openmv传承(二):色块检测

一、前言:

这个色块检测真的没什么可以说的,非常简单烧一下例程,改一下阈值就可以使用

 二、代码展示

# 色块监测 例子
#
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块
# 这个例子查找的颜色是深绿色

import sensor, image, time

# 颜色追踪的例子,一定要控制环境的光,保持光线是稳定的。
green_threshold   = (30, 100, -51, 127, 18, 127)
#设置绿色的阈值,括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值(minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB),LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图,则只需
#设置(min, max)两个数字即可。

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用 QQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2000s,使新设置生效,并自动调节白平衡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动自动增益。默认开启的,在颜色识别中,一定要关闭白平衡。
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,一定要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 追踪帧率

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像

    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值,
    #是一个元组,需要用括号[ ]括起来。invert=1,反转颜色阈值,invert=False默认
    #不反转。roi设置颜色识别的视野区域,roi是一个元组, roi = (x, y, w, h),代表
    #从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域,roi不设置的话默认为整个图像视野。
    #这个函数返回一个列表,[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标,[1]代表
    #左上顶点y坐标,[2]代表目标区域的宽,[3]代表目标区域的高,[4]代表目标
    #区域像素点的个数,[5]代表目标区域的中心点x坐标,[6]代表目标区域中心点y坐标,
    #[7]代表目标颜色区域的旋转角度(是弧度值,浮点型,列表其他元素是整型),
    #[8]代表与此目标区域交叉的目标个数,[9]代表颜色的编号(它可以用来分辨这个
    #区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的)。
    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
            #用矩形标记出目标颜色区域
            img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
            #在目标颜色区域的中心画十字形标记

    print(clock.fps()) # 注意: 你的OpenMV连到电脑后帧率大概为原来的一半
    #如果断开电脑,帧率会增加

三、使用阈值编辑器

获取所需要修改的阈值openmv传承(二):色块检测_第1张图片

 四、主要函数讲解

通过find_blobs函数可以找到色块。

image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None)

thresholds是颜色的阈值,注意:这个参数是一个列表,可以包含多个颜色。如果你只需要一个颜色,那么在这个列表中只需要有一个颜色值,如果你想要多个颜色阈值,那这个列表就需要多个颜色阈值。注意:在返回的色块对象blob可以调用code方法,来判断是什么颜色的色块。

你可能感兴趣的:(openmv,计算机视觉,python,人工智能)