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v_JULY_v
通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- 如何利用PubMed作为信息检索器 — 结合LangChain实现高效文献查询
bhawfgrcbtwny
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如何利用PubMed作为信息检索器—结合LangChain实现高效文献查询引言PubMed是由美国国家生物技术信息中心(NCBI)和国家医学图书馆(NLM)维护的一个涵盖超过3500万篇生物医学文献的数据库。对于研究人员和开发者而言,如何高效地从如此庞大的数据库中提取有用的信息是一项挑战。在本文中,我们将探讨如何使用LangChain库中的PubMedRetriever类,从PubMed查询并返回
- 报表控件Stimulsoft报告中的数据矩阵条形码介绍
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报表控件报表工具Stimulsoft
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- 初次体验Tauri和Sycamore(3)通道实现
Liigo
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原创作者:庄晓立(LIIGO)原创时间:2025年03月10日(发布时间)原创链接:https://blog.csdn.net/liigo/article/details/146159327版权所有,转载请注明出处。20250310LIIGO备注:本文源自系列文章第1篇《初次体验Tauri和Sycamore(1)》,从中抽取出来独立成文(但并无更新和修订),专注于探究Tauri通道的底层实现(实际
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1.成立背景:它的背景是由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司开发,该公司成立于2023年7月17日,由量化资管巨头幻方量化创立。幻方量化在AI量化对冲基金领域具有深厚的技术积累和资金支持,这为DeepSeek的研发奠定了坚实的基础。2.技术演进:2024年1月:发布首个大模型DeepSeekLLM,包含670亿参数,在2万亿token的数据集上训练,性能超越Llama270BBase。202
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二百四十九先森
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涉及到的任何SQL语句或知识点,未特别注明则表明MySQL和Hive通用。一、时间函数一、时间函数1、时间转换时间戳转指定格式的时间:selectfrom_unixtime(1234567890,格式);格式默认是年月日时分秒,如果不是则需要指定格式。Hive(yyyy-MM-ddHH:mm:ss)。MySQL(%Y-%m-%d%H:%m:%s)。时间字符串转时间戳:selectunix_time
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本文我们将介绍如何使用Anthropic的claude-3-sonnet-20240229模板来总结长文档,该模型利用了100k的token上下文窗口,能够总结超过100页的文档。1.技术背景介绍在现代信息处理过程中,长文档的自动摘要是一项充满挑战且重要的任务。Anthropic公司推出了claude-3-sonnet-20240229,它能够通过一个大的上下文窗口,提供精确的文档摘要,适用于处理
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- Manus开源版本(免邀请满血版)下载和使用
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Manus近期刷爆了AI圈,但邀请制限制了分享使用!这篇文章介绍Manus的开源版本-OpenManus下载本文头部文件,部署开源Manus模型,免去github下载慢/连接慢的烦恼Manus开源免费满血版-OpenManus关键要点OpenManus是ManusAI的开源复制品,由MetaGPT贡献者于2025年3月6日在GitHub上创建,3小时内完成,目前拥有超过3000个星标。它允许开发者
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考研英语,对于许多考生来说,是一道关卡,也是一个挑战,尤其是对于英语基础薄弱的考生,如何在短时间内实现从零基础到高分逆袭,成为了备考的关键,本文将从备考心得、方法技巧等方面,为大家分享一些实用经验。明确目标,坚定信念1、了解考研英语考试大纲:首先要明确考研英语考试的内容、题型、分值等,这样才能有针对性地进行备考。2、制定合理的学习计划:根据自己的实际情况,制定一个切实可行的学习计划,并严格按照计划
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探索未来:FacebookResearch的JEPa项目详解去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介是FacebookResearch推出的一个开源项目,全称为"JointEmbeddingofProgramsandAttributes"。它是一个用于程序理解和属性预测的深度学习框架,旨在提升代码的理解和自动化程度,为开发者提供更智能的编程辅助工具。技术分析**1.
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- AI人工智能 Agent:电力系统中智能体的应用
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- Spring WebFlux:响应式编程
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在软件开发领域,随着互联网应用的规模和复杂性不断增加,传统的编程模型逐渐暴露出一些局限性,尤其是在面对高并发、大规模数据流处理等场景时。为了应对这些挑战,响应式编程(ReactiveProgramming)应运而生,它提供了一种更为高效、灵活的编程范式,以适应不断变化的系统需求。1.SpringWebFlux简介WebFlux提供了一个非阻塞、异步的Web框架,允许开发者构建高性能、可伸缩的Web
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一、稀土元素的抗菌特性稀土元素包括镧系元素及其他一些具有特定化学性质的元素(如钪、钇等),这些元素具有较强的催化性和化学活性,能有效抑制细菌的生长和繁殖。稀土元素尤其是铈、钕、钬、钇等,因其在抗菌方面的特殊作用,能够有效杀灭多种常见的细菌和真菌,并能防止细菌的耐药性产生。稀土抗菌剂的抗菌抑菌机理有四个层面:1.稀土化合物与细菌表面静电结合,造成直接的杀灭;2.基于稀土的光催化半导体特性,通过光生氧
- 【OpenCV C++】存图,如何以时间命名,“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢?“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录,若不存在自动创建存图
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文章目录1生成文件名(格式:"年月日-时分秒"格式)2生成文件名(格式:"年月日-时分秒-毫秒")3多模式存图函数4综合调用实例5注意:默认参数只能在头文件中定义,不能在实现中重复默认参数mode==1→“年月日-时分”→YYYYMMDD-HHMM的文件名;例如:20250310-1647mode==2→"年月日-时分秒-毫秒"→YYYYMMDD-HHMMSS-MMM(适用采集存储帧率搞得图片,增
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在