电机驱动芯片TMC7300

直流有刷电机  DRV8838DSGR

1.2*2持续工作电流>电机持续工作电流

1.7A峰值电流>电机堵转电流

电流检测，短路检测，堵转检测及传送至单片机，

电流1.2A*2   1.2A单路   想要2.4A就两路并在一起

输入电压：1.8V~11V

 

电压电流调节，过压保护

2A的峰值输出电流

电机堵转通过电流限制控制且传递信息

1.2.2内部限流器

 当直流电机机械负载时，其电流增加。因此，电流限制允许限制电机转矩。同时，电源，如具有一定内阻的双AA电池，可以防止过载造成的电压下降。当将电机移动到机械障碍物时，这一功能尤其有用。电流限制器的动作可以通过接口读取。

1.3机械负载传感UART当直流电机机械负载时，其电流增加。因此，电流限制允许限制电机转矩。当负载限制达到时，TMC7300会报告回来。当将电机移动到机械障碍物时，这一功能尤其有用。

1.4保护和诊断

通过调整感应电阻到所需的最大电流，达到各自半桥的敏感保护。如果感应电阻加上内部功率MOSFET的压降超过大约1V，功率级将被禁用，并且通过接口或DIAG输出报告错误。