点云侠
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matlab RANSAC拟合平面（详细过程版）

RANSAC

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

一、算法原理

  见：matlab RANSAC拟合平面

二、代码实现

RansacPlaneFit.m

function [planeModel, inlierIdx] = RansacPlaneFit(points, maxDistance, maxIterations)
% points: 点云数据，每个点的坐标为

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