九仞山
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一步一步学OAK之八:通过OAK相机实现视频帧拼接

帧拼接在有些场景下非常有用，比如将一个较大的帧输入到尺寸较小的神经网络中时。可以将较大的帧拆分成多个较小的帧，并将这些较小的帧输入到神经网络中。

这里我们使用 2 个 ImageManip 将原始预览帧拆分为两个帧。

这里写目录标题

  • 涉及到的节点内容
    • ColorCamera节点
    • ImageManip 节点
    • XLinkOut节点
  • 实现步骤
    • Setup 1: 创建文件
    • Setup 2: 安装依赖
    • Setup 3: 导入需要的包
    • Setup 4: 创建pipeline
    • Setup 5: 创建节点
      • 创建相机节点
      • 创建ImageManip节点并建立连接
    • 创建XLinkOut并建立连接
    • Setup 6: 连接设备并启动管道
    • Setup 7: 创建与DepthAI设备通信的输入队列和输出队列

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