ARM裸机-7

1、S5PV210的地址映射

1.1、什么是地址映射

        S5PV210属于ARM Cortex-A8架构，32位CPU，CPU设计时就有32根地址线&32根数据线。32根地址线决定了CPU的地址空间为4G，那么这4G空间如何分配使用？这个问题就是地址映射问题。

1.2、S5PV210的内存映射

        要看数据手册

1.3、一些专业术语

ROM：read only memory只读存储器

RAM：random access memory随机访问存储器

IROM：internal ROM 内部ROM，指的是集成到SoC内部的ROM

IRAM：internal RAM 内部RAM，指的是集成到SoC内部的RAM

DRAM： dynamic RAM 动态RAM

SRAM：static RAM 静态RAM

SFR：special function register 特殊功能寄存器

2、CPU和外部存储器的接口

2.1、内存和外存

内存：内部存储器，用来运行程序的，RAM。例如DRAM、SRAM、DDR。

外存：外部存储器，用来存放东西的。ROM。例如硬盘、Flash（Nand、iNand 、、、U盘、SSD）、光盘。

        CPU连接内存和外存的连接方式不同。内存需要直接地址访问，所以是通过地址总线6数据总线的总线式访问方式连接的（好处是直接访问，随机访问；坏处是占用CPU的地址空间，大小受限）；外存是通过CPU的外存接口来连接的(好处是不占用CPU的地址空间，坏处是访问速度没有总线式快，访问时序较复杂)。

2.2、SoC常用外部存储器

        NorFlash

        NandFlash

        eMMC/iNand/moviNand

        oneNAND

        SD卡/TF卡/MMC卡

        essD

        SATA硬盘

2.3、S5PV210支持的外部存储器

        看数据手册

2.4、总结

        （1）现代SoC支持多种外部存储器。

        （2）外部存储器主要用来存储程序(可执行代码)，相当于电脑的硬盘。

        （3）各种不同外部存储器原理不同，大小、性价比不同，一般产品厂家根据需要选择适合自己产品的外存使用。

        （4）外部存储器和CPU连接一般不是通过地址&数据总线直接相连，因为地址空间不够用。一般都是通过专门的接口来连接的。

3、S5PV210的启动过程

        S5PV210使用的启动方式是：外接的大容量Nand +外接大容量DRAM+ SoC内置SRAM

        第一步:CPU上电后先从内部IROM中读取预先设置的代码(BL0)，执行。这一段IROM代码首先做了一些基本的初始化(CPU时钟、关看门狗...)(这一段IROM代码是三星出厂前设置的，三星也不知道我们板子上将来接的是什么样的DRAM，因此这一段IROM是不能负责初始化外接的DRAM的，因此这一段代码只能初始化SoC内部的东西)；然后这一段代码会判断我们选择的启动模式(我们通过硬件跳线可以更改板子的启动模式)，然后从相应的外部存储器去读取第一部分启动代码(BL1，大小为16KB)到内部SRAM。

        第二步:从IRAM去运行刚上一步读取来的BL1(16KB)，然后执行。BL1负责初始化NandFlash，然后将BL2取到IRAM(剩余的80KB)然后运行。

        第三步:从IRAM运行BL2，BL2初始化DRAM，然后将OS读取到DRAM中，然后启动OS，启动过程结束。
        思路:因为启动代码的大小是不定的，有些公司可能96kb就够了，有些公司可能1MB都不够。所以两步的启动方式不合适。三星的解决方案是：把启动代码分为两半 (BL1和BL2)，这两部分协同工作来完成启动。

3.1、BL0做了什么

        关看门狗

        初始化指令cache

        初始化栈

        初始化堆

        初始化块设备复制函数

        设置SoC时钟系统

        复制BL1到内部IRAM (16KB)

        检查BL1的校验和

        跳转到BL1去执行

4、如何在开发板上选择不同的启动方式

4.1、使用板载的eMMC启动（在SD卡的通道0上）

        开发板收到默认就是从eMMC启动，内部预先烧录了Android。

4.2、从SD卡的通道2启动

        可以使用外置SD卡从SD2通道启动，但这需要先破坏板载的eMMC中的android镜像。破坏方法见九鼎官方的裸机教程文档《x210v3开发板裸机教程.pdf》中2.5.2节(P19)。

        OMpin设置和SD0启动一样。

4.3、USB调试模式