EtherNet/IP转CAN网关can协议标准

生产管理设备中,会有设备与其他设备的协议不同,数据无法互通,让你的工作陷入困境。这时,一款神奇的产品出现了——远创智控YC-EIP-CAN通讯网关!

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1, 这款通讯网关采用ETHERNET/IP从站功能,可以将各种CAN总线和ETHERNET/IP网络连接起来。支持ODVA标准EtherNet/IP通信协议,以太网10/100M自适应,还具有IP地址冲突探测功能,真是功能强大!

2, 将远创智控YC-EIP-CAN网关EDS 文件复制到欧姆龙软件的对应文件夹下

按照实际需求添加输入和输出的数据,下图示例添加了14字节的输入数据和2字节的输出数据:

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 3, 添加完成后如下图所示,注意:目标变量输入使用 101,输出使用 100。连接类型都设置为“Point to Point”。

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4, 编译并下载欧姆龙 PLC 的程序。

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 5, 欧姆龙 PLC 需要先测试网络通畅:

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 6, 选择“控制器——传送中——传送到控制器”,可以将程序下载到PLC中:

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7, 传送完毕后,PLC与网关可以建立通讯,通讯成功后,网关的黄色OK指示灯将会常亮。欧姆龙软件的指示状态将会全部显示绿色,如下图:

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8, 可以通过监视表,监视网关发来的数据,如下图操作。

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9, 发送 CAN 报文

如下图实际案例所示:

Byte0:0,Byte1:100,表示以 100ms 间隔周期发送。

Byte2:8,表示发送 8 个字节。

Byte3:1,事务序号在启动周期发送的时候由 0 变 1。

Byte4~Byte7:5,CAN 发送 ID 是 5。

Byte8~Byte15:8 字节数据。

10, 使用 CAN 测试工具,得到网关发出的报文如下图:

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11, 接收 CAN 报文

12, 如下图实际案例所示:在实际配置中接收报文处于第 3 条报文,所以对接收报文的 ID 号,应赋值在 Byte32~ Byte35。

Byte32~Byte35:8,CAN 接收 ID 是 8。

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13, 使用 CAN 测试工具,发出的报文如下图:

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 14, 如下图所示,是在 ETHERNET/IP 主站一侧接收到的数据信息。

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 15, 不得不说,远创智控YC-EIP-CAN通讯网关真是一款让人惊叹的产品。它不仅解决了设备协议不同的难题,而且可以提高生产效率,让工作更加轻松愉快。你有使用过类似的产品吗?快来分享你的经验吧!

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