郭襄不同于郭芙和郭破虏，只有她完美地继承了黄蓉的智慧、武功和天赋。虽然爱这个字让她迷失了许久，但她的好天赋还是让她不费多少精力，就达到了五绝的层次，不仅内功，掌法更为高深，剑法更是名扬四海，堪称天下第一。
在华山与杨过、小龙女分别后，郭襄按捺不住心中的思念，前往终南山古墓寻找杨过。她不会与他见面，只是想远远的看他一眼，知道他过得好不好，就心满意足了。可惜杨过知道郭襄对自己的好感之后，不想耽误她，就避而不见。郭襄见不到杨过，便在江湖间闯荡，打听杨过的消息，历时两年。后来，她以为少林寺的无色禅师是杨过的老朋友，就来少林找无色禅师，在少林结识了之前有过一面之缘的张君宝。
因为昆仑三圣何足道的原因，张君宝大显身手，但因火工头陀盗窃武功而变成惊弓之鸟的少林大怒，要追究张君宝盗学秘籍之罪。张君宝的师父觉远大师急于保护弟子，便背着张君宝和郭襄逃跑，最后筋疲力尽倒在地上。觉远大师临死前，默念《九阳神功》。郭襄虽然从来没有听说过这种全新的功夫，但他家学深不厚，见识不凡。听了几句，她就知道这功夫是绝世武功，所以偷偷记了起来，她也记得有三四成左右。
郭襄心地很好，眼看着这个和自己有过一面之缘的小弟弟无家可归了，她便把金手镯给了张君宝，让他去襄阳城投靠父母。告别张君宝，郭襄继续踏上漫无目的的旅程。
一路走来，相思之苦日日折磨着郭襄，为了解除相思，郭襄转身向着川蜀游走，一边看风景，一边想着从觉远大师那里听到的《九阳神功》那一段，蕴含的武功真谛，不知不觉家走到了峨眉山。
听说峨眉金顶上的佛光普照比较少见，郭襄一阵心动，决定上去看看。虽然山路极其险恶，很多地方连路都走不通，虽然此时郭襄的武功不是很厉害，但轻功却继承了桃花岛的精髓，这样的山路对郭襄来说是难不到她的。第二天一早，太阳从东方升起，阳光照在峨眉山顶，如佛光一般，让郭襄目瞪口呆。无边的佛光似乎与她所记的《九阳神功》相符，暂时找不到杨过，郭襄就决定先住在这里静心打座领悟。
虽然郭襄也犯了和黄蓉当年一样的错误，太迷信智慧，不看重武功，但她的天赋非常好，身边的人都是江湖高手，耳濡目染之下，一些武自然能被她仔细琢磨通透。和记下来的《九阳神功》被一一印证，之前不明白的事情一下子变得清晰起来。隐居峨眉山六年，郭襄将自己记下的《九阳神功》百分之三、四十完全转化为自己的，创造了一套全新的内功心法，因为它源自《九阳神功》，创作于峨眉山，故郭襄将这部内功心法命名为《峨眉九阳功》。
九阳功成，之前那种因为武功暂时被压制的相思之情突然涌上心头，郭襄下峨眉山，到终南山活死人墓探望杨过和小龙女夫妇。不幸的是，当她到达活死人墓时，他看到眼前空无一人，打听之后才得知，杨过和小龙女去西域白驼山庄拜访西毒后代，寻找解毒秘方。郭襄一路追到西域，到了白驼山庄，却与杨过夫妇错过。一个月前，两人已经离开，说要游历江湖。
郭襄一路追踪着杨过夫妇的下落，却始终一次一次完美的错过。两年多过去了，郭襄怎么会不觉得杨过是在逼她呢？无奈，她回到襄阳城，想着自己多年未见父母，应该陪陪父母。于是在襄阳生活了三年里，郭襄在父母的指导下将九阳功完善，郭襄都武功有了进步，进入了一流高手的行列。
此时的郭襄已经25岁了，已经是个大龄剩女了。她受不了父母和姐姐多次唠叨她的婚姻。郭襄想着离家躲一阵子。在江湖行走半年多，郭襄遇到了一个身手不凡的采花贼。郭襄出于义愤想要为江湖除害，结果二人一追一逃，一直追到了成都府才将这名采花贼毙于剑下。
结果，郭襄在成都游历时遇到了小棒头，她是受父母之命带倚天剑来找她的。她这才知道，襄阳的战斗非常的紧张 ，襄阳城伤亡惨重，随时都有破城之危。郭襄得知消息，拼命赶往，等她回到襄阳城时，战事已经结束，父母和弟弟都在战火中丧生，姐姐和姐夫下落不明。 郭襄夜间闯入军营，盗取其父母和弟弟郭破禄的遗体安葬。
此前在江湖漂泊，郭襄纵然感觉心无所向，但至少襄阳城还是她的家，父母亲人都在。现在，襄阳城被攻破，她的父母和弟弟都死了。她突然变成了一个无家可归的人。看着手中的倚天剑，看着父母留下的信，郭襄这一刻长大了，她下定决心要继承父母的遗志 ，立志抗元。
屠龙刀在襄阳城破，郭破虏战死后就下落不明了。郭襄从父母的信中得知了刀剑的秘密，深知刀、剑绝不能落入歹人之手。至此郭襄人生多了一个目标，除了见杨过一次，就是寻找倚天剑和屠龙刀，完成父母的遗愿。
作为郭靖和黄蓉夫妇的唯一后人，郭襄自然成了蒙元眼中钉，肉中刺。投奔蒙元的江湖败类，一个个想杀了郭襄立功。在与敌人的持续战斗中，郭襄的武功水平飞速提升，手中握着绝世兵器，倚天剑。虽然敌人众多，但郭襄还是能无数次脱险。她的剑法在实战中得到了磨练，是自成体系，精妙绝伦，让蒙元一系的江湖人士极为忌惮。
一路战斗，一路追寻，已经十多年了。郭襄四十岁时来到风陵渡口，骑着一头瘦瘦的蓝毛驴，看到了风陵渡口景色依旧，姐姐和弟弟郭破虏却不在了。让她着迷的神雕大侠，也已经没有缘分了，郭襄心里除了难过，还忍不住哭了起来。在遇见杨过的地方坐了一夜后，郭襄顿时醒悟，心中所有的执念和桎梏在这一刻都烟消云散。
郭襄在闭关领悟武功时，想起了峨眉金顶上的佛光。天空的绚丽色彩，很像杨过十六岁时为她放的烟花。如果是这样，那就在峨嵋度过余生。郭襄来到峨嵋，创立峨嵋派。郭襄凭借良好的管理能力和出色的武功，征服了川蜀地区所有不满的江湖门派，使峨眉派名声在外。在战争期间收留了许多无家可归的孤儿，郭襄的峨眉派走上正轨。
闭关三年，将武功整理成体系，还开创了峨眉剑法、四象掌等武功，峨眉派势力更加雄厚，一举成为江湖公认的六大派之一。
俗话说，深情不寿，慧及必伤。她和母亲黄蓉一样，是个很痴情的人。几十年来，相思折磨着她，一直在江湖中行走几十年的郭襄，历经沧桑，身体亏损严重，59岁的郭襄预感到自己的大限将至，将掌门之位传给了早年的丫头小棒头，小棒头后来被她取名为风陵师太。郭襄溘然而逝，一生的遗憾再也无法弥补了。