杏儿黄
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Modbus报文解析

1、保持寄存器数据读取

主机请求: 01 03 00 00 00 01 84 0A
从机回复: 01 03 02 12 34 B5 33

解析

#主机请求数据解析
01：PLC地址
03：功能码，查询保持寄存器
00 00：代表查询的寄存器的起始地址
00 01：代表查询的寄存器的结束地址
84 0A：循环冗余校验码

#从机回复数据解析
01：PLC地址
03：功能码，与主机请求相同，说明执行成功
02：代表后面寄存器的数据的字节数，一个寄存器有两个字节，所以这里的字节数肯定是查询的寄存器个数的2倍
12 34：寄存器的值
B5 33: 循环冗余校验码

单个保持寄存器写入

主机请求: 01 06 00 00 00 01 48 0A
从机回复: 01 06 00 00 00 01 48 0A

解析

主机请求数据解析

01：PLC地址
06：功能码，单个保持寄存器写入
00 00：要被写入发寄存器的地址
00 01：被写入的内容，也就是在寄存器00 00的位置写入数据 00 01
48 0A:循环冗余校验码

#从机回复
01：PLC地址
06:响应功能码，与请求中的相同，说明执行成功
00 00：被写入的地址
00 01：被写入的数据
48 0A：校验码

多个保持寄存器写入

主机请求: 01 10 00 00 00 02 04 11 22 33 44 42 5A
从机回复: 01 10 00 00 00 02 41 C8

解析

# 主机请求解析
01：PLC地址
10：功能码，多个保持寄存器写入
00 00：被写入的寄存器的起始地址
00 02：代表被修改的寄存器的数量
04：代表别修改的总字节数[^1] //注意这个字段
11 22 33 44：将要修改的值
42 5A：校验码
#从机回复数据解析：
01：PLC地址
10：功能码
00 00：寄存器中被写入的地址
00 02：说明被修改的寄存器数量
41 C8:校验码

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