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蓝牙开发|蓝牙模组AT指令开发

蓝牙模组AT指令开发

1. 蓝牙模组介绍

本文使用的是正点原子的蓝牙4.2低功耗模块，无线工作频率2.4GHz，模块主从一体，支持主设备模式、从设备模式、广播者模式、观察者模式和iBeacon模式共五种工作模式。

  • 主设备模式：可对周围的从设备进行搜索并连接
  • 从设备模式：不能主动建立连接，只能被动等待别人连接自已
  • 广播者模式：模块为非连接，能单向广播用户的数据，并能在低功耗下持续的广播
  • 观察者模式：模块为非连接，能监控接收广播者模式的广播数据
  • iBeacon模式：模块为非连接，使用广播技术向周围发送自已特有的ID

该蓝牙模组有6个引脚与外部电路连接，各引脚详细描叙如下表所示
蓝牙开发|蓝牙模组AT指令开发_第1张图片

2. 常用AT指令

蓝牙模块AT指令集如下表示：

基本指令

指令 说明 返回值 参数
+++a 进入配置模式 a+ok 无
AT+ENTM 进入透传模式 OK/ERROR 无
AT 测试 OK 无
AT+RESET 复位 OK/ERROR 无
AT+RELOAD 恢复出厂设置 OK/ERROR 无
AT+LEDEN 板载LED查询/设置 OK/ERROR ？查询，=ON使能，=OFF关闭
AT+HELLO 开机欢迎语查询/设置 OK/ERROR ？查询，=str设置开机欢迎语
AT+NAME 名称查询/设置 OK/ERROR ？查询，=str设置名称
AT+MODE 工作模式查询/设置 OK/ERROR ？查询，=M/S/O/B/I设置模式
AT+MAC？ MAC地址查询 OK/ERROR 无
AT+CIVER？ 版本信息查询 OK/ERROR 无
AT+TPL 发射功率查询/设置 OK/ERROR ？查询，=1/2/3/4/5/6/7/8设置功率
AT+UART 串口参数查询/设置 OK/ERROR ？查询，=bps,data,pari,stop设置串口
AT+UARTTIM 串口打包时间查询/设置 OK/ERROR ？查询，=1~100(时基10ms)
AT+LINK？ 连接状态查询 OK/ERROR 无
AT+DISCONN 断开连接设置 OK/ERROR 无
AT+UUID 串口服务UUID查询/设置 OK/ERROR ？查询，=num+uuid

主机指令

指令 说明 返回值 参数
AT+SCAN 搜索周围从机 OK/ERROR 无
AT+CONN 连接搜索从机序号 OK/ERROR =num连接扫描到的序号
AT+CONNADD 上电连接模块MAC地址查询/设置 OK/ERROR ？查询，=addr
AT+AUTOCONN 断线自动重连查询/设置 OK/ERROR ？查询，=ON使能，=OFF关闭

从机指令

指令 说明 返回值 参数
AT+ADPTIM 广播速度查询/设置 OK/ERROR ？查询，=2~1024(时基10ms)
AT+IBEACON iBeacon参数查询/设置 OK/ERROR ？查询，=uuid,major,minor,rssi

链路匹配指令

指令 说明 返回值 参数
AT+LINKPASSEN 链路匹配连接使能查询/设置 OK/ERROR ？查询，=ON使能，=OFF关闭
AT+LINKPASS 链路匹配连接密码查询/设置 OK/ERROR ？查询，=password
AT+TRENCEN 数据加密使能查询/设置 OK/ERROR ？查询，=ON使能，=OFF关闭
AT+TRENCWORD 数据加密密码查询/设置 OK/ERROR ？查询，=password
AT+MAXPUT 通信最大输出查询/设置 OK/ERROR ？查询，=ON使能，=OFF关闭

功耗相关指令

指令 说明 返回值 参数
AT+AUTOSLEEPEN 自动睡眠使能和时间查询/设置 OK/ERROR ？查询，=ON使能，=OFF关闭
AT+AUTOSLEEP 自动睡眠模式查询/设置 OK/ERROR ？查询，=LOW，=DEEP
AT+LOWSLEEP 进入低睡眠模式设置 OK/ERROR 无
AT+DEEPSLEEP 进入深度睡眠模式设置 OK/ERROR 无
AT+POWERSLEEPEN 开机进入睡眠使能查询/设置 OK/ERROR ？查询，=ON使能，=OFF关闭
AT+SLAVESLEEPEN 从设备断连进入睡眠使能查询/设置 OK/ERROR ？查询，=ON使能，=OFF关闭

3. 蓝牙通讯模块使用实例

蓝牙模块可以通过串口和MCU控制设备（或PC）进行数据传输，支持蓝牙的可移动设备通过蓝牙与蓝牙模块进行数据传输，其基本传输图如下示：

蓝牙开发|蓝牙模组AT指令开发_第2张图片

3.1 蓝牙模块与手机数据透传
  • 通过串口将蓝牙模块与PC连接，查看蓝牙名称、设置为从设备模式（S）、进入数据透传模式（AT+ENTM）

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  • 打开“LightBlue”手机APP软件（本文是Android版），找到上一步查询到的蓝牙后连接；连上后可以看到接收通知和发送通知的选项

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  • 进入接收通知选项，订阅消息（SUBSCRIBE），通过串口助手发送消息后，手机端可以接收到消息

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  • 进入发送通知选项，在手机端写入数据，串口助手可以接收到相关消息

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使用“++a”进入配置模式命令可以退出透传模式

3.2 安全匹配
  • 通过串口将蓝牙模块与PC连接，查看蓝牙名称、设置为从设备模式（S）、使能链路匹配连接功能（AT+LINKPASSEN=ON）、设置链路匹配连接密码（AT+LINKPASS=123456）、进入数据透传模式（AT+ENTM）。需要重启或复位蓝牙模块使链路匹配功能生效

蓝牙开发|蓝牙模组AT指令开发_第7张图片

  • 使用“LightBlue”手机APP软件连上蓝牙模块后，立即进入接收通知选项，SUBCRIBE后可以收到输入密码通知；之后进入发生通知选项，写入密码；如果密码正确，在接收通知选项里可以接收到密码正确的消息

蓝牙开发|蓝牙模组AT指令开发_第8张图片

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