Isolation Forest
概述：
Intro：随机选取特征，在该特征的maximum和minimum中随机选择切分值。递归划分，形成孤立树结构。根节点到叶子节点的长度，等价于split的次数。对于多棵树，计算平均长度，可以反映样本异常的程度，因为异常样本通常较快的被划分到叶子节点，路径长度较小。
独立树：随机二叉树，每个结点要么有两个子节点，要么是叶子结点。对于数据集D，D的所有属性均为连续型变量。
独立树构造流程:
1、随机选择一个属性（不同于决策树的信息增益策略，直接选）
2、随机选择该属性的分界值value（value取值在max和min之间）
3、[根据步骤2的值对每条记录进行分类，小于value的记录在左子树，大于或等于value的记录在右子树
4、递归执行步骤1、2、3，直到满足条件：传入的数据只有一条或者多条相同记录，或者树的高度达到阈值
预测
把测试记录从根节点搜索，确定预测点的搜索路径。检测异常的假设：异常点一般比较稀有，所以很快被分到叶子结点，所以独立树中，异常值一般是根节点到叶子结点路径短的叶子。可以用距离深度h(x)判断记录是否属于异常值。S(x,n)判定记录x是否为异常值，则有
n：为样本大小，h(x)为记录在独立树的高度，S(x,n)取值为0~1，越接近1，越确定为离群点，接近0则说明正常点的概率较高。如果S(x,n)大部分都接近0.5，说明数据集没有明显异常值。
仅使用一棵树确定离群值随机性较大，可将多颗独立树结合形成独立森林，即随机采样一部分数据集构造每一个独立树，并且保证每棵独立树不同。同时限定样本大小，因为采样前正常值和异常值有重叠，采样可以有效区分正常值和离群值；同时限定独立树的最大高度，以内离群值路径较短，设置过高的高度阈值会造成大量无意义的计算，降低效率。S(x,n)此时：
sklearn库函数
Parameters
n_estimators:int, optional(default = 100) //树的棵数，paper中建议100，再增加模型提升有限
max_samples:int or float, optional(default = “auto”) //sunsample样本大小，默认256；int，则抽取样本数为该值；float，则按比例计算
contamination:auto or float, optional(default = “auto”) //样本中离群值的占比，auto是采用paper中的阈值，sklearn是0.5，float是自己指定
max_features:int or float, optional(default = 1.0) //每棵树训练时参与分裂的树的特征数，默认1
bootstrap: bool, optional(default = false) //subsample时，采取有放回抽样还是无放回抽样，默认不放回
n_jobs: int or none, optional(default = none) //模型预测和训练时，工作的core数量，-1全部用来工作
random_state: int, randomState instance or none, optional(default = none) //设置随机数
verbose: int, optional(default = 0) //是否在构建树的过程中输出
Methods
decision_function(self, X) //返回基学习器的平均得分=score_samples-offset；得分越低越不正常
fit(self, X[, y, sample_weight]) //拟合模型
fit_predict(self, X[, y]) //预测
get_params(self[, deep]) //得到模型参数
predict(self, X) //预测
score_sampls(self, X) //计算得分
set_params(self, **params) //设置参数
实验步骤：
简单EDA
data.head()
data.shape
data.Class.value_counts()
data.isna().sum()
数据准备
交叉验证的数据划分和模型训练指定随机数种子，以保证数据可对比和可重复
from sklearn.model_selection import train_test_split, cross_val_score, GridSearchCV, StratifiedKFold
特征数据单独存放
data[‘hour’] = data[“time”].apply(lambda x : divmod(x, 3600)[0])
X=data.drop([‘time’, ‘Class’], axis=1)
Y=data.Class
训练、测试数据划分
调用train_test_split函数划分训练集和测试集，设置参数stratify=y，保证划分之后正负样本比和总体样本保持一致。