具有一个日历时钟、两个可编程闹钟(ALARM A和ALARM B)中断、一个周期性可编程唤醒标志中断
RTC时钟可选:LSE、LSI、HSE。
通常选用LSE,外部低速时钟。
选用HSE时,需进行分频最高频率为4MHz。
LSI因是芯片内部30KHz晶体,精度较低,一般不选用。
由框图可知,RTC的预分频器PRER由7位异步预分频器 和15位同步预分频器组成。
异步预分频器时钟计算公式:
fCK_APRE = fRTC_CLK/(PREDIV_A+1)
此时钟为RTC亚秒递减计数器(RTC_SSR)提供时钟。当计数器为0时,使用PREDIV_S内容重载RTC_SSR。用于提供更加精确的时钟数据。
同步预分频器时钟计算公式:
fCK_SPRE = fRTC_CLK/[(PREDIV_S + 1) * (PREDIV_A + 1)]
此时用于更新日历,也用于16位唤醒自动重载定时器的时基。
一般选择LSE作为RTC时钟源,即32.768KHZ,经预分频器变为1HZ用于更新日历,即最大分频。
通过预分频器生成RTC_CALIB(校准时钟输出),再将输出映射至RTC_AF1,用于对外提供时钟。
寄存器存放内容为:RTC_TR(时间),RTC_DR(日期),RTC_SSR(亚秒值)。
这几个寄存器都具有写保护,需使能后备寄存器访问功能才能读或写。
RTC_TR — 时间寄存器
RTC_DR —— 日期寄存器
RTC具备两个可编程闹钟,通过RTC_CR中的ALRAE和ALRBE置1使能闹钟功能。
如果闹钟寄存器RTC_ALRMASSR/RTC_ALRMAR和RTC_ALRMBSSR/RTC_ALRMBR中设置的值相同,则会将ALRAF和ALRBF标志置1。
可通过RTC_CR中的ALRAIE和ALRBIE位使能中断。
也可通过配置RTC_CR中位OSEL[0:1],产生闹钟时输出高低电平。输出极性通过RTC_CR中的POL位配置。
通过RTC_CR中的WUTE位使能周期性自动唤醒功能。
时间戳一般用于记录特殊时刻,通过RTC_CR中的TSE使能时间戳。
当TIMESTAMP备用功能映射引脚检测到时间戳事件时,将日历保存到时间戳寄存器(RTC_TSSSR、RTC_TSTR、RTC_TSDR)。
发送时间戳事件时,RTC_ISR中的时间戳标志位(TSF)置1。通过RTC_CR寄存器中的TSIE位置1,可使能中断。
typedef struct
{
uint32_t RTC_HourFormat;//RTC小时格式
uint32_t RTC_AsynchPrediv;//异步分频因子
uint32_t RTC_SynchPrediv;//同步分频因子
}RTC_InitTypeDef;
//RTC小时格式
#define RTC_HourFormat_24 ((uint32_t)0x00000000)
#define RTC_HourFormat_12 ((uint32_t)0x00000040)
typedef struct
{
uint8_t RTC_Hours;//小时设置
uint8_t RTC_Minutes;//分钟设置
uint8_t RTC_Seconds;//秒设置
uint8_t RTC_H12;//AM/PM符号设置
}RTC_TimeTypeDef;
typedef struct
{
uint8_t RTC_WeekDay;//星期设置
uint8_t RTC_Month;//月份设置
uint8_t RTC_Date;//日期设置
uint8_t RTC_Year;//年份设置
}RTC_DateTypeDef;
(1)定义时钟结构体,初始化RTC后备电源时钟,开启后备寄存器写访问
RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//打开RTC后备寄存器电源时钟
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//打开后备寄存器访问
(2)开启RTC所需时钟(这里开启LSE)
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//开启外部32.768K RTC时钟
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //选择LSE作为RTC时钟
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//使能RTC时钟
(3)初始化RTC结构体
RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv=0x7f;//异步分频因子
RTC_InitStructure.RTC_HourFormat=RTC_HourFormat_24;//RTC小时格式
RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv=0xff;//同步分频因子
RTC_Init(&RTC_InitStructure);//初始化RTC
(4)设置RTC时间
RTC_Set_Time(16,30,50,RTC_H12_AM);
#define RTC_H12_AM ((uint8_t)0x00)
#define RTC_H12_PM ((uint8_t)0x40)
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : RTC_Set_Time
* 函数功能 : RTC时间设置
* 输 入 : hour,min,sec:小时,分钟,秒钟
ampm:RTC_H12_AM/RTC_H12_PM
* 输 出 : SUCEE(1),成功
ERROR(0),进入初始化模式失败
*******************************************************************************/
ErrorStatus RTC_Set_Time(u8 hour,u8 min,u8 sec,u8 ampm)
{
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;
RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;
RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;
RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;
RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=ampm;
return RTC_SetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeTypeInitStructure);
}
(5)设置RTC日期
RTC_Set_Date(16,9,14,3);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : RTC_Set_Date
* 函数功能 : RTC日期设置
* 输 入 : year,month,date:年(0~99),月(1~12),日(0~31)
week:星期(1~7)
* 输 出 : SUCEE(1),成功
ERROR(0),进入初始化模式失败
*******************************************************************************/
ErrorStatus RTC_Set_Date(u8 year,u8 month,u8 date,u8 week)
{
RTC_DateTypeDef RTC_DateTypeInitStructure;
RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Date=date;
RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Month=month;
RTC_DateTypeInitStructure.RTC_WeekDay=week;
RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Year=year;
return RTC_SetDate(RTC_Format_BIN,&RTC_DateTypeInitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : RTC_Config
* 函数功能 : RTC初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 0,初始化成功
1,LSE开启失败
*******************************************************************************/
u8 RTC_Config(void)
{
u16 i=0X1FFF;
RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//打开RTC后备寄存器电源时钟
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//打开后备寄存器访问
if(RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0)!=0x5050) //判断是否第一次初始化RTC
{
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//开启外部32.768K RTC时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY)==0) //等待LSE就绪
{
i++;
delay_ms(10);
}
if(i==0)
{
return 1; //LSE开启失败
}
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //选择LSE作为RTC时钟
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//使能RTC时钟
RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv=0x7f;
RTC_InitStructure.RTC_HourFormat=RTC_HourFormat_24;
RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv=0xff;
RTC_Init(&RTC_InitStructure);
RTC_Set_Time(16,30,50,RTC_H12_AM);
RTC_Set_Date(16,9,14,3);
RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0,0X5050); //RTC写寄存器
}
return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : RTC_Set_WakeUp
* 函数功能 : 周期性唤醒定时器设置
* 输 入 : wksel:
#define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div16 ((uint32_t)0x00000000)
#define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div8 ((uint32_t)0x00000001)
#define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div4 ((uint32_t)0x00000002)
#define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div2 ((uint32_t)0x00000003)
#define RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits ((uint32_t)0x00000004)
#define RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_17bits ((uint32_t)0x00000006)
cnt:自动重装载值,减到0,产生中断
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void RTC_Set_WakeUp(u32 wksel,u16 cnt)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RTC_WakeUpCmd(DISABLE);//关闭WAKE UP
RTC_WakeUpClockConfig(wksel);//唤醒时钟选择
RTC_SetWakeUpCounter(cnt);//设置WAKE UP自动重装载寄存器
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT); //清除RTC WAKE UP的标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//清除LINE22上的中断标志位
RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);//开启WAKE UP 定时器中断
RTC_WakeUpCmd( ENABLE);//开启WAKE UP 定时器
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line22;//LINE22
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE22
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_WKUP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : RTC_WKUP_IRQHandler
* 函数功能 : RTC唤醒中断服务函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{
if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_WUTF)==SET)//WK_UP中断?
{
RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_WUTF); //清除中断标志
RTC_GetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeStruct);
sprintf((char *)buf,"Time: %.2d:%.2d:%.2d",RTC_TimeStruct.RTC_Hours,RTC_TimeStruct.RTC_Minutes,RTC_TimeStruct.RTC_Seconds);
printf("%s\r\n",buf);
RTC_GetDate(RTC_Format_BIN,&RTC_DateStruct);
sprintf((char *)buf,"Date: 20%d-%.2d-%.2d Day %d",RTC_DateStruct.RTC_Year,RTC_DateStruct.RTC_Month,RTC_DateStruct.RTC_Date,RTC_DateStruct.RTC_WeekDay);
printf("%s\r\n",buf);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//清除中断线22的中断标志
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : RTC_Set_AlarmA
* 函数功能 : 设置闹钟时间(按星期闹铃,24小时制)
* 输 入 : week:星期几(1~7)
hour,min,sec:小时,分钟,秒钟
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void RTC_Set_AlarmA(u8 week,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmTypeInitStructure;
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,DISABLE);//关闭闹钟A
RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;//小时
RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;//分钟
RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;//秒
RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=RTC_H12_AM;
RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDay=week;//星期
RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDaySel=RTC_AlarmDateWeekDaySel_WeekDay;//按星期闹
RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmMask=RTC_AlarmMask_None;//精确匹配星期,时分秒
RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmTime=RTC_TimeTypeInitStructure;
RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN,RTC_Alarm_A,&RTC_AlarmTypeInitStructure);
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALRA);//清除RTC闹钟A的标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);//清除LINE17上的中断标志位
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALRA,ENABLE);//开启闹钟A中断
RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,ENABLE);//开启闹钟A
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;//LINE17
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE17
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_Alarm_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : RTC_Alarm_IRQHandler
* 函数功能 : RTC闹钟中断服务函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALRAF)==SET)//ALARM A中断?
{
RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALRAF);//清除中断标志
beep=0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17); //清除中断线17的中断标志
}
/**
* @brief Get the RTC current Time.
* @param RTC_Format: specifies the format of the returned parameters.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg RTC_Format_BIN: Binary data format
* @arg RTC_Format_BCD: BCD data format
* @param RTC_TimeStruct: pointer to a RTC_TimeTypeDef structure that will
* contain the returned current time configuration.
* @retval None
*/
void RTC_GetTime(uint32_t RTC_Format, RTC_TimeTypeDef* RTC_TimeStruct)
{
uint32_t tmpreg = 0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_RTC_FORMAT(RTC_Format));
/* Get the RTC_TR register */
tmpreg = (uint32_t)(RTC->TR & RTC_TR_RESERVED_MASK);
/* Fill the structure fields with the read parameters */
RTC_TimeStruct->RTC_Hours = (uint8_t)((tmpreg & (RTC_TR_HT | RTC_TR_HU)) >> 16);
RTC_TimeStruct->RTC_Minutes = (uint8_t)((tmpreg & (RTC_TR_MNT | RTC_TR_MNU)) >>8);
RTC_TimeStruct->RTC_Seconds = (uint8_t)(tmpreg & (RTC_TR_ST | RTC_TR_SU));
RTC_TimeStruct->RTC_H12 = (uint8_t)((tmpreg & (RTC_TR_PM)) >> 16);
/* Check the input parameters format */
if (RTC_Format == RTC_Format_BIN)
{
/* Convert the structure parameters to Binary format */
RTC_TimeStruct->RTC_Hours = (uint8_t)RTC_Bcd2ToByte(RTC_TimeStruct->RTC_Hours);
RTC_TimeStruct->RTC_Minutes = (uint8_t)RTC_Bcd2ToByte(RTC_TimeStruct->RTC_Minutes);
RTC_TimeStruct->RTC_Seconds = (uint8_t)RTC_Bcd2ToByte(RTC_TimeStruct->RTC_Seconds);
}
}
讲解不到位的希望大家指出,有需要我讲解的部分,希望大家提出,我会出文档讲解。