C# Modbus通信从入门到精通（21）——Modbus TCP协议原理

Modbus TCP是走网口的，也可以在同一时间内有多个从站访问主站，并且通过Modbus事务处理标识来区分同一时刻的不同Modbus事务，这是区别于Modbus ASCII和Modbus RTU的地方。

1、访问模式：

Modbus客户端通常输入Modbus服务器的IP地址和端口号来建立TCP连接，然后根据从站地址来确定具体访问哪个从站设备。

2、地址分配规则

Modbus从站地址有255种，但是0用于广播地址，1到247用于从站地址，其余地址保留。

3、Modbus TCP格式

3.1 MBAP报文头含义

MBAP报文头是加载Modbus帧开始的报文，总共包含7个字节，分别如下：
1）事务处理标志符
这两个字节用于区分在同一时刻发送的多个Mobus请求，所以可以采用自增的方式，每次发送一个Modbus请求都将该值加1，然后一直到最大值，然后再次将该值变为1，循环往复即可。
2）协议标志符
这两个字节值就是0,0代表的就是Modbus协议
3）长度
这两个字节代表的是单元标志符（从站地址）以及后面的所有数据所占的字节总数
4）单元标志符
也就是从站地址

3.4 功能码

功能码的作用就是指定主站访问从站的具体目的，是读取数据还是写入数据或者其它，功能码分为三种，公共功能码、用于定义功能码、保留功能码，我们在上位机开发过程中遇到的一般都是公共功能码，公共功能码的值的范围如下图：

关于每个功能码在Modbus ASCII中的应用，详细内容会在本专栏的其他文章中进行介绍

3.5 数据

数据会根据不同的功能码而发生变化，详细内容会在本专栏的其他文章中进行介绍