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- ROS 从入门到放弃 - 入门
SuperFeHanHan
ROSpython
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linux127.0.0.1不通
帥啊:root@mysql:~#ifconfiglo127.0.0.1uproot@mysql:~#ifconfig-aeth0Linkencap:EthernetHWaddrce:89:f4:b7:7f:31inetaddr:192.168.168.153Bcast:192.168.168.255Mask:255.255.255.0inet6addr:fe80::cc89:f4ff:feb7:7
- finalshell连不上VM创建的centos7,centos7也 ping不通网关问题检查
三阶码叟
网络centos7
1、centos7ping不通,用ipaddrshow命令检查ipaddrshow[root@localhostatguigu]#ipaddrshow1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:00:00:00:00:00inet127.0.0.1/8sco
- AI小智项目全解析:软硬件架构与开发环境配置
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- 深入理解 classnames:React 动态类名管理的最佳实践
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在现代前端开发中,我们经常需要根据组件的状态、属性或用户交互来动态切换CSS类名。虽然JavaScript提供了多种方式来处理字符串拼接,但随着应用复杂性的增加,传统的类名管理方式很快就会变得混乱不堪。这时,classnames库就像一个优雅的解决方案出现在我们面前。为什么需要classnames?想象一下这样的场景:你需要为一个按钮组件动态设置多个类名,包括基础样式、变体样式、状态样式等。传统的
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五天速成C++c++开发语言算法
面向对象核心1.继承定义:在已存在类的基础上,创建新的类。会拥有原有类的一些特性。通常会在原有类基础上做修改和增加操作。已经存在的类成为父类或基类新创建的类称为子类或派生类#includeusingnamespacestd;classFather{public:stringfirst_name="李";voidwork(){coutusingnamespacestd;classFather{pub
- styled-components:现代React样式解决方案
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文章目录引言什么是styled-components?核心特性安装与配置基础安装TypeScript支持Babel插件(可选)基础用法创建样式组件基于props的动态样式高级用法样式继承复合样式与条件渲染样式化现有组件主题系统创建主题访问主题响应式设计媒体查询助手动画与过渡关键帧动画过渡效果最佳实践1.组件命名2.样式组织3.避免过度嵌套4.使用TypeScript性能优化1.避免在渲染中创建样式
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2021.10.42021CSPJ初二初一冲刺七链接集合总结炸了炸了。。T3半天做了个寂寞。对算法不熟悉。T1:简单思维题;T2:KMPnxt数组的运用;T3:二分+图,代码实现可用并查集;T4:四维树形dp。T1题意设a0←1a_0\gets1a0←1,an←ai+aja_n\getsa_i+a_jan←ai+aj(i,j在[0,n−1)[0,n-1)[0,n−1)范围内随机)。求对于给定的nn
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1)./configure--includedir=/home/a/src/llvm-project/build/include--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build2)make报如下的错ake[2]:进入目录“/home/a/src/a2.pluto-all/pluto/pet”CXXclang.loInfileincludedfro
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- C++从入门到放弃--5.scanf()和printf()
目录5.1回顾cin和cout5.2printf()5.2.1printf()和scanf()5.2.1.1I/O的优缺点5.2.1.2操作5.2.1.3其他5.3scanf()Hello~下午好啊,告诉你们个事情:今天?更开始吧~(长文预警!!!)5.1回顾cin和cout前四章节,我们都对cin和cout有或多或少的了解,我们来回顾一下。cout是一个ostream类对象,cin是一个istr
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一、什麼是vectorvector是C++提供的一個容器(container),其底層邏輯類似於順序表二、vector接口(1)宣告&初始化std::vectorv;//空vectorstd::vectorv(5);//初始化為5個0(不給值默認為0)std::vectorv(5,10);//初始化為5個10std::vectorv={1,2,3};//使用初始化列表(2)基本操作v.push_b
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Python与ESP32开发环境搭建详解一、前言大家好!今天给各位分享一篇超实用的开发环境配置教程,涵盖Python环境(PyCharm+Anaconda)和ESP32开发环境的完整搭建流程。无论你是新手还是老手,这篇教程都能帮你快速上手,避开各种配置陷阱。二、Python开发环境搭建2.1Anaconda安装Anaconda是Python最强大的包管理和环境管理工具之一,它可以让我们轻松创建独立
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C++學習筆記-string一、什麼是string?string是C++中標準函數庫中的一個類,其包含在中該類封裝了C語言中字符串操作,提供內存管理自動化與更多的操作支持複製、比較、插入、刪除、查找等功能二、常用接口整理類別常用方法/說明建立與指定std::strings="hello";長度s.size()、s.length()存取s[0]、s.at(0)(有邊界檢查)新增s.push_back
- Java并发性能优化|读写锁与互斥锁解析
云心雨禅
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前言在Java的世界中,多线程如同一场精密的交响乐。而“锁”,就是指挥家手中的那根指挥棒——它决定了谁先演奏、谁后进入、谁必须等待。本文将带你走进两种常见的同步机制:普通互斥锁(如synchronized和ReentrantLock)与读写分离的读写锁(ReentrantReadWriteLock),通过概念对比、代码示例、性能测试和最佳实践,帮助你理解它们的本质区别与适用场景。掌握锁的使用之道,
- DeepSeek Chat
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SpringAI支持DeepSeek的各种AI语言模型。您可以与DeepSeek语言模型交互,并基于DeepSeek模型创建多语言会话助手。Prerequisites您需要使用DeepSeek创建一个API密钥来访问DeepSeek语言模型。在DeepSeek注册页面创建一个帐户,并在API密钥页面上生成一个令牌。SpringAI项目定义了一个名为Spring.AI.deepseek.api-ke
- 3、Configuring Topics
如果您在应用程序上下文中定义了KafkaAdminbean,它可以自动向代理添加主题。为此,您可以将每个主题的NewTopic@Bean添加到应用程序上下文中。2.3版本引入了一个新的类TopicBuilder,使创建此类bean更加方便。以下示例显示了如何执行此操作:@BeanpublicKafkaAdminadmin(){Mapconfigs=newHashMap,用于确定是否应考虑创建或修改
- 5、Spring AI(MCPServer+MCPClient+Ollama)开发环境搭建_第一篇
虾条_花吹雪
#开发环境搭建ai人工智能spring数据库学习
前言:该开发环境是在3、后端持久化(SpringBoot3.5.0+MybatisPlus3.5.5+mysql8.4.0)环境搭建上进行改造的,用到了后端持久化,主要改造的地方为数据库把email字段改为height(身高),该开发环境主要是设计了一个灌篮高手篮球经理对球队成员简单的查询,通过这个场景把MCPServer、MCPClient、大模型、用户客户端相互的职责和关系简单捋一下,其他的改
- Chat Memory
虾条_花吹雪
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大型语言模型(LLM)是无状态的,这意味着它们不保留有关以前交互的信息。当您想在多个交互中维护上下文或状态时,这可能是一个限制。为了解决这个问题,SpringAI提供了聊天记忆功能,允许您在与LLM的多次交互中存储和检索信息。ChatMemory抽象允许您实现各种类型的内存来支持不同的用例。消息的底层存储由ChatMemoryRepository处理,其唯一职责是存储和检索消息。由ChatMemo
- RNN案例人名分类器(完整步骤)
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今天给大家分享一个NLP(自然语言处理)中的一个小案例,本案例讲解了RNN、LSTM、GRU模型是如何使用并进行预测的,一、案例架构人名分类器的实现可分为以下五个步骤:第一步:导入必备的工具包第二步:对data文件中的数据进行处理,满足训练要求第三步:构建RNN模型(包括传统RNN,LSTM以及GRU)第四步:构建训练函数并进行训练五步第:构建评估函数并进行预测二、实现步骤1.导包#导入torch
- Redis性能优化指南
Redis的性能优化需要从内存管理、配置参数调优、客户端行为优化三个核心层面入手,结合业务场景平衡吞吐量、延迟和资源消耗。以下是具体优化策略:一、内存管理与压缩技术1.内存优化策略选择高效数据结构:优先使用Hash(存储对象)替代多个String(减少Key数量)。每一份对立的数据都有一个对应的key需要存储一份元数据(如类型、过期时间、指针等)。使用Ziplist编码的小型数据(如hash-ma
- Spring中的那些配置文件详解
清河大善人
#SpringCloudJava面试知识点精讲springbootspringjava
文章目录先看看遇到过哪些配置文件propertiesyml1.语法格式:2.键值关系3.简单用法加载顺序配置区别属性覆盖问题bootstrap.yml典型的应用场景从SpringBoot开到SpringCloud,我们先来看看有哪些配置文件:先看看遇到过哪些配置文件SpringBoot默认支持properties(.properties)和YAML(.yml.yaml)两种格式的配置文件,yml和
- 解决URL编码兼容性问题:空格转义与HTML实体解码实战
问题背景在开发中处理外部URL时,常遇到两类编码问题:空格导致400错误:URL包含未编码空格(如张三的小站(20250630).png)HTML实体转义问题:&被转义为&(如image2025070312&40.54_115.8.png)终极解决方案以下方法兼容处理两种异常情况,通过双重解码+标准化重构确保URL有效性://最终版URL处理器(兼容空格和HTML实体转义)publ
- Linux与Windows切换使用Obsidian,出现 unexplained changes 问题的解决
CS-Polaris
业务能力技术栈git
如果你的Obsidian文档在Linux与Windows间来回切换,可能会涉及到文件的保存换行符问题,但这样的话就容易导致一个问题,那就是内容无差异,Obsidian却提示unexplainedchanges,Windows系统下的解决方法如下,找到.git/config文件,配置[core]bare=falseautocrlf=falsetrustctime=false一、参考文章或视频链接[1
- HTML&CSS&Javascript学习总结
HTMLHTML(*HypertextMarkupLanguage)是一种超文本标记语言一、HTML标记1.HTMl元素分析[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dqwzelyx-1598868442842)(https://qige.io/web/brief-html/img/f63738cc51ebfa14.png)]*开始标签(Openingtag):
- 七、性能优化
瓜子三百克
Flutter性能优化flutter
目录1.如何检测Flutter应用的性能问题?2.什么是重绘边界(RepaintBoundary)?3.如何避免不必要的重建?4.`const`构造函数在优化中起什么作用?5.如何优化长列表的性能?6.如何减少应用启动时间?1.如何检测Flutter应用的性能问题?核心工具:工具用途使用方式DevTools性能面板分析UI渲染时间、GPU耗时、CPU耗时flutterrun--profile→da
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,