(windows端同样适用)PC端Ubuntu18.04通过SSH与树莓派Ubuntu 18.04LTS连接（putty +pycharm+vscode+Remmina+vnc viewer远程桌面）

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前言

这里是用的网线！！！！！！！！！！！！！

本文介绍PC端Ubuntu18.04通过SSH与树莓派Ubuntu 18.04LTS连接（putty 或pycharm或 vscode）。在网上找了很多资料都没有，找了好久终于被我发现了（开心）。
这里不介绍原理，只说过程

第一步：确保树莓派都安装了SSH

安装指令如下

sudo apt install ssh 
sudoapt install openssh-server

第二步：查看pc端和树莓派上ssh是否可以

ps -e | grep ssh

运行结果如下

查看sshd是否正常运行：

systemctl status ssh

结果如下：

第三步：用网线连接并共享网络

输入：

nm-connection-editor

显示如下：
点击有下脚+号或者之前已经有以太网直接用之前的

设置ip4

第四步 用putty链接

下载putty

sudo apt-get update
sudo apt-get install putty

寻找树莓派IP地址

下载nmap（用于扫描ip）

sudo apt-get install nmap

用nmap 扫描相关网段，下面寻找自己树莓派的网段
在设置->网络->网络->详细地址

用nmap扫描：

比如我的是：
nmap 10.42.0/24
格式为{nmap ip地址 / 扫描到第几位}
结果如下：

putty连接

进入之后就输入帐号（默认为pi），密码（默认raspberry）

第五步：用Vscode远程连接

1.打开vscode ，搜索安装 remote ssh插件

2.插件安装完成之后，左边菜单会多一个“远程资源管理器“,点击进入

这里的pi3是我之前加的，你们进去之后没有这个pi3选项。
点击SSH右侧的锯齿（设置按钮）

这时候会出现如下图，点击第一.项…/ssh/config

设置config内容

Host：电脑主机名字
Hostname：树莓派ip地址
User：树莓派用户名

配置完之后进行连接

配置完之后会出现pi3（你起的名字，就是刚刚配置中的Host），右击之后选择第二个（也可以第一个，我一般是第二个，另外建一个窗口）。

输入密码之后确认进入

这样显示就连接成功了。

点击资源管理器->打开文件夹

这里是要查看的目录，一般就是/home挂点，点击确定，然后会让你输入密码

到这里你就可以远程操作树莓派啦！！！
注意配置时候如果出现问题可以更新下vscode，有可能是vscode和remote—ssh版本不匹配

VScode连接服务器+SFTP同步文件

参考下面这个文章：参考

第六步 pycharm+ssh远程操控树莓派

pycharm一定要是专业版的，社区版没有ssh功能
需要专业版pojie的可以评论区说“求资源”

进行配置：

第一步 随便打开一个文件 点击 File → Setting → project xxx → python interpreter

点击SSH

输入主机名（树莓派名，默认pi） 然后输入用户名（树莓派ip地址）
下一步就是填写密码

下一步：配置基本解释器和同步文件

这里是配置的树莓派中的基本解释器（根据实际情况配置）
同步文件下步说，先默认

点击 工具->部署- >配置->测试链接

显示连接成功就没问题。

点开映射

本地路径就是你PC端的文件，部署路径就是树莓派中的文件。

设置不同步文件：点击左侧加号

远程操作 ：点击 工具->部署- >浏览远程主机

同步数据 右击项目- >部署

第七步 Linux-远程连接工具remmina

参考官网 https://www.remmina.org/how-to-install-remmina/
我这里ununtu所以按下面步骤：

安装完，点击Remmina软件 ，选ssh，填写ip地址即可

第八步使用vnc viewer远程桌面连接

1：在pc端ubuntu 下载vnc viewer

下载vnc viewer 官网
在下载目录右击打开终端

sudo dpkg -i  压缩包路径

2：在树莓派 端 安装vnc server

sudo apt-get update
sudo apt-get install vnc4server

3：在树莓派启动vnc 服务（下面都是在树莓派上的操作）

这里开启的端口可以是任意数，这里以端口2为例：

vncserver :2

更改配置

关闭端口2,并修改树莓派端的xstartup

vnc4server -kill :2
vim ~/.vnc/xstartup

打开后填写内容：

#!/bin/bash
export $(dbus-launch)  
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
unset SESSION_MANAGER

gnome-panel &
gnome-settings-daemon &
metacity &
nautilus &
gnome-terminal &

# [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
# [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources

xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
gnome-session &

VNCSERVERS="2:root"
VNCSERVERARGS[1]="-GEOMETRY 800×600"

授予权限并打开端口2

sudo chmod 777 ~/.vnc/xstartup
vncserver :2

到此为止树莓派配置完成

4：在PC端打开vnc viewer

输入 ip地址 ：2
比如 ip是10.42.0.81 端口是2
则输入10.42.81：2

输入密码之后就能打开了。配置完成