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机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
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- Appium介绍
max500600
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在使用不同版本的Appium包进行自动化测试时,出现警告问题可能是由于版本不兼容、配置不正确等原因导致的。下面将详细介绍解决这些问题的步骤,确保模拟器能够正常启动,并能在Appium查看器中同步显示。1.环境准备首先,确保你已经安装了以下工具和库:AppiumServer:可以从Appium官方网站下载并安装。AppiumPythonClient:使用以下命令安装:pipinstallAppium
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android:点击桌面APP的图片,APP是如何启动的,谈谈APP启动流程及优化说说常见的性能优化(启动优化、卡顿优化、耗电优化、网络优化等等)android是单线程还是多线程线程通信多进程通信方式android图形绘制机制说说你对MVC、MVP、MVVM的理解android事件分发机制android消息机制android如何自定义控件Activity生命周期说下Activity的四种启动模式、
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回家的路上还讨论了个关于TCPTLP的问题,闲着无事缕一缕。本文内容参考自TailLossProbe(TLP):AnAlgorithmforFastRecoveryofTailLosses以及Linux内核源码。TLP,先说缘由。自TCP引入Fastretrans机制就是为了尽力避免RTO,但如果sender发送的一系列数据包中尾包被丢弃,就没有触发dupack,sack的可能,于是就有了TLP,
- Python项目之Pygame制作新年烟花!
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pygamepython开发语言计算机经验分享源码
实现源码涉及到两个Python库:random和pygame。1.random库:randint(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机整数。uniform(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机浮点数。choice(sequence):从给定的序列中随机选择一个元素。2.Pygame是一个用于制作游戏的Python模块,它包含了许多用于游戏开发和图形渲染的功能。以下是Pygame的一些主
- SpringBoot之远程调用的三大方式
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为什么要使用远程调用?SpringBoot不仅继承了Spring框架原有的优秀特性,而且还通过简化配置来进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程。在Spring-Boot项目开发中,存在着本模块的代码需要访问外面模块接口,或外部url链接的需求,比如在apaas开发过程中需要封装接口在接口中调用apaas提供的接口(像发起流程接口submit等等)下面也是提供了三种方式(不使用dubbo的
- 报错解决记录:Annotation-specified bean name ‘xxx‘ for bean class [xxx]conflicts with existing...
hamster2021
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问题:对代码做修改后启动服务,爆出了如下错误:2024-11-1321:43:25,564ERROR[main][SpringApplication.java:837]-Applicationrunfailedorg.springframework.context.annotation.ConflictingBeanDefinitionException:Annotation-specifiedb
- 用Github+hexo搭个人博客遇到的坑
hamster2021
githubnpmnode.jsgit
我搭博客看的是知乎上这个教程:从零开始搭建个人博客(超详细)-知乎(zhihu.com)当我按教程第5篇在Blog文件夹里用gitbash输入以下命令时:npminstallhexo-deployer-git--save报出了以下错误:npmERR!codeEPERMnpmERR!syscallopennpmERR!pathD:\nodejs\node_cache\_cacache\tmp\5c2
- uniapp - [全端兼容] 实现精美Editor富文本编辑器功能,uniApp全平台兼容的富文本插件组件用户可上传图片及对接服务器存储文件等,手机移动端H5网页富文本/小程序富文本/App富文本!
王二红
+UniAppuni-app富文本使用富文本编辑器插入图片图像uni-app微信小程序富文本uniapp网页h5端富文本uniap安卓苹果app富文本富文本上传图片及服务器保存
前言网上的教程乱七八糟且兼容性太差,本文提供优质示例。在uni-app全平台兼容(H5网页网站、支付宝/微信小程序、安卓App、苹果App、nvue)开发中,详解引入使用富文本编辑器及图片上传显示等功能,用户可上传图片显示和服务器保存回显效果(插入图片),uniApp各平台都兼容的富文本editor插件,自定义富文本按钮功能及自由排版样式布局,uniapp富文本组件插件用于发布文章/发布资讯公告/
- uniapp 底部菜单_uniapp 实现底部导航栏 - tabBar的使用方法
解压猫咖研究所
uniapp底部菜单
开发环境:HbuilderXtabBar参数说明color:导航栏字体颜色selectedColor:选中后字体的颜色backgroundColor:底部背景颜色borderStyle:底部的border颜色,只能是“black”或者“white”list:对象,包含以下这些选项{pagePath:页面路径text:底部导航文字iconPath:没选中前的图标路径selectedIconPath:
- uni-app组件引入方法(easycom自动化组件)
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uniapp官方与2020年02月23更新了2.6.0版本,支持2.5.5版本以后,调整内容有:1.对uniapp插件做出更改;2.新增了easycom项目模板(自动化组件)。那我本期简单给大家介绍easycom是什么?如何使用?。官方给出:传统vue组件,需要安装、引用、注册,三个步骤后才能使用组件。easycom将其精简为一步。只要组件安装在项目的components目录下,并符合compon
- LeetCode - 698 划分为k个相等的子集
程序员阿甘
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目录题目来源题目描述示例提示题目解析算法源码题目来源698.划分为k个相等的子集-力扣(LeetCode)题目描述给定一个整数数组nums和一个正整数k,找出是否有可能把这个数组分成k个非空子集,其总和都相等。示例输入nums=[4,3,2,3,5,2,1],k=4输出true
- ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(36)
蓝天居士
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接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(35)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。为了便于理解和回顾,再次贴出reset函数源码,在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中,如下:staticintreset(sensor_t*sensor){//dump_regs(
- uni-app 实现自定义底部导航
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原博:https://juejin.cn/post/7365533404790341651在开发微信小程序,通常会使用uniapp自带的tabBar实现底部图标和导航,但现实有少量应用使用uniapp自带的tabBar无法满足需求,这时需要自定义底部tabBar功能。例如下图的需求,在中间添加一个加号,例如根据不同登录的角色显示不同的tabBar按钮等,这些功能在无法通过uniapp自带的tabB
- Linux 4.19内核中的内存管理:x86_64架构下的实现与源码解析
109702008
#linux系统#linux内核编程linux人工智能
在现代操作系统中,内存管理是核心功能之一,它直接影响系统的性能、稳定性和多任务处理能力。Linux内核在x86_64架构下,通过复杂的机制实现了高效的内存管理,涵盖了虚拟内存、分页机制、内存分配、内存映射、内存保护、缓存管理等多个方面。本文将深入探讨这些机制,并结合Debian10所使用的Linux4.19内核源码进行解析。1.虚拟内存与分页机制在x86_64架构下,Linux内核利用虚拟地址空间
- 【Uniapp-Vue3】request各种不同类型的参数详解
永久旅途
Uniappuni-app前端
一、参数携带我们调用该接口的时候需要传入type参数。第一种路径名称?参数名1=参数值1&参数名2=参数值2第二种uni.request({url:"请求路径",data:{参数名:参数值}})二、请求方式常用的有get,post和put三种,默认是get请求。uni.request({url:"请求路径",method:"方式"})三、请求头配置uni.request({url:"请求路径",h
- uniapp(vue) 使用i18n国际化翻译,复制即可使用!一看就懂
黑云压城After
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一、在项目的文件目录里cmd执行下载命令安装依赖执行:npminstallvue-i18n@next二、执行命令下载完成后,进入项目检查一下是否存在。三、在咱们项目里面创建一个lang目录,目录的名字自己随便起,我这边以lang为演示。zh.js://zh.jsexportdefault{language:{//这里面放所有的中文替换词text:'TikTokShop(也称TikTok电商)是创新
- uniapp web-view调整修改高度设置
黑云压城After
前端uni-appjavascript
web-view默认占全屏,怎么处理自定义高度,实现如下:视频监控data数据:exportdefault{data(){return{urlType:null,webviewStyles:{progress:{color:"#FF3333"}},};},};核心代码:onLoad(options){//#ifdefAPP-PLUSletheight=0;//定义动态的高度变量letstatusb
- 【微信小程序】page.json配置-easycom引入自定义组件
墨夶
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在微信小程序中,page.json文件不仅可以用于配置单个页面的样式和其他属性,还可以用于配置easycom模式,以简化自定义组件的引入和使用。easycom模式允许开发者在不进行手动引入和注册的情况下,直接在页面中使用自定义组件。本文将详细介绍如何在page.json文件中配置easycom模式,并提供一些最佳实践。1.easycom模式简介easycom模式是UniApp提供的一种组件自动注册
- 导出地图为pdf文件
pianmian1
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有时我们只是想创建能共享的pdf文件,而不是将地图打印出来,arcpy的ExportToPDF()函数可以实现该功能.操作方法:1.在arcmap中打开目标地图2.导入arcpy.mapping模块importarcpy.mappingasmapping3.引用当前活动地图文档,把该引用赋值给变量mxd=mapping.MapDocument('')4.使用ExportToPDF()函数导出页面布
- uniapp --- 配置文件
记得开心一点嘛
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目录一.pages.json文件:1.组件自动导入规则(easycom):2.页面配置(pages):3.全局样式(globalStyle):4.底部TabBar配置(tabBar):二.manifest.json文件:1.应用基本信息:2.App-Plus特有配置:3.QuickApp特有配置:4.小程序特有配置:5.UniStatistics配置:6.vueVersion配置:三.App.vu
- Win10 CMD命令大全 命令提示符常用命令有哪些
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命令提示符常用命令有哪些?很多朋友都希望了解一下Win10CMD命令大全,因为学会了以后看起来会厉害很多,通过输入命令就可以完成一些操作,相信你也会感兴趣的。一、WindowsCMD命令大全1、按组合键Win(Windows图标键)+R键打开运行窗口,输入“cmd”按回车即可打开cmd命令提示符2、在窗口右击选择属性可进行个性化设置~命令功能1、calc启动计算器2、appwiz.cpl程序和功能
- Python pdf转word
树上灵溪
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最新在翻译英文文档,但都是pdf的,有点不方便,花了点时间做了一个小工具,分享一下,希望对大家有所帮助。这里录了一个视频传到B站了,比较详细可以看一下:传送门。最终结果是生成了一个可执行文件,可以批量转换文件夹中的pdf文件,包含图片和简单的格式转换(复杂的就不用考虑自己搞了QAQ)下面简单描述一下大概思路:1.引用pdf2docx库:frompdf2docximportConverter2.找到
- uniapp中<map>地图怎么实现点位聚合?
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- uniapp小程序地图添加删除标记点
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在地图上添加自定义的点位方法首先需要绑定一个makers值,然后给covers赋值就好了let_this=thisletn=l.map(Number)letobj={id:id,//这个maker的idlatitude:n[1],//纬度longitude:n[0],//精度iconPath:url,//图标地址width:20,//宽height:20,//高title:lable,//标题,/
- Flask教程5:flask数据库SQLAlchemy
Cachel wood
Flask入门教程数据库flaskoraclepython阿里云开发语言LLM
文章目录SQLAlchemy为什么使用ORM初始化数据库配置表模型的定义与数据库映射数据的增、删、改、查操作数据的添加数据的查找数据的修改数据的删除init_app作用详解SQLAlchemySQLAlchemy是一个基于Python实现的ORM(ObjectRelationalMapping,对象关系映射)框架。该框架建立在DBAPI(数据库应用程序接口系统)之上,使用关系对象映射进行数据库操作
- 常用的Windows10命令大全+计算机快捷键
★愿与愁★
笔记cmdwindows
序言:在博客上看见一位大佬利用win命令实现了下拉式关机的方法,不得不收这种酷炫的操作真的是有惊艳到我,于是我心血来潮就在此汇总了一些win10中的cmd命令还有一些电脑便捷化组合键,希望可以在你需要的时候帮助到你们.目录以下为Windows10命令键盘快捷化组合键以下为Windows10命令1.calc:启动计算器2.appwiz.cpl:程序和功能3.certmgr.msc:证书管理实用程序4
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&