用户信息。对于数据分析师、研究人员或普通用户来说,获取豆瓣用户信息具有重要的价值。本文将详细介绍如何使用Python及其相关库来爬取豆瓣用户信息,并展示如何利用最新的技术手段来实现这一目标。1.准备工作在开始编写爬虫之前,我们需要准备一些工具和环境:Python3.x:确保你已经安装了Python3.x版本。Requests库:用于发送HTTP请求。Bea
- 便捷搞定计算机名、IP 与 Mac 地址修改及网卡问题的软件
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今天要给大家推荐一款超实用的小软件——“IPtool”。别看它体积小巧,还不到1M,而且是绿色单文件版,无需复杂安装,使用起来却相当给力,能帮我们轻松搞定一些日常网络设置中的小麻烦。在修改IP地址这件事上,以往我们得在系统设置里,一步步打开“网络和Internet”相关选项进行操作,过程较为繁琐。但有了“IPtool”就不一样了,操作变得格外便捷。就拿我自己举例,原本我的IP地址是82,打开这款软
- vue中如何动态的增减组件的类名(class)
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在Vue.js2中,你可以通过计算属性或直接在模板中使用v-bind:class来动态地改变组件的类名。下面是一个简单的示例,说明如何在某个条件被复核后为组件添加一个selected类(此处为组件添加一个默认的类(例如radio)以及根据某个条件来添加selected类,你可以在绑定类的时候使用数组语法,以便同时添加多个类)示例代码切换条件我是一个可选择的组件exportdefault{data(
- nvm日常使用中常用命令总结
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日常开发vue项目中,不同的项目我们可能需要安装不同的node版本,但是为了方便切换node,我们一般会安装一个名称为nvm的工具,这里总结一下,nvm常用的命令:1、为了查看可用的Node.js版本,你可以使用以下命令,这个命令会列出所有可以安装的Node.js版本。:nvmlistavailable如果你想查看特定版本,可以使用grep进行过滤,例如:nvmlistavailable|grep
- python中将字符串转换成数字,并且保留两位小数
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pythonpython后端
在Python中,你可以使用float()函数将字符串转换为数字,并使用字符串格式化来保留小数点后两位。下面是一个示例代码:defconvert_to_float(string):try:number=float(string)formatted_number="{:.2f}".format(number)returnformatted_numberexceptValueError:return"
- 自立自强的江铃集团新能源,用科技创新实力圈粉
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汽车行业正在经历从价格竞争和配置堆砌,向技术回归的深刻转型。消费者对“冰箱、彩电、大沙发”式的噱头已经逐渐失去兴趣,取而代之的是对核心技术和安全性能的理性关注。在这样的背景下,江铃集团新能源凭借深厚的技术积累和创新能力迅速赢得市场认可。作为拥有56年造车经验的企业,江铃集团新能源在整车研发、智能制造、智能网联、三电技术和车身轻量化等领域全面突破,不仅成功定位于纯电市场,还通过前瞻性的创新战略实现了
- JavaScript 内置对象-Math对象
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在JavaScript编程中,处理各种数学运算和数值操作是不可避免的任务。幸运的是,JavaScript提供了一个非常有用的内置对象——Math对象,它包含了大量用于执行常见数学任务的方法和属性。本文将详细介绍Math对象的主要特性和使用方法,帮助你更高效地进行数学相关的编程工作。一、什么是Math对象?Math是一个内置的对象,提供了对数学常量和函数的访问。与其它全局对象不同,Math不是一个构
- JavaScript基础-变量的作用域
難釋懷
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在学习JavaScript的过程中,理解变量的作用域是至关重要的。作用域决定了变量的可见性和生命周期,即在程序的哪些部分可以访问这些变量。正确理解和应用变量作用域不仅能帮助编写更清晰、更高效的代码,还能避免一些常见的编程错误。本文将详细介绍JavaScript中的变量作用域概念、类型及其应用场景。一、什么是作用域?作用域(Scope)是指变量的有效范围,在这个范围内,变量是可以被访问和使用的。Ja
- 【数字IC验证】博客内容全览
MoorePlus
数字IC验证百宝箱经验分享面试数字IC芯片验证SV
【导读】:数字IC验证百宝箱涵盖博主在实际工作中常用的技能与工具,包括但不限于SV、UVM、Formal、脚本(perl/python/shell)及EDA工具快速上手使用等。无论你是刚踏入职场的验证小白,还是希望回顾基础寻找跳槽机会的从业者,本专栏都能为你提供实用的技术支持,在达成目标的路上,助你一臂之力。“凡是能用钱买来的时间就是便宜的;凡是能用时间换来的注意力持续就是有价值的。”(附上超链接
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s