点云侠
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matlab RANSAC拟合平面

目录

  • 一、功能概述
    • 1、实现算法
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

一、功能概述

1、实现算法

  在matlab点云工具箱中有RANSAC拟合平面算法的直接实现，无需自己写花里胡哨的实现代码（显得自己多厉害似的）。

2、主要函数

model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)

将点云拟合为平面，该点云具有最大允许距离，从一个独立点到该平面

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他