妄想出头的工业炼药师
妄想出头的工业炼药师

机器人web调试界面

需求：

避免开发界面；

跨平台都能用；

低占用；

Webviz

ROS2可视化利器---Foxglove Studio

foxglove 

消息类型/数据结构

Introduction - Docs - Foxglove

https://github.com/foxglove/schemas

录制数据

Recording Robocar Data with MCAP - Foxglove

可视化GitHub - facontidavide/PlotJuggler: The Time Series Visualization Tool that you deserve. 

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