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li15817260414
音视频视频编解码信号处理
MS1826是宏晶微电子(MacroSilicon)推出的一款高性能HDMI发射器芯片,主要用于将视频和音频信号通过HDMI接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域。以下是MS1826的主要参数和功能概述:主要参数:输入接口:支持RGB/YUV视频输入,分辨率最高支持1080p@60Hz。支持24-bit色深。支持I2S音频输入,最高支持8通道音频。输出接口:支持HDM
- 解决MybatisPlus updateById更新数据时将没传的数据也更新成了null
善我
后端java
首先,MybatisPlus在调用自带的更新接口updateById时,如果没加任何配置,默认是不会将前端没传的数据也更新成null的。即MyBatisPlus不会更新传入实体中为null的字段,只会更新设置了不为null的值。如果发现没传的也更新成null了的话,可以看看问题是否出在以下几个方面。可能原因1、后端定义的字段类型是否为包装类型?比如应该定义成Integer,结果你定义的是int,那
- 【33】单片机编程核心技巧:Switch驱动跑马灯速度控制
智木芯语
【编程技巧】单片机#STC8#STM32
【33】单片机编程核心技巧:Switch驱动跑马灯速度控制七律·速度分支控速显神通,按键轻触改时钟。计数器值随心变,LED流自从容。状态迁移分快慢,标志联动定西东。单片机中真王者,一招一式定乾坤。摘要本文以STC8H单片机为例,通过Switch语句结合按键输入实现跑马灯速度的动态调节。系统阐述按键扫描、计数器阈值管理及代码实现,重点解析Switch如何通过状态变量与速度标志位联动,实现LED流动速
- 每日学习Java之一万个为什么
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修炼学习javamybatis
Mybatis分步查询如果有下一步查询计划,resultType需要改为resultMap,(只要这张表的查询大于1就用Map)并在Map中配置下一步计划在本计划中的实体类,查询列名,下一步计划方法路径。当然,在分步查询sql设计前后我们需要设计分步查询实体类。select*fromt_scorewhereuid=#{id};分步查询和JOIN哪个更好?参考分步查询的延迟加载lazyLoading
- 3.17-套接字
_Chipen
Linuxlinux
概念网络设计模式B/Sbroswer-浏览器->客户端server->服务器优势:跨平台开发成本低缺点:网络通信的时候必须使用http协议http/https应用层协议不能在磁盘缓存或者从磁盘加载大量数据C/Sclient->桌面应用程序server->服务器特点:优点:使用的协议可以任意选择可以在本地缓存或者加载大量数据缺点:研发成本高在不同平台开发不同的客户端版本服务器硬件:配置较高的主机。软
- 嵌入式硬件篇---PWM输出通道&定时器
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇上位机知识篇嵌入式硬件单片机stm32cPWM定时器
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- 嵌入式硬件篇---龙芯UART通信
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇上位机知识篇程序代码篇嵌入式硬件cUART龙芯2k1000pwm
文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数(set_port)龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM控制函数龙芯PWM实现二、龙芯UART深度解析1.硬件架构控制器类型时钟源寄存器映射2.关键寄存器3.驱动配置内核配置设备树配置4.波特率计算公式示例三、代码优化建议错误处理增强非阻塞
- Ubuntu18.04 ARM 编译安装qt、qtcreator,及操作过程中异常解决方式
8年老菜鸡
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这里是Ubuntu18.04ARM,编译安装的是qt5.9.7,qtcreator4.7.11、准备好qt、qtcreator源码包,qt5.9.7下载地址:点击下载qtcreator4.7.1下载地址:点击下载2、安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getinstallgperfsudoapt-getinstalllibxcb*sudoa
- 数据挖掘:第二章、认识数据
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第二章认识数据2.1数据类型与统计汇总数据集与数据对象一个数据集由多个数据对象组成,每个数据对象代表一个实体。例如,在销售数据库中,数据对象可以是客户、商品、销售额等;在医疗数据库中,数据对象可以是患者、治疗信息等;在大学数据库中,数据对象可以是学生、教授、课程信息等。数据对象也被称为样品、示例、实例、数据点、对象、元组。数据对象所描述的属性即数据集中的列,而数据对象则是数据库中的行。属性属性是数
- 理解我们单片机拥有的资源
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目录为什么要查询单片机拥有的资源所以,去哪些地方可以找数据手册一个例子:STM32F103C8T6前言本文章隶属于项目:Charliechen114514/BetterATK:ThisisarepothathelpsrewriteSTM32CommonRepositorieshttps://github.com/Charliechen114514/BetterATK为什么要查询单片机拥有的资源这个
- Mybatis Generator 生成的实体类和数据库不一致
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问题:MybatisGenerator生成的实体类和数据库不一致。原因:不同的数据库有相同的表,MybatisGenerator串库了。解决办法:在generator.xml中增加一行配置
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问题:程序里面写的sql语句放到数据库控制台里能查询到数据,但是在MyBatis里查询结果为null。原因:查询出来的字段名与Java实体类的属性名没有一一对应。解决办法:在XML映射文件中使用resultMap将数据库属性名与实体类属性名映射:使用resultMap表明返回类型:select*fromuser_info;
- 河南大学计算机组成原理实验报告1
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Ⅰ、单片机键盘操作方式实验注:在进行单片机键盘控制实验时,必须把开关K4置于“OFF”状态,否则系统处于自锁状态,无法进行实验。1、实验连线(键盘实验):实验连线如图1-1所示。(连线时应按如下方法:对于横排座,应使排线插头上的箭头面向自己插在横排座上;对于竖排座,应使排线插头上的箭头面向左边插在竖排座上。注意:F4只用一个排线插头孔)图1-1实验一键盘实验连线图2、实验过程:注意:操作过程中,可
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在WPSOffice中插入Excel批注的步骤与MicrosoftOfficeExcel中的步骤类似。以下是详细步骤:插入批注:打开WPSOffice,然后打开你想要插入批注的Excel文件。定位到你要添加批注的单元格。右键点击该单元格,然后从弹出的菜单中选择“插入批注”。在出现的批注框中输入你的批注文本。输入完成后,点击批注框外部任意位置,即可完成批注的插入。以下是一个更详细的步骤:打开WPSE
- RESTful API 简介与使用
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RESTfulAPI简介RESTfulAPI是一种使用HTTP协议进行通信的API,它遵循一组规范和约定,使得客户端和服务器之间的交互变得简单和可预测。RESTfulAPI的设计原则包括资源的定义、统一的接口、无状态性、资源间的关联性以及使用不同的HTTP方法来操作资源。构建RESTfulAPI要构建一个RESTfulAPI,首先需要定义资源。资源可以是任何类型的实体,如用户、订单、文章等。每个资
- 【spring-boot-starter-data-neo4j】创建结点和查找结点操作
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配置连接neo4j#application.propertiesspring.neo4j.uri=bolt://localhost:7687spring.neo4j.authentication.username=neo4jspring.neo4j.authentication.password=你的密码定义实体类packagecom.anmory.platform.GraphService.Da
- 在重构ZUI中对用户界面实现的思考
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首先,在写ZUI的时候对编程思想不能很好的理解,只知道面向对象以及面向过程。现在回头看以前写的无疑是面向过程,当然最后对于整个代码封装成类,这个不算这是为了便利性。在重构中认识这种面向过程好处主要是是几点。首先节省内存,这点在像arduinoprominirom32kram2k这类配置极低的单片机来说显得尤为重要。在面向过程中控件的绘制是通过函数来实现的,例如zui的text函数Text(0,0,
- Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本
QxAIRobot
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- STM32智能小车的设计与实现
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一、引言随着科技的飞速发展,智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具,已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器,凭借其强大的功能和灵活的编程方式,成为智能小车设计的首选平台。本文将对基于STM32的智能小车的设计与实现进行详细介绍。二、智能小车系统概述基于STM32的智能小车系统主要由STM32微控制器、电机驱动模
- 基于单片机智能小车设计
无限虚空
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随着计算机、微电子、信息技术的快速发展,智能化技术的发展速度越来越快,智能化与人们生活的联系也越来越紧密,智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人,比较适合在人们无法工作的地方工作,也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能小车,是一个包含周围环境探测、识别反应
- 知识蒸馏 vs RLHF:目标函数与收敛分析
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- 产品经理知识体系学习与实践指南
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产品运营
新产品开发管理:从流程到体系0.3产品经理:角色与知识体系产品经理对产品生命周期的各个阶段,产品的孕育、创意、概念、开发、上市负责,以及对产品线和产品组合负责;不仅对实体产品负责,还要对服务、解决方案负责,对客户体验负责,对产品的运营和迭代负责。1.产品责任人2.迷你CEO3.客户代言人2.产品经理与项目经理的区别项目经理主要负责产品生命周期的某个阶段,如开发、上市、需求调研,最常见的是产品开发阶
- 如何检查Mac电脑是否已安装Python环境
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macpythonpython3环境
1、Python简介Python是一种高级编程语言,由荷兰程序员吉多·范罗苏姆(GuidovanRossum)于1989年底发明,并于1991年首次发布。它的设计理念强调代码的可读性和简洁的语法,使得程序员能够以较少的代码行数表达思想,从而提高开发效率。Python的名字来源于吉多·范罗苏姆喜欢的喜剧团体“蒙提·派森”(MontyPython),这也体现了Python社区幽默、开放的文化氛围。2、
- LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
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ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
- 51 单片机指令系统入门
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51单片机单片机嵌入式硬件
目录基本概念讲解一、机器指令二、汇编指令(一)汇编指令的一般格式(二)按字节数分类的指令三、高级指令总结基本概念讲解指令是计算机(或单片机)中CPU能够识别并执行的基本操作命令。指令系统是一台计算机(或单片机)能够执行的全部指令的集合。指令系统的强弱,决定了计算机智能的高低。对于51单片机而言,其指令系统涵盖了数据传送、算术运算、逻辑操作、控制转移、位操作等多种类型的指令。这些指令有机组合,赋予了
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- Easyexcel操作文件
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常见问题汇总1.往文件里写数据时,如果没有对应的实体类时,需要创建一个List>来保存一行的数据privateMapconvertToMap(ResultSetrs){LinkedHashMaprow=newLinkedHashMap;for(inti=0;i>data=newArrayListrowData=newHashMap<>();rowData.put(0,"张三");rowData.p
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- 美国首例AI训练数据版权案:从汤森路透诉罗斯案看AI训练数据的“合理使用”
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随着人工智能(AI)技术的快速发展和广泛应用,复杂的版权问题也随之而来。2025年2月11日,美国特拉华州联邦地区法院对汤森路透(ThomsonReuters)诉罗斯(Ross)案作出部分简易判决,认定被告罗斯公司未经授权使用受版权保护的作品训练AI法律检索工具的行为构成版权侵权,且不属于合理使用。[1]这是美国首个就AI训练数据作出实质性判决的案件。本文将重点分析其合理使用论述中对于“转换性目的
- C51芯片包下载安装
Book_熬夜!
环境配置有关51单片机
一、前言由于前段时间下载Keil5用于编写stm32单片机程序,最近需要编写C51单片机的程序,在创建新项目时发现没有51单片机的器件型号,花了一点时间解决这个问题,故在此分享。二、解决方法1、下载烧录软件stc-isp百度网盘链接提取码:spvx解压密码:51打开后选择使用的芯片->Keil仿真设计->添加型号和头文件到Keil中即可。2、常见报错在执行上述操作时,注意添加时要求Keil安装的一
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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