Open3D(C++) 读取、可视化并保存点云

目录

  • 一、主要函数
    • 1、读取点云
      • 1.1 从文件中读取点云
      • 1.2 从扩展名中读取点云
    • 2、保存点云
      • 2.1 直接保存
      • 2.2 根据扩展名保存
    • 3、显示点云
  • 二、代码实现(包括读取txt格式)
    • 1、读取常见点云
    • 2、读取txt格式的点云
  • 三、结果展示
  • 四、可视化两个点云
  • 五、给点云赋色
  • 六、显示点云自身的颜色

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