点云侠
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PCL 计算点云AABB包围盒

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
    • 1、直接计算
    • 2、惯性矩法
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创。爬虫自重，把自己当个人。

一、算法原理

   AABB包围盒又称了 轴对齐包围盒，是点云包围盒里最简单的一种，其计算方法也极其简单，看代码即可理解！！！目前PCL中有直接计算和基于惯性偏心矩计算两种方法。

二、代码实现

1、直接计算

#includ

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