《海底两万里》书中人物寥寥，有名有姓的只有四个半——“亚伯拉罕林肯”号驱逐舰舰长法拉格特，只在小说开头昙花一现，姑且算半个；三个是法国博物学家阿罗纳克斯、忠士加博学的孔塞伊和补鲸手内德兰德，还有一位带领以上三位海底旅行的尼莫艇长。
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阿罗纳克斯，博物学家，法国人受邀参加驱逐海上“怪物”的活动，结果却成了“怪物”的俘虏，幸运的是俘虏待遇还不错，只是“怪物”主人从此永远不许它离开，于是便开始了一路的海底两万里的遨游。
阿罗纳克斯是个博学多才的人。乘潜艇在水下航行，使他饱览了海洋里的各种动植物；他和他那位对分类学入了迷的仆人孔塞伊，将这些海洋生物分门别类的做了介绍，介、门、纲、目、科、属、种，说的井井有条。没到一处，只要测量出经纬度，博物学家准能知道在哪里，有什么建筑，有什么著名的动植物，有什么罕见的奇闻异事，他都能说的头头是道。
阿罗纳克斯是个温柔良善之人。珊瑚墓地一节中，阿罗纳克斯先生目睹了尼莫艇长下葬已故伙伴的全过程，他悲伤着艇长的悲伤，他为逝者哀伤叹息祈祷；大浮冰一节，在鹦鹉螺号被冰原围困期间，大家为逃生努力的期间，阿罗纳克斯先生绝不多吸一口氧，他心疼着同伴，和同伴同呼吸共命运；在鹦鹉螺号向驱逐舰报复的一节中，阿罗纳克斯目睹了舰毁人亡的悲惨过程，他为无辜生命的陨落而痛心不已，他曾一度痛恨尼莫艇长的冷血无情；在飓风一节中，阿罗纳克斯和同伴趁夜逃跑时，不幸和鹦鹉螺号都赶上了飓风暴，所幸最后他们三个得救了，但他仍然担心尼莫艇长的安危，担心鹦鹉螺号的命运。
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孔塞伊，一个字“忠”，“悉听尊便”是他忠于博物学家的代名词。
孔塞伊还忠于自己的研究，对动物分门别类到了如痴如狂的地步，只要说出或看到一种动物，他马上能说出纲目属来。
孔塞伊还是一个沉着冷静之人，当别人激动之时，他总是冷静地接受事实。
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内德兰德，一个渴望自由并善于补鲸的专业补鲸手。
他勇敢，在与鲨鱼搏斗时，是他奋不顾身救了尼莫艇长一命。
他狂躁，当他发现无法实施逃跑计划时，狂躁不安，甚至想要对鹦鹉螺号实施武力，一度痛恨着尼莫艇长。
他善良，在南极大浮冰下，把氧气输送给教授，并说自己的命没教授的命贵重，教授说的对，世界上唯有善良的人的命最贵重。
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尼莫艇长，一个神秘人物。
他命运多舛，妻子儿女成了战争的牺牲品，国家被殖民，他无家可归，只能躲在海洋里，这里他说了算，这里没人压迫他，这里无限自由。
他多愁善感，同伴的牺牲，他悲痛不已，足不出户，独自凭吊伙伴。珊瑚墓地，他泪洒当场，任情感喷张。
他博学多才，鹦鹉螺号就是他才华的结晶，他对海洋的研究可谓 天下无敌，他总是静静地观察，精准地测量，默默地记录。
冒险是他的标志，他是第一个踏上南极的人，如果故事属实，那么那个标有N 字的旗帜一定还飘扬在那里。
勇敢是他的代名词，与章鱼的搏斗，肉搏的场面惊心动魄，他只身与一只大章鱼搏斗，他要救下伙伴，结果却不如他意，一瞬间悲伤加愤怒填满胸膛，尼莫艇长变得越来越忧郁了，才会任由鹦鹉号漫无目的的漂浮着。
正如作者所希望的，如果尼莫艇长依然住在大洋这样一个他自己选定的祖国，但愿他那颗充满敌意的心中的仇恨能够平息！但愿他终日徜徉在海底的奇珍异宝中间，赏心悦目，使他心中复仇的火焰熄灭！但愿那个伸张正义者的尼莫已经隐身而退，而那个学者尼莫继续静静的人进行着海洋探测！