【沁恒蓝牙mesh】数据收发接口与应用层模型传递

本文主要描述了沁恒蓝牙mesh SDK的蓝牙数据收发接口，以及应用层的回调函数解析以及模型传递

1. 数据收发接口

1.1【发送数据】

/*=====================（1）接口1 ==================================*/
/*接口一：沁恒厂家封装的函数接口*/
int vendor_model_srv_send(uint16_t addr, uint8_t *pData, uint16_t len);  //  目的地址、数据、长度
  -> vendor_message_srv_send_trans(); // 只发送，无应答
	-> adv_srv_trans_send();
      -> bt_mesh_model_send();  // lib 库，数据发送
/*
注意通过调用 vendor_model_srv_send 函数，可以将数据发送给指定地址，可以是组地址，也可以是单播地址。
例程的应用层发送次数为 5 次，如果实际使用环境较复杂，可以提高发送次数，保证传输成功率
 TTL 是默认是 3，如果网络较大，应把默认值根据需要转发的次数改大。
*/



/*=====================（2）接口2 ==================================*/
/*接口二：蓝牙 mesh 协议栈 lib库接口*/
int bt_mesh_model_send( struct bt_mesh_model *model,struct bt_mesh_msg_ctx *ctx, struct net_buf_simple *msg,const struct bt_mesh_send_cb *cb, void *cb_data );

1.2 【数据接收】

当模型收到数据，首先进入初始化模型的操作码对应处理函数，随后会在处理函数中调用回调函数上报给应用层

• 接收 MESH 数据 ：协议栈收到 MESH 数据后，会调用 vendor_model_srv_rsp_handler 回调函数通知应用
  层

以demo为例，自定义模型以及初始化的过程为： 以 adv_vendor工程为例

<font color='blue'> ****</font>/*（1）定义模型应用密钥和订阅地址----注意：组地址的范围是0xc000-0xffff*/
uint16_t vnd_model_srv_keys[CONFIG_MESH_MOD_KEY_COUNT_DEF] = {BLE_MESH_KEY_UNUSED};   /*一个模型一个key*/
uint16_t vnd_model_srv_groups[CONFIG_MESH_MOD_GROUP_COUNT_DEF] = {BLE_MESH_ADDR_UNASSIGNED};  /*一个模型可被分到6个组中*/

/*(2)定义透传模型的op操作码*/
#define OP_VENDOR_MESSAGE_TRANSPARENT_CFM    BLE_MESH_MODEL_OP_3(0xCB, CID_WCH)   /*0xcb07d7*/
#define OP_VENDOR_MESSAGE_TRANSPARENT_WRT    BLE_MESH_MODEL_OP_3(0xCC, CID_WCH)   /*0xcc07d7*/
#define OP_VENDOR_MESSAGE_TRANSPARENT_ACK    BLE_MESH_MODEL_OP_3(0xCD, CID_WCH)	  /*0xcd07d7*/
#define OP_VENDOR_MESSAGE_TRANSPARENT_IND    BLE_MESH_MODEL_OP_3(0xCE, CID_WCH)
#define OP_VENDOR_MESSAGE_TRANSPARENT_MSG    BLE_MESH_MODEL_OP_3(0xCF, CID_WCH)

/*(3)定义op对应的处理函数*/
const struct bt_mesh_model_op vnd_model_srv_op[] = {
    {OP_VENDOR_MESSAGE_TRANSPARENT_MSG, 0, vendor_message_srv_trans}, /*长度为0表示数据的长度非固定值，op操作码以及对应的处理函数*/
    {OP_VENDOR_MESSAGE_TRANSPARENT_WRT, 0, vendor_message_srv_write},
    {OP_VENDOR_MESSAGE_TRANSPARENT_ACK, 0, vendor_message_srv_ack},
    BLE_MESH_MODEL_OP_END,
};

/*(4) 定义模型配置字 */
struct bt_mesh_vendor_model_srv vendor_model_srv = {
    .srv_tid.trans_tid = 0xFF,
    /*应用层注册的此模型内操作码回调函数，收到op的数据后，执行op对应的处理函数，处理完数据后，应用层注册的此模型内操作码回调函数*/ 
    .handler = vendor_model_srv_rsp_handler, 
};

/*(5)自定义加载模型*/
struct bt_mesh_model vnd_models[] = {
    BLE_MESH_MODEL_VND_CB(
        CID_WCH, 
        BLE_MESH_MODEL_ID_WCH_SRV, 
        vnd_model_srv_op,          /* op对应的处理函数*/
        NULL, 
        vnd_model_srv_keys,		   /* 模型应用密钥 */
        vnd_model_srv_groups, 	   /* 和订阅地址 */
        &vendor_model_srv,         /* 模型配置字 */
        NULL),
};


/*(6)初始化以及模型数据传递的过程*/
void App_Init();
	-> vendor_model_srv_init(vnd_models);   
	   {vendor_model_srv->model = vnd_models} /*将自定义的模型传递到 vendor_model_srv->model 中*/

1️⃣ 接收到的数据是如何通知到应用层的？

1. 应用层初始化中注册应用层事件处理函数
   void App_Init() {
   App_TaskID = TMOS_ProcessEventRegister(App_ProcessEvent);
   }
2. 通过模型以及代码框架配置，mesh网络节点收到数据时会调用应用层注册的回调函数 vendor_model_srv_rsp_handler(),在该回调函数中解析收到的蓝牙数据包指令，根据解析的结果有不同事件，从而启动不同的 服务函数。

2. 应用层模型分析

自定义模型结构体：bt_mesh_model

自定义模型加载接口为结构体数组：vnd_models[]，其中 vnd_models[7] 的元素 =
vendor_model_srv，在 vendor_model_srv中定义了 handler 函数 模型服务回调函数 vendor_model_srv_rsp_handler