Runningwind2012
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MATLAB调用qpOASES

  • 第一步需要下载qpOASES

       链接：百度网盘链接  提取码：e2ju 

  • 第二步下载tdm64-gcc编辑器

       链接：链接  提取码：7ser 
       安装步骤：参考 安装链接

  • 第三步qpOASES与simulink链接

matlab的编辑器选择g++

mex -setup C++

在matlab的命令窗口转到qpOASES目录下的simunlink文件夹

cd ..（目录）\qpOASES-master\interfaces\simulink\

编译

make

参考qpOASES User’s Manual ，链接：链接：说明文档链接 提取码：mff7 

英文原文
MATLAB调用qpOASES_第1张图片

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