【ARM Coresight 系列文章 10.3 - ARM Coresight STM 寄存器介绍 及STM DMA 传输介绍】

STM Register summary

STM 的寄存器主要可以分为以下几类：

• STM DMA 相关的；
• STM HW Trigger 相关的；
• 系统控制及状态寄存器；
• 只读寄存器。

STM DMA 相关的寄存器

STM 处理数据的方式有两种：

• 使用 CPU 往对应的 channels(stimulus port) 中写数据；
• 使用 DMA 向 对应的channels(stimulus port) 中搬运数据。

其中 STM 对DMA的使用方式又可以分为两种：

• 调用软件 DMA Driver 的接口，STM destination address 直接填写 STM Stimulus port的地址；
• 在 DMA 中配置好 STM destination address 地址和source address 之后，通过配置 STM DMA相关的寄存器来将memory中的数据搬运到STM 的 stimulus port中。

STMDMASTARTR: 发起DMA 传输；
STMDMASTOPR：结束DMA传输；
STMDMACTLR：控制DMA发起请求的水位寄存器；

图 1-1 STM 功能框图

图 1-2 Request and acknowledge buses on the peripheral request interface

• dr: 外设 request bus.
• da: DMAC acknowledge bus

外设 STM 可以通过 drtype[1:0] 对 DMAC 发起两种请求和一种响应：

• 发起一次 single transfer 请求，drtype[1:0]=0b00；
• 发起一次 burst transfer 请求；drtype[1:0]=0b01；
• 响应一次 flush 请求。

外设 STM 通过使用 drlast 信号告诉 DMAC 哪次是最后一次 transfer request在当前的 series 中，drlast 可以和 drtype[1:0] 同时传输。

DMAC 可以使用 datype[1:0] 做两种响应和一种请求：

• 当DMAC 完成一次 single transfer时，datype[1:0]=1；
• 当 DMAC 完成一次 burst transfer时，datype[1:0]=1；
• DMAC 发起一次flush request。

DMA Transfer

Burst request

图 1-3 Burst request signaling

• T1 The DMAC detects a request for a burst transfer.
• T3 - T6 The DMAC performs a burst transfer.
• T7 The DMAC sets davalid HIGH and sets datype[1:0] to indicate that the burst
  transfer is complete.

当配置STM 寄存器 STMDMASTART.START bit 为 1 的时候， STM 就会将 其 DMA peripheral request interface 中连接到 DMAC 中的 drtype[1:0] 两信号设置为 0b01, 这样DMAC 就会检测到外设 STM 发起了一次 burst transfer 请求。

当DMAC 完成了外设 STM 发起的一次 burst transfer时就会将DATYPE[1:0]两个信号设置为 0b01 来告知 STM 发起的一次 burst transfer 传输已经完成。

STM 不仅可以通过 DMA peripheral request interface 触发 DMAC 从 Memory 中向 STM中搬运数据，可以触发Memory 向 memory中的数据搬运

Single and burst request

TODO