诉诉苦

只是觉得自己一年来努力的成果没有体现出来，心里真的很憋屈，但是输了就是输了，也实在是没什么好抱怨的，只能怪自己还是有所疏漏。

卓老师您好：

我是智能车比赛光电追逐组山东赛区的一名参赛队员。我已参加双车组两年，去年有幸进入国赛，通过正式比赛和技术方案赛，让我对这项比赛更加痴迷与热爱。今年，抱着满满的斗志与激情，又来到了山东省赛。现在上午的决赛刚结束，我正坐在山东赛区比赛场馆——青岛恒星学院的餐厅一楼，想向您诉说一下此时心情。

如若卓老师有空，希望能观赏一下附件里的视频。这是比赛前几天我们在学校模仿其他赛区的赛道形状铺设的赛道。在这六十米左右的赛道上，我们一般能做到超车六次。由于我们选用的是新C1车模，车身宽度比老C车宽了许多，在我们处理完环路超车之后，我们分别处理了直道超车、障碍超车、十字靠边超车、十字倒车、坡道超车。基本上除了弯道，能超的地方我们全都试了一遍，并且都成功了，但是最后结合车模的宽度、时间和稳定性，我们选择了坡道超车和十字超车。这期间确实很辛苦。但也让我们学到了很多。

在昨天的预赛里，我们成功超车两次，排名第四，成功进入决赛。由于决赛赛道和我们在自己学校练习的赛道大致相同，所以并没有太大压力，做好了5次超车的准备。但是！其实我也不想出现但是这个词。但是，我们三次发车全在起跑线处的障碍那里失败了。

其实刚开始还是挺懵逼的，不知道为什么预赛障碍还可以，决赛就不行了。后来等比赛完散场后才发现，起跑线处的障碍摆放比规定的距离小了接近一半！规则上说障碍距离中心线5厘米，障碍宽十厘米，应该距边线也有5厘米。我量了一下，大概只有我的OPPO手机的宽度一半，大概三厘米。

图在附件里一起发给卓老师了。我们咨询了组委会，说是山东赛区有自主权，不用完全按照规则执行，并且对其他所有选手都是一样的。我理解后半句话，但是我感觉无法理解前半句。对于障碍，我们用了赛道宽度去处理，我们辛苦的按照规则调车，尽可能保证准确的参数，每次调试障碍都要拿尺子比较好，却因为山东赛区的自主权而失败。若是山东赛区可以行使自主权，那他们没做错什么。

但是我们辛苦按照规则调车，又做错了什么呢。也许我们程序的鲁棒性不是很强，但是如果按照规定摆放的障碍我们是不可能识别不好的。如果山东赛区行使自主权，我们可以理解，但是学生无法忍受和理解在我们不知情的情况下行使他们的自主权。就算是对所有的队伍都是一样的，也有必要让我们知情吧。而现场的情况更像是老师或学生的随便一放，根本就没有注意这个问题。

     如果桌老师看到这里，非常抱歉让您听我发这么长一段牢骚。只算是向您倾诉一下吧，只是希望以后智能车比赛不会再出现这种不是完全因为学生的原因导致的遗憾。我已经大三了，也是从智能车做起，算是做了挺多比赛了，大学生涯过得差不多了，可是和我一起的学弟学妹们他们的比赛生活才刚刚开始，每个人调车都很辛苦，这种不是因为自我原因造成的打击对他们伤害挺大的。车子死在起跑线的障碍上，真是不如死在半路的圆环上让人痛快。

    或许大三这时候，身为一名自动化学子应该去准备考研去了，但是由于之前打算了再做一年智能车，也就一直忙活到现在。虽然今天取得了这个成绩，但是让我再选一次，我还是会再选择做车的。

纵使一腔热血喂了狗，也不想回头。就这样，谢谢卓老师！能对智能车那么坚持和付出！多少牛人起源于做智能车，多少人从智能车中受益。个人真心认为，智能车竞赛为我们国家培养了一大批工程师，培养了一代人的工匠精神。再次感谢卓老师！