- 【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录
艺高机器人编程
ROSROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)在QtCreator中安装ROS插件(ros_qtc_plugin)2)在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1)创建工程文件在ROS2工作目录(和src同级目录)中,创建工程文件,名为xxx.workspace,例如:laoer.workspace.2)添加文件内容
- LeetCode - #106 从中序与后序遍历序列构造二叉树
网罗开发
Swift#LeetCodeleetcode算法职场和发展
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- LeetCode - #144 二叉树的前序遍历
网罗开发
Swiftleetcode算法职场和发展
文章目录前言1.描述2.示例3.答案关于我们前言我们社区陆续会将顾毅(Netflix增长黑客,《iOS面试之道》作者,ACE职业健身教练。)的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。LeetCode算法到目前我们已经更新到143期,我们会保持更新时间和进度(周一、周三、周五早上9:00发布),每期的内容不多,我们希望大家可以在上班路上阅读,长久积累会有很大提升。不积跬步,无以至千里;
- 操作系统必备定义2.2
勤勉螺丝钉
学习
2.2CPU调度CPU调度:是对CPU进行分配,即从就绪队列中按照一定的算法(公平高效的原则)选择一个进程,并将CPU分配给它运行,以实现进程并发的执行。CPU调度是多道程序操作系统的基础,是操作系统设计的核心问题。调度的层次:①高级调度(作业调度了):按照某种规则,从外存上处于后备队列中的作业中挑选一个(或多个),给他(们)分配内存、I/O设备等必要的资源,并建立相应的进程,使他们获得竞争CPU
- 软件测试复习之单元测试
雁于飞
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一、单元测试基础概念1.定义与核心目标定义:对软件中的最小可测试单元(如函数、类方法)进行正确性验证的测试活动。核心目标:确保单元功能符合设计要求,发现代码逻辑错误、边界条件缺陷等。2.单元划分原则(作业手册单元4简答题)划分依据:程序模块的独立性(如单个函数、类的方法)。详细设计说明书中的模块划分。示例:函数intadd(inta,intb)可作为一个单元。类Calculator中的sqrt(d
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springboot后端java
收藏关注不迷路//项目拿到就可以直接使用,但是用于作业或者毕设需要自己懂代码之后进行自行修改//支持毕设定制//远程支持//可联系博主----------同类型文章可以联系博主----------争取每天三篇,有需要的用户可以关注查看哦~今日第三篇-发布的文章皆有源码,私信联系可获取源码~本项目设计与实施了一个基于SpringBoot的餐厅点餐系统,探讨了该系统在提高点餐效率、优化订单管理和提升顾
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#java的图片处理javajavaintellij-ideamavenspringboot图像处理
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目录DAY45Tensorboard使用介绍1.tensorboard的发展历史和原理2.tensorboard的常见操作3.tensorboard在cifar上的实战:MLP和CNN模型作业:对resnet18在cifar10上采用微调策略下,用tensorboard监控训练过程。DAY45Tensorboard使用介绍1.tensorboard的发展历史和原理2.tensorboard的常见操
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往期推文全新看点鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……简介为了帮助开发者解决在应用中在线短视频快速
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一、EEG-ExPy是什么?EEG-ExPy是一个基于Python的开源工具包,专为脑电(EEG)实验设计、数据采集和实时分析而开发。它的核心优势在于低门槛易用性和模块化设计,即使是没有编程基础的新手,也能通过简单的代码或图形界面快速搭建EEG实验流程。其功能覆盖:1.自定义实验范式设计(如视觉刺激、运动想象任务)2.实时EEG信号采集与预处理3.简单的脑机接口(BCI)应用开发4.实验数据的存储
- 无人设备遥控器之RTK技术篇
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信号处理人工智能嵌入式硬件算法自动化
RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
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十七、day17之前我们介绍了IOServicePool的方式,一个IOServicePool开启n个线程和n个iocontext,每个线程内独立运行iocontext,各个iocontext监听各自绑定的socket是否就绪,如果就绪就在各自线程里触发回调函数。为避免线程安全问题,我们将网络数据封装为逻辑包投递给逻辑系统,逻辑系统有一个单独线程处理,这样将网络IO和逻辑处理解耦合,极大的提高了服
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一、技术能力与应用场景对比产品能力特点应用场景Hadoop-基于MapReduce的批处理框架-HDFS分布式存储-容错性强、适合离线分析-作业调度使用YARN-日志离线分析-数据仓库存储-T+1报表分析-海量数据处理Spark-基于内存计算,速度快-支持批处理、流处理(StructuredStreaming)-支持SQL、ML、图计算等-支持多语言(Scala、Java、Python)-近实时处
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Apriori是什么,大致步骤?二、全部代码全部代码总结前言本文只是基于课程作业的相关理解,请谨慎参考,如有不妥,欢迎各位批评指正。一、Apriori是什么,大致步骤?示例:Apriori算法是一种最有影响的布尔关联规则频繁项集的算法,Apriori使用一乘坐逐层扫描的迭代方法,“K-1”项集用于搜索“K”项集。大致步
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1DM数据库版本介绍1.1版本区别 DM8目前的版本主要包括标准版、企业版、安全版和开发版。前三项的比较如表1-1所示。以适用场景为角度进行分类,标准版适用于小型应用开发,企业版适合生产环境级应用,安全版则在具备所有企业版基础上加入了对四权分立、强制访问控制、审计和实时侵害检测等功能上的补全,在安全性方面实现了更加全面完善的安全策略;至于开发版则专供开发者学习、测试、开发用途,有1年免费试用期,
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在信息技术蓬勃发展的今天,如何推进技术改造,提升行业本质安全?如何利用先进技术,实现生产过程全把控?生产数字化转型是一条必行之路。数字孪生作为推动实现生产数字化转型的重要抓手,在安全监管、应急指挥、智能作业、智能巡检、闭环管理等多个环节发挥着重要作用,并应用到工厂、能源、矿业、建筑等多个行业。赋能场景一:构建数字孪生生产场景,全盘掌握生产安全状态。基于空间数据,建立三维孪生生产场景,以虚拟孪生场景
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单片机单片机stm32dsp开发fpga开发51单片机mcu嵌入式硬件
一、硬件工程师成长阶段划分(一)能力成长四象限模型(二)成长阶段对照表阶段理论要求实践技能项目经验典型岗位入门期数电模电基础万用表/示波器使用简单电路焊接硬件助理工程师成长期单片机/嵌入式系统原理图设计/PCBLayout功能模块开发初级硬件工程师成熟期高速电路设计/EMC理论信号完整性分析完整产品硬件开发资深硬件工程师专家期前沿技术跟踪系统级方案设计复杂系统架构设计硬件系统工程师二、入门阶段:夯
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往期鸿蒙5.0全套实战文章必看:(文中附带鸿蒙5.0全栈学习资料)鸿蒙开发核心知识点,看这篇文章就够了最新版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目,看这一篇文章就够了(部分项目附源码)自定义安全键盘案例
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《数字孪生+AI:如何模拟人类大脑的智能进化?》大脑发展的五阶段理论与AI模型发展关系人类大脑在一生中经历五个主要发展阶段,从胎儿期一直到老年期阶段1(孕期0–10月):大脑迅速增长,大量神经元和神经连接形成这是大脑发育的基础阶段,孕期的营养和环境对神经系统发育至关重要。阶段2(出生–6岁):幼儿期大脑突飞猛进地构建神经元连接。2-3岁时大脑已达到成人大小的80%,3岁时突触连接数高达1000万亿
- 镜子练习模板Day1
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健康医疗
2023.2.22遇到露易丝.海的《镜子练习》。首先我看了一遍,然后就做一遍。书上说用镜子可以看见童年的创伤、恐惧,甚至癌症。我觉得作者能写出这种状态出来他是经历过,当我经历痛苦的时候,我不知道怎么办,我就试它一会就镜子练习吧当我拿起镜子看到镜中的自己时,我不喜欢我自己的样子,我很想哭……深呼吸说出以下的肯定句:[我很想要喜欢你,我很想真正学会爱你,我们试试看并且一起发掘其中的乐趣吧]再深呼吸一次
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理
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多模态AI专栏第一期:多模态人工智能概述与应用你是否想过,AI如何像人一样同时"看、听、说"?本期专栏将带你深入了解多模态AI的核心原理、发展脉络、关键技术、典型应用,并为后续实战打下坚实基础。最后,我们将详细介绍本系列所用的ERIT数据集及其任务背景。目录1.什么是多模态AI?2.多模态AI的发展历程3.多模态AI的核心技术4.多模态AI的应用场景5.多模态AI的挑战与机遇6.专栏预告与ERIT
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DAY26函数专题1:函数定义与参数知识点回顾:函数的定义变量作用域:局部变量和全局变量函数的参数类型:位置参数、默认参数、不定参数传递参数的手段:关键词参数传递参数的顺序:同时出现三种参数类型时作业:题目1:计算圆的面积任务:编写一个名为calculate_circle_area的函数,该函数接收圆的半径radius作为参数,并返回圆的面积。圆的面积=π*radius²(可以使用math.pi作
- 曼昆《经济学原理》第九版 宏观经济学 第二十七章开放经济的宏观经济学:基本概念
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以下是曼昆《经济学原理》第九版宏观经济学第二十七章**“开放经济的宏观经济学:基本概念”**的详细讲解,从零基础开始构建知识框架,结合中国实际案例与生活化比喻,帮助小白系统理解核心概念:一、什么是“开放经济”?——与封闭经济的区别1.定义开放经济是指与其他国家有商品、服务、资本和劳动力流动的经济体。简单说,就是“既买外国货,也卖外国货;既引进外资,也对外投资”的经济。对比封闭经济:封闭经济几乎不与
- JavaScript深入理解与实战:作业6详解
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本次作业深入探讨了JavaScript编程语言的基础语法、函数与闭包、对象与原型链、事件与DOM操作、异步编程、ES6新特性、框架与库的使用、性能优化以及调试与测试。JavaScript在Web开发中扮演关键角色,通过学习上述知识点,学生将能够提升Web应用开发技能,优化代码性能,并进行有效的代码调试与测试。1.JavaScript基础语法介绍与实战1.1Ja
- Python保龄球计分Demo
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python开发语言
找工作,笔试题,恶心到想吐,和大家分享下,在网上只有Java的demo,我这个python菜鸟,分享下python的demo......需求:保龄球计分规则如下,写出一个计分的demo一局有十格,每格有两次投球机会,如在第一次投球时没能全中,就有需要投第二球。每格可能出现的情况:1、失球在两次投后,未能击倒10个瓶,此格的分数为击倒的个数。如果一次击球未击到一个,则用一个“-”标记2、补中第二次补
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
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PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla