目录
一.AVL树(平衡二叉树)
1.1 AVL树的概念
1.2 AVL树的插入
1.3 AVL树插入的实现
1.4 AVL树的旋转
1.5 AVL树的性能
二.红黑树
2.1 红黑树的概念
2.2 红黑树的性质
2.3 红黑树结构
2.4 红黑树的插入操作
2.5 红黑树插入的代码实现
2.6 红黑树的改造
2.7 红黑树的迭代器
2.8 红黑树与AVL树的比较
AVL树的名字来源于它的发明作者G.M. Adelson-Velsky 和 E.M. Landis。AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树(Self-Balancing Binary Search Tree,简称平衡二叉树)。
二叉搜索树虽可以缩短查找的效率,但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树,查
找元素相当于在顺序表中搜索元素,效率低下。因此,两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii
和E.M.Landis在1962年
发明了一种解决上述问题的方法:当向二叉搜索树中插入新结点后,如果能保证每个结点的左右
子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整),即可降低树的高度,从而减少平均
搜索长度。
一棵AVL树或者是空树,或者是具有以下性质的二叉搜索树:
如果一棵二叉搜索树是高度平衡的,它就是AVL树。如果它有n个结点,其高度可保持在O(logN) ,搜索时间复杂度O( logN)。
AVL树节点的定义
template
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode* _left;//左节点
AVLTreeNode* _right;//右节点
AVLTreeNode* _parent;//双亲节点
pair _kv;//所存的内容
int _bf;//平衡因子
//构造函数
AVLTreeNode(const pair& kv)
:_left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _kv(kv)
, _bf(0)
{}
};
AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子,因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么
AVL树的插入过程可以分为两步:
1. 按照二叉搜索树的方式插入新节点
2. 调整节点的平衡因子
template
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode* _left;//左节点
AVLTreeNode* _right;//右节点
AVLTreeNode* _parent;//父亲节点
pair _kv;//存的值
int _bf;//平衡因子
AVLTreeNode(const pair& kv)
:_left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _kv(kv)
, _bf(0)
{}
};
template
struct AVLTree
{
typedef AVLTreeNode Node;
public:
//插入
bool Insert(const pair kv)
{
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
return _root;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (kv.first < cur->_kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else if (kv.first > cur->_kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(kv);
if (cur->_kv.first < parent->_kv.first)
{
parent->_left = cur;
}
else if (cur->_kv.first > parent->_kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
cur->_parent = parent;
//控制平衡
//1.更新平衡因子
while (parent)
{
if (cur == parent->_right)
{
parent->_bf++;
}
else
{
parent->_bf--;
}
//当_bf等于0说明插入后对高度没有影响,就跳出循环
if (parent->_bf == 0)
{
break;
}
//当_bf为1或者-1时向上调整平衡因子
else if (abs(parent->_bf) == 1)
{
parent = parent->_parent;
cur = cur->_parent;
}
//说明parent所在子树已经不平衡了,需要旋转处理
else if (abs(parent->_bf) == 2)
{
//父亲节点的平衡因子为2,当前节点的平衡因子为1,左旋转
if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
{
RotateL(parent);
}
//父亲节点的平衡因子为-2,当前节点的平衡因子为-1,右旋转
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
{
RotateR(parent);
}
//父亲节点的平衡因子为-2,当前节点的平衡因子为1,先左旋,再右旋
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1)
{
RotateLR(parent);
}
//父亲节点的平衡因子为2,当前节点的平衡因子为-1,先右旋,后左旋
else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
{
RotateRL(parent);
}
else
{
assert(false);
}
break;
}
else
{
assert(false);
}
}
return true;
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
bool IsBalance()
{
return _IsBalance(_root);
}
private:
//判断AVL树的平衡因子是不是正常的
bool _IsBalance(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return true;
}
int leftHT = _Height(root->_left);
int rightHT = _Height(root->_right);
int diff = rightHT - leftHT;
if (diff != root->_bf)
{
cout << root->_kv.first << "的平衡因子异常" << endl;
return false;
}
return abs(diff) < 2
&&_IsBalance(root->_left)
&& _IsBalance(root->_right);
}
//找AVL树的高度
int _Height(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return 0;
return max(_Height(root->_left), _Height(root->_right))+1;
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return;
}
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
_InOrder(root->_right);
}
//左旋
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
//将父亲节点的右节点指向兄弟节点的左节点
parent->_right = subRL;
if (subRL)
{
//如果兄弟节点的左节点不为空,将他的双亲节点指向父亲节点
subRL->_parent = parent;
}
//祖父节点
Node* ppNode = parent->_parent;
//将兄弟节点的左节点指向父节点,并将父亲节点的双亲节点指向兄弟节点
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
//当parent节点是根节点时,让兄弟节点作为新的根节点
if (_root == parent)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
//parent节点不为根节点时向上继续调整
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subR;
}
else
{
ppNode->_right = subR;
}
subR->_parent = ppNode;
}
//更新平衡因子
subR->_bf = parent->_bf = 0;
}
//右旋
void RotateR(Node* parent)
{
Node* ppNode = parent->_parent;
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
{
subLR->_parent = parent;
}
//将兄弟节点的右节点指向父节点,并将父亲节点的双亲节点指向兄弟节点
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
//当parent节点是根节点时,让兄弟节点作为新的根节点
if (_root == parent)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
//处理旋转的树可能是一个树的子树
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subL;
}
else
{
ppNode->_right = subL;
}
subL->_parent = ppNode;
}
parent->_bf = subL->_bf = 0;
}
//双旋:先左旋后右旋
void RotateLR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subR = subL->_right;
int bf = subR->_bf;
RotateL(parent->_left);
RotateR(parent);
//修改平衡因子
subR->_bf = 0;
if (bf == 0)
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
}
else if (bf == 1)
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = -1;
}
else if (bf == -1)
{
parent->_bf = 1;
subL->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}
//先右旋后左旋
void RotateRL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
int bf = subRL->_bf;
RotateR(parent->_right);
RotateL(parent);
subRL->_bf = 0;
if (bf == 1)
{
subR->_bf = 0;
parent->_bf = -1;
}
else if (bf == -1)
{
subR->_bf = 1;
parent->_bf = 0;
}
else if (bf == 0)
{
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点,可能造成不平衡,此时必须调整树的结构,
使之平衡化。根据节点插入位置的不同,AVL树的旋转分为四种:
2. 新节点插入较高右子树的右侧---右右:左单旋
3. 新节点插入较高左子树的右侧---左右:先左单旋再右单旋
4. 新节点插入较高右子树的左侧---右左:先右单旋再左单旋
VL树是一棵绝对平衡的二叉搜索树,其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1,这样可以保证查询时高效的时间复杂度,即 。但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作,性能非常低下,比如:插入时要维护其绝对平衡,旋转的次数比较多,更差的是在删除时,有可能一直要让旋转持续到根的位置。因此:如果需要一种查询高效且有序的数据结构,而且数据的个数为静态的(即不会改变),可以考虑AVL树,但一个结构经常修改,就不太适合。
红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或
Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路
径会比其他路径长出俩倍,因而是接近平衡的。
1. 每个结点不是红色就是黑色
2. 根节点是黑色的
3. 如果一个节点是红色的,则它的两个孩子结点是黑色的
4. 对于每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上,均 包含相同数目的黑色结点
5. 每个叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空结点)
为了后续实现关联式容器简单,红黑树的实现中增加一个头结点,因为跟节点必须为黑色,为了
与根节点进行区分,将头结点给成黑色,并且让头结点的 pParent 域指向红黑树的根节点,pLeft
域指向红黑树中最小的节点,_pRight域指向红黑树中最大的节点,如下
红黑树是在二叉搜索树的基础上加上其平衡限制条件,因此红黑树的插入可分为两步:
1. 按照二叉搜索的树规则插入新节点
2. 检测新节点插入后,红黑树的性质是否造到破坏
因为新节点的默认颜色是红色,因此:如果其双亲节点的颜色是黑色,没有违反红黑树任何
性质,则不需要调整;但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时,就违反了性质三不能有连
在一起的红色节点,此时需要对红黑树分情况来讨论:
约定:cur为当前节点,p为父节点,g为祖父节点,u为叔叔节点
p为g的左孩子,cur为p的左孩子,则进行右单旋转;相反,
p为g的右孩子,cur为p的右孩子,则进行左单旋转
p、g变色--p变黑,g变红
p为g的左孩子,cur为p的右孩子,则针对p做左单旋转;相反,
p为g的右孩子,cur为p的左孩子,则针对p做右单旋转
则转换成了情况2,针对每种情况进行相应的处理即可。
enum Colour
{
RED,
BLACK
};
template
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode* _left;
RBTreeNode* _right;
RBTreeNode* _parent;
pair _kv;
Colour _col;
RBTreeNode(const pair& kv)
:_left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _kv(kv)
, _col(BLACK)
{}
};
template
struct RBTree
{
typedef RBTreeNode Node;
public:
bool Insert(const pair kv)
{
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
_root->_col = BLACK;
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (kv.first < cur->_kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else if (kv.first > cur->_kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(kv);
cur->_col = RED;
if (cur->_kv.first < parent->_kv.first)
{
parent->_left = cur;
}
else //(cur->_kv.first > parent->_kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
cur->_parent = parent;
while (parent && parent->_col == RED)
{
Node* grandfather = parent->_parent;
//看parent的兄弟节点
if (grandfather->_left == parent)
{
Node* uncle = grandfather->_right;
//情况1:parent的颜色为红,uncle存在且颜色为红
//将parent与uncle的颜色变为黑,grandfather的颜色变红
//继续往上处理
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
//情况2与3:uncle不存在 + uncle存在且颜色为黑
else
{
//情况2:右单旋 + 变色
// g
// p u
//c
if (cur == parent->_left)
{
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
//情况2:左单旋 + 右单旋 + 变色
// g
// p u
// c
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
else //(grandfather->_right == parent)
{
Node* uncle = grandfather->_left;
//情况1:parent的颜色为红,uncle存在且颜色为红
//将parent与uncle的颜色变为黑,grandfather的颜色变红
//继续往上处理
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
//情况2与3:uncle不存在 + uncle存在且颜色为黑
else
{
//情况2:左单旋 + 变色
// g
// u p
// c
if (cur == parent->_right)
{
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
//情况2:右单旋 + 左单旋 + 变色
// g
// p u
// c
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_root->_col = BLACK;
return true;
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
bool IsBalance()
{
if (_root == nullptr)
{
return true;
}
if (_root->_col == RED)
{
cout << "根节点不是黑色" << endl;
return false;
}
//PrevCheck(_root, 0);
// 黑色节点数量基准值
int benchmark = 0;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_col == BLACK)
++benchmark;
cur = cur->_left;
}
return PrevCheck(_root, 0, benchmark);
}
private:
//对红黑树路径判断是否每条路径黑色节点数量相同
bool PrevCheck(Node* root, int blackNum, int benchmark)
{
if (root == nullptr)
{
if (blackNum != benchmark)
{
cout << "某条黑色节点的数量不相等" << endl;
return false;
}
else
{
return true;
}
}
if (root->_col == BLACK)
{
++blackNum;
}
return PrevCheck(root->_left, blackNum, benchmark)
&& PrevCheck(root->_right, blackNum, benchmark);
}
//左旋
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
{
subRL->_parent = parent;
}
Node* ppNode = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (_root == parent)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subR;
}
else
{
ppNode->_right = subR;
}
subR->_parent = ppNode;
}
}
//右旋
void RotateR(Node* parent)
{
Node* ppNode = parent->_parent;
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
{
subLR->_parent = parent;
}
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (_root == parent)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subL;
}
else
{
ppNode->_right = subL;
}
subL->_parent = ppNode;
}
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return;
}
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
_InOrder(root->_right);
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
红黑树的应用之一就是用来作为map和set的底层,但是对map和set来说 map要用来存储2个数据,set只需要存储1个内容,那么红黑树要怎么满足2个需求呢,就需要对红黑树进行改造
// 因为关联式容器中存储的是的键值对,因此
// k为key的类型,
// ValueType: 如果是map,则为pair; 如果是set,则为k
// KeyOfValue: 通过value来获取key的一个仿函数类
enum Colour
{
RED,
BLACK
};
template
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode* _left;
RBTreeNode* _right;
RBTreeNode* _parent;
T _data;
Colour _col;
RBTreeNode(const T& data)
:_left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _data(data)
{}
};
template
struct RBTree
{
typedef RBTreeNode Node;
public:
typedef __RBTreeIterator iterator ;
iterator begin()
{
Node* left = _root;
while (left && left->_left)
{
left = left->_left;
}
return iterator(left);
}
iterator end()
{
return iterator(nullptr);
}
pair Insert(const T& data)
{
KeyOfT kot;
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(data);
_root->_col = BLACK;
return make_pair(iterator(_root),true);
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (kot(data) < kot(cur->_data))
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else if (kot(data) > kot(cur->_data))
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else
{
return make_pair(iterator(cur), false);
}
}
cur = new Node(data);
Node* newnode = cur;
cur->_col = RED;
if (kot(data) < kot(parent->_data))
{
parent->_left = cur;
}
else
{
parent->_right = cur;
}
cur->_parent = parent;
while (parent && parent->_col == RED)
{
Node* grandfather = parent->_parent;
//看parent的兄弟节点
if (grandfather->_left == parent)
{
Node* uncle = grandfather->_right;
assert(grandfather);
assert(grandfather->_col == BLACK);
//情况1:parent的颜色为红,uncle存在且颜色为红
//将parent与uncle的颜色变为黑,grandfather的颜色变红
//继续往上处理
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
//情况2与3:uncle不存在 + uncle存在且颜色为黑
else
{
//情况2:右单旋 + 变色
// g
// p u
//c
if (cur == parent->_left)
{
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
//情况2:左单旋 + 右单旋 + 变色
// g
// p u
// c
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
else //(grandfather->_right == parent)
{
Node* uncle = grandfather->_left;
//情况1:parent的颜色为红,uncle存在且颜色为红
//将parent与uncle的颜色变为黑,grandfather的颜色变红
//继续往上处理
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
//情况2与3:uncle不存在 + uncle存在且颜色为黑
else
{
//情况2:左单旋 + 变色
// g
// u p
// c
if (cur == parent->_right)
{
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
//情况2:右单旋 + 左单旋 + 变色
// g
// p u
// c
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_root->_col = BLACK;
return make_pair( iterator(newnode) , true);
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
bool IsBalance()
{
if (_root == nullptr)
{
return true;
}
if (_root->_col == RED)
{
cout << "根节点不是黑色" << endl;
return false;
}
//PrevCheck(_root, 0);
// 黑色节点数量基准值
int benchmark = 0;
/*Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_col == BLACK)
++benchmark;
cur = cur->_left;
}*/
return PrevCheck(_root, 0, benchmark);
}
private:
bool PrevCheck(Node* root, int blackNum, int benchmark)
{
if (root == nullptr)
{
if (benchmark == 0)
{
benchmark = blackNum;
return true;
}
if (blackNum != benchmark)
{
cout << "某条黑色节点的数量不相等" << endl;
return false;
}
else
{
return true;
}
}
if (root->_col == BLACK)
{
++blackNum;
}
if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
{
cout << "存在连续的红色节点" << endl;
return false;
}
return PrevCheck(root->_left, blackNum, benchmark)
&& PrevCheck(root->_right, blackNum, benchmark);
}
//左旋
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
{
subRL->_parent = parent;
}
Node* ppNode = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (_root == parent)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subR;
}
else
{
ppNode->_right = subR;
}
subR->_parent = ppNode;
}
}
//右旋
void RotateR(Node* parent)
{
Node* ppNode = parent->_parent;
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
{
subLR->_parent = parent;
}
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (_root == parent)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subL;
}
else
{
ppNode->_right = subL;
}
subL->_parent = ppNode;
}
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
迭代器的好处是可以方便遍历,是数据结构的底层实现与用户透明。如果想要给红黑树增加迭代
器,需要考虑以前问题:
template
struct __RBTreeIterator
{
typedef RBTreeNode Node;
typedef __RBTreeIterator Self;
Node* _node;
__RBTreeIterator(Node* node)
:_node(node)
{}
Ref operator*()
{
return _node->_data;
}
Ptr operator->()
{
return &_node->_data;
}
bool operator!=(const Self& s)const
{
return _node != s._node;
}
bool operator==(const Self& s)const
{
return _node == s._node;
}
//前置++
Self& operator++()
{
if (_node->_right)
{
//下一个就是右子树的最左节点
Node* left = _node->_right;
while(left->_left)
{
left = left->_left;
}
_node = left;
}
else
{
//找祖先里面孩子不是祖先的右的那个
Node* parent = _node->_parent;
Node* cur = _node;
while (parent && cur == parent->_right)
{
cur = cur->_parent;
parent = parent->_parent;
}
_node = parent;
}
return *this;
}
//前置--
Self& operator--()
{
if (_node->_left)
{
//下一个是左子树的最右节点
Node* right = _node->_left;
while (right->_right)
{
right = right->_right;
}
_node = right;
}
else
{
//孩子不是父亲的左的那个祖先
Node* parent = _node->_parent;
Node* cur = _node;
while (parent && cur == parent->_left)
{
cur = cur->_parent;
parent = parent->_parent;
}
_node = parent;
}
return *this;
}
};
红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树,增删改查的时间复杂度都O(logN),红黑树不追
求绝对平衡,其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍,相对而言,降低了插入和旋转的次数,
所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优,而且红黑树实现比较简单,所以实际运用中红
黑树更多。