转载自QT开发（五十）——QT串口编程基础
一、QtSerialPort简介
（一）串口通信基础
目前使用最广泛的串口为DB9接口，适用于较近距离的通信。一般小于10米。DB9接口有9个针脚。
串口通信的主要参数如下：
- 波特率：衡量通信速度的参数，表示每秒钟传送的bit的个数。例如9600波特表示每秒钟发送9600个bit。
- 数据位：衡量通信中实际数据位的参数，当计算机发送一个信息包，实际包含的有效数据位个数。
- 停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1和2位。
- 奇偶校验位：串口通信中一种检错方式。常用的检错方式有：偶、奇校验。
（二）QtSerialPort模块简介
QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块，为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。
串口由于其简单和可靠，目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块，开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。
Qt SerialPort提供了基本的功能，包括配置、I/O操作、获取和设置RS-232引脚的信号。
Qt SerialPort模块暂不支持以下特性：
- 终端的特性，例如回显，控制CR/LF等等
- 文本模式
- 读或写操作的超时和延时配置
- 当RS-232引脚信号变化通知
要在应用程序中使用QtSerialPort，需要包括如下的声明：
#include
要链接QtSerialPort模块，需要在.pro文件中添加如下内容：
QT += serialport
二、QSerialPort
（一）QSerialPort简介
QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以获取可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象做为参数，使用setPort()或setPortName()函数可以设置要访问的串口设备。
设置好端口后，可以使用open()函数以只读、只写或读写的模式打开使用。
注意，串口使用独占方式打开。
使用close()函数关闭串口并且取消IO操作。
串口成功打开后，QSerialPort会尝试确定串口的当前配置并初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函数重新配置端口设置。
有一对名为QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的属性
QSerialPort提供了中止正在调用线程直到信号触发的一系列函数。这些函数用于阻塞串口。
waitForReadyRead()：阻塞调用，直到有新的数据可读
waitForBytesWritten()：阻塞调用，直到数据以及写入串口
阻塞串口编程与非阻塞串口编程完全不同。阻塞串口不会要求时间循环并且通常会简化代码。然而，在GUI程序中，为了避免冻结用户界面，阻塞串口编程只能用于非GUI线程。
QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流操作符。在试图使用流操作符>>读时，需要确保有足够可用的数据。
（二）QSerialPort成员函数
QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR)
构造函数
[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const
如果当前没有数据可读，返回true
[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions)
波特率改变后，信号触发
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const
返回可读数据的字节数
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const
返回可写数据的字节数
[virtual] void QSerialPort::close()
关闭串口
void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)
设置串口端口信息为serialPortInfo
void QSerialPort::setPortName(const QString &name)
设置串口名为name
三、QSerialPortInfo
（一）QSerialPortInfo简介
QSerialPortInfo类提供已有串口设备的信息。使用QSerialPortInfo类的静态成员函数生成QSerialPortInfo对象的链表。链表中的每个QSerialPortInfo对象代表一个串口，每个串口可以使用端口名、系统定位、描述、制造商查询。QSerialPortInfo类对象也可以用做QSerialPort类的setPort()成员函数的参数。
（二）QSerialPortInfo成员函数
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPort &port)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QString &name)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPortInfo &other)
构造函数
[static] QList QSerialPortInfo::availablePorts()
返回当前系统可用串口的链表
QString QSerialPortInfo::description() const
如果串口可用，返回串口的描述信息
bool QSerialPortInfo::hasProductIdentifier() const
如果有一个合法的16位生产码，返回true
bool QSerialPortInfo::hasVendorIdentifier() const
如果有一个合法的16位制造商编码，返回true
bool QSerialPortInfo::isBusy() const
如果串口当前正忙，返回true
QString QSerialPortInfo::manufacturer() const
如果串口可用，返回串口的制造商的名字
QString QSerialPortInfo::portName() const
返回串口的名字
quint16 QSerialPortInfo::productIdentifier() const
如果串口可用，返回串口的16位的生产编码
QString QSerialPortInfo::serialNumber() const
如果串口可用，返回串口的序列号
[static] QList QSerialPortInfo::standardBaudRates()
返回目标平台支持的可用的标准波特率的链表
void QSerialPortInfo::swap(QSerialPortInfo &other)
使用other交换QSerialPortInfo对象
QString QSerialPortInfo::systemLocation() const
返回串口的系统位置
quint16 QSerialPortInfo::vendorIdentifier() const
如果串口可用，返回16位的制造商编码
（三）QSerialPortInfo显示串口信息实例
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
QList list = QSerialPortInfo::availablePorts();
qDebug() << "Total number of availiable ports:" << list.count();
foreach(const QSerialPortInfo &serialportinfo, list)
{
qDebug() << "Port: " << serialportinfo.portName();
qDebug() << "Location: " << serialportinfo.systemLocation();
qDebug() << "Description: " << serialportinfo.description();
qDebug() << "Manufactutor: " << serialportinfo.manufacturer();
qDebug() << "Vendor Indentifier: " << serialportinfo.vendorIdentifier();
qDebug() << "Busy: " << serialportinfo.isBusy();
}
return a.exec();
}