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pointpillars的demo过程记录

1、进入pp

conda activate pp

2、cd到/home/fyy/OpenPCDet-master/tools打开终端

python demo.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pointpillar.yaml --ckpt /home/fyy/OpenPCDet-master/pointpillar_7728\ \(1\).pth --data 000009.bin

直接就可以demo显示了

pointpillars的demo过程记录_第1张图片

 

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