如果对于所有参与人 i i i有 u i ( σ i ∗ , σ − i ∗ ) ≥ u i ( s i , σ − i ∗ ) ( s i ∈ S i ) u_i(\sigma_i^*,\sigma_{-i}^*)\ge u_i(s_i,\sigma_{-i}^*)\quad(s_i\in S_i) ui(σi∗,σ−i∗)≥ui(si,σ−i∗)(si∈Si)那么混合策略组合 σ ∗ \sigma^* σ∗是一种纳什均衡
如果对于所有参与人 i i i有 u i ( s i ∗ , s − i ∗ ) ≥ u i ( s i , s − i ∗ ) ( s i ∈ S i ) u_i(s_i^*,s_{-i}^*)\ge u_i(s_i,s_{-i}^*)\quad(s_i\in S_i) ui(si∗,s−i∗)≥ui(si,s−i∗)(si∈Si)等号成立当且仅当 s i = s i ∗ s_i=s_i^* si=si∗
那么纯策略组合 σ ∗ \sigma^* σ∗是一种严格纳什均衡
纳什均衡的意义在于利益最大化,所以仅需将利益最大化时策略间的关系求出即可
令 x = σ 1 ( T ) , y = σ 2 ( T ) x=\sigma_1(T),y=\sigma_2(T) x=σ1(T),y=σ2(T),则 σ 1 ( W ) = 1 − x , σ 2 ( W ) = 1 − y \sigma_1(W)=1-x,\sigma_2(W)=1-y σ1(W)=1−x,σ2(W)=1−y,效用为 u 1 ( σ 1 ) = − x y + 2 x ( 1 − y ) + ( 1 − x ) y = x ( 2 − 4 y ) + y u_1(\sigma_1)=-xy+2x(1-y)+(1-x)y=x(2-4y)+y u1(σ1)=−xy+2x(1−y)+(1−x)y=x(2−4y)+y对于 y < 1 2 y<\frac12 y<21, x = 1 x=1 x=1;对于 y > 1 2 y>\frac12 y>21, x = 0 x=0 x=0;对于 y = 1 2 y=\frac12 y=21, x ∈ [ 0 , 1 ] x\in[0,1] x∈[0,1] x = { 1 , 0 ≤ y < 1 2 0 , 1 2 < y ≤ 1 x ∈ [ 0 , 1 ] , y = 1 2 x=\begin{cases}1,&0\le y<\frac12\\0,&\frac12<y\le1\\x\in[0,1],&y=\frac12\end{cases} x=⎩⎪⎨⎪⎧1,0,x∈[0,1],0≤y<2121<y≤1y=21
同理得到参与人二的利益最大函数 y = { 1 , 0 ≤ x < 1 2 0 , 1 2 < x ≤ 1 y ∈ [ 0 , 1 ] , x = 1 2 y=\begin{cases}1,&0\le x<\frac12\\0,&\frac12<x\le1\\y\in[0,1],&x=\frac12\end{cases} y=⎩⎪⎨⎪⎧1,0,y∈[0,1],0≤x<2121<x≤1x=21
将两个函数绘制在一个坐标系中
红色曲线为参与人一利益最大曲线,蓝色为参与人二利益最大曲线
不难看出有三个点两个参与人利益均最大,即 ( 0 , 1 ) , ( 1 , 0 ) , ( 1 2 , 1 2 ) (0,1),(1,0),(\frac12,\frac12) (0,1),(1,0),(21,21)
故此三个点对应的策略组合即为纳什均衡
第 i i i个的厂商的利润为 u i = q i p ( q ) − c i ( q i ) u_i=q_ip(q)-c_i(q_i) ui=qip(q)−ci(qi),由于利益最大,则 ∂ u i ∂ q i = q i p ′ ( q ) + p ( q ) − c i ′ ( q ) = 0 \frac{\partial u_i}{\partial q_i}=q_ip'(q)+p(q)-c_i'(q)=0 ∂qi∂ui=qip′(q)+p(q)−ci′(q)=0代入 p ( q ) = 1 − q , c i ( q i ) = c q i p(q)=1-q,c_i(q_i)=cq_i p(q)=1−q,ci(qi)=cqi得到 − q i + 1 − q − c = 0 -q_i+1-q-c=0 −qi+1−q−c=0,即 q + q i = 1 − c q+q_i=1-c q+qi=1−c,则 { 2 q 1 + q 2 = 1 − c q 1 + 2 q 2 = 1 − c \begin{cases}2q_1+q_2=1-c\\q_1+2q_2=1-c\end{cases} {2q1+q2=1−cq1+2q2=1−c解得 { q 1 = 1 − c 3 q 2 = 1 − c 3 \begin{cases}q_1=\frac{1-c}3\\q_2=\frac{1-c}3\end{cases} {q1=31−cq2=31−c
结合例题不难看出,纳什均衡的求解方法就是找出利益最大曲线,然后解出交点