无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程

要求：首先，安装Carla的系统需要满足以下要求。

• 是 x64系统。
• 磁盘空间要足够165G。
• GPU足够强大，能够运行比较逼真的仿真，且至少是6GB以上的显卡。

第一步：Pycharm+Anaconda编程环境部署。

这一块编译器的安装就不介绍了。网上这方面的教程很多。大家可以自行搜索安装。安装好以后，创建一个Carla（名字可以自拟）的虚拟环境。在pycharm的设置–工程–python interpreter里面。环境创建好以后如图所示：

第二步：安装Visual Studio 2019。

点击这个链接可以获取到Visual Studio的2019社区免费版本。链接: 软件下载地址.
进入网页后，下拉找到下载路径。

安装的时候选择三个组件：
Windows 8.1 SDK.
x64 Visual C++ Toolset.
.NET framework 4.6.2.

第三步：安装虚幻引擎

在网页上下载安装Epic Games Launcher，然后在epic的虚幻引擎的栏目中，点库中添加需要的版本进行安装，我安装的是4.24.3版本。大家可以安装4.26的版本。

安装完毕后，如下图所示：

第四步：下载Carla-windows

打开Github库， 然后改网页找到如下位置的按钮：

进入后选择自己所需要的版本，由于我的电脑显卡性能不够，选择的是0.9.4的版本。（部分版本可能没有window版本）

选好版本后，进入选择window的版本。

然后会下载一个压缩包，解压。

第五步：安装需要的模块

所需要的模块是：pygame模块
numpy模块。
安装完后，双击启动虚幻四引擎的Carla程序。

然后运行示例程序manual_control.py，可以手动控制车辆。
运行后的界面如下图所示：