为什么要学习 RTOS

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为什么要学习 RTOS

如何学习 RTOS

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为什么要学习 RTOS

当我们进入嵌入式这个领域的时候， 往往首先接触的都是单片机编程， 单片机编程又 首选 51 单片机来入门。 这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS （Real Time Operation System 实时操作系统） 的程序。 常用的 RTOS 有国外的 FreeRTOS、 μC/OS、 RTX 和国内的 RT-Thread、 Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等， 其中尤以国外开源 且免费的 FreeRTOS 的市场占有率最高。如今国产的 RT-Thread 经过 10 来年的发展，声势 迅猛，在国产 RTOS 中占据鳌头。

在裸机系统中，所有的程序基本都是自己写的， 所有的操作都是在一个无限的大循环 里面实现。现实生活中的很多中小型的电子产品用的都是裸机系统， 而且也能够满足需求。 但是为什么还要学习 RTOS 编程，偏偏还要整个操作系统进来。一是项目需要，随着产品 要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得 更加复杂，如果想降低编程的难度， 我们可以考虑引入 RTOS 实现多线程管理， 这是使用 RTOS 的最大优势。二是学习的需要，必须学习更高级的东西，实现更好的职业规划，为 将来走向人生巅峰迎娶白富美做准备，而不是一味的在裸机编程上面死磕。作为一个合格 的嵌入式软件工程师，学习是永远不能停歇的事，时刻都得为将来准备。书到用时方恨少， 我希望机会来临时你不要有这种感觉。

如何学习 RTOS

裸机编程和 RTOS 编程的风格有些不一样，而且有很多人说 RTOS 的学习很难，这就 导致学习的人一听到 RTOS 编程就在心理面忌惮三分， 结果就是出师未捷身先死。

那么到底如何学习一个 RTOS？最简单的就是在别人移植好的系统之上，看看 RTOS 里面的 API 使用说明，然后调用这些 API 实现自己想要的功能即可。完全， 不用关心底层 的移植，这是最简单快速的入门方法。 这种方法各有利弊，如果是做产品，好处是可以快 速的实现功能，将产品推向市场，赢得先机，弊端是当程序出现问题的时候，因对这个 RTOS 不够了解，会导致调试困难，焦头烂额，一筹莫展。 如果是学习，那么只会简单的 调用 API，那是不可取的， 我们应该深入的学习其中一款 RTOS。

目前市场上现有的 RTOS，它们的内核实现方式都差不多，我们只需要深入学习其中 一款就行。 万变不离其宗，以后换到其它型号的 RTOS，使用起来，那自然是得心应手。 那如何深入的学习一款 RTOS？这里有一个最有效也是最难的方法，就是阅读 RTOS 的源码，深究内核和每个组件的实现方式，这个过程枯燥且痛苦。 但为了能够学到 RTOS 的精 华，你不入地狱谁入地狱？