linux驱动开发入门（学习记录）

2023.7.6及7.7

概述了解

                                      一
1.驱动框架
2. 字符设备
块设备，存储相关
网络设备驱动
不一定属于某一种类型
                                      二
1.获取外设或传感器数据，控制外设，数据会提交给应用程序
2.编写一个驱动，及测试应用程序 app。驱动和应用完全分开
3.驱动程序（内核空间）应用程序（用户空间）
4.应用程序-->内核资源（系统调用，异常，陷入）、
5.应用程序通过API函数进行系统调用，POSIX，API，C库
6.陷入-->内核 系统调用号---系统调用
7.驱动设备表现就是一个/dev/下的文件，应用程序调用open，write，close
8.编写驱动时也要编写驱动对应的open，write等，字符设备驱动file_operations结构体
                                      三
1.字符驱动编写---file_operations
2.2种运行方式
（1）：将驱动编译进Linux内核中，则当Linux内核启动的时候就会自动运行驱动程序
（2）：将驱动编译成模块（.ko）在Linux内核启动以后使用“insmod”加载驱动模块，，，，，<调试驱动>
3.module_init(xxxxx_init)  //注册模块加载函数
 module_exit()   //注册模块卸载函数
                                      四

、

1.不能使用c库开发驱动程序
2.没有内存保护
3.内核栈小
4.考虑可移植性：   字节序，
给用户提供统一的编程接口，
使用宏代替设备端口的物理地址
不同处理器，使用处理器相关函数

                                       五
1.处理器：intel的PXA系列，ARM的strongARM，MIPS technologies的MIPS，摩托罗拉龙珠，日立SH3，德州仪器OMAP系列
2.ARM处理器系列：ARM7系列，ARM9系列，ARM9E系列。。。。。。。。。。。。
3.ARM处理器选型：
处理器核
系统时钟控制器：：：：：系统时钟决定了芯片的处理速度
存储器
GPIO数量 
中断控制器
IIS总线接口：：：：开发音频应用产品
nWAIT信号：：外部总线速度控制信号。。利用nWAIT信号与GAL芯片可以实现符合				
PCMCIA标准的WLAN卡和蓝牙卡的接口
实时时钟
LCD控制器
PWM输出。。。。。。。。。。。
4.S3C2400开发板：：：。。。。。。。。。。

linux内核子系统
1.进程管理：：：进程是操作系统分配资源的基本单位，CPU调度的基本单位
就绪，执行，阻塞态
2.内存管理：：：内核为每个进程创建一个虚拟地址空间，虚拟地址空间进行管理
3.文件系统：：：
4.设备管理：：：完成数据从设备到内存的传输。。数据首先从设备传入内存----CPU处理-----数据传入内存或设备
5.网络：：：

linux源代码结构分析
1.arch目录：：包含与体系结构相关的代码
2.drivers目录：：linux内核支持的大部分驱动程序