wwan_
wwan_

cartographer建图时[FATAL] Check failed: status == 0 (2 vs. 0)

[string "include "map_builder.lua"..."]:45: attempt to index global 'POSE_GRAPH' (a nil value)

解决方法：

gedit ~/.bashrc

source /home/xbot/catkin_ws_cart/install_isolated/setup.bash

你可能感兴趣的:(cartographer建图时[FATAL] Check failed: status == 0 (2 vs. 0))

  • docker 安装mysql hunter199010 docker容器运维
    1、下载镜像我这里下载的是mysql5.7.82、创建MySQL专用目录mkdir/data/mysql1cd/data/mysql1mkdirconfmkdirdatamkdirlog下面这个是我的启动命令sudodockerrun-d-p3306:3306--restart=always-v/data/mysql1/log:/var/log/mysql-v/data/mysql1/data:/
  • 【bug】spacedesk Display Driver has expired!Please download the most recent driver version on https Java手札 Java后端bug
    #扩展屏软件出问题#场景：出现扩展屏黑屏解决：重新下载软件，清除设置，重启设备软件：https://allall02.baidupcs.com/file/9其他问题：在主控电脑安装的是控制台在扩展屏安装的是可视屏软件需要设置主屏幕和副屏幕：这个排列代表的是鼠标的移动方向，可以自定义更改。如果副屏幕的分辨率不够也需要更改。看自己使用的是啥。
  • Python：第三方库 衍生星球 python第三方库
    1.第三方Python库库名用途pip安装指令NumPy矩阵运算pipinstallnumpyMatplotlib产品级2D图形绘制pipinstallmatplotlibPIL图像处理pipinstallpillowsklearn机器学习和数据挖掘pipinstallsklearnRequestsHTTP协议访问pipinstallrequestsJieba中文分词pipinstalljieba
  • deepseek手把手教你怎么接入WPS Uyker wps人工智能
    DeepSeek接入WPS主要有以下两种方法：利用WPS官方内置功能接入1.升级WPS：将WPS升级至2025新春版（12.8.0及以上）。2.打开功能入口：在文字/表格文档界面右上角点击「智能助手」图标，或使用快捷键Ctrl+J调出AI侧边栏。3.账户绑定：首次使用需登录WPS账号，然后完成DeepSeekAPI密钥绑定。密钥获取路径为：DeepSeek官网>开发者中心>创建APIKey。4.智
  • kamailio中的PV，PV Headers，App Lua，Dialog，UUID,Dianplan等模块的讲解 狂爱代码的码农 VOIP那些事luakamailio
    课程总结今天的课程围绕Kamailio模块和SIP服务器类型展开，详细讲解了多个核心模块的功能、参数和使用方法，并深入探讨了SIP中B2BUA和ProxyServer的区别与应用场景。以下是今天课程的主要内容总结：今日主题Kamailio模块与SIP服务器类型详解重要知识点总结模块/主题重要知识点备注PV模块-伪变量的定义与使用-pv_isset、pv_unset、is_int等函数的使用伪变量用
  • 2025超全整理！H3C路由交换核心命令宝典，助你轻松玩转网络配置 wljslmz 网络技术H3C路由器交换机命令大全
    H3C（新华三）作为国内网络设备的领军品牌，其路由器和交换机广泛应用于企业、数据中心及运营商网络。掌握H3C设备的配置命令，是网络工程师的必备技能！本文结合2025年最新技术文档与实战经验，系统梳理基础配置、VLAN管理、路由协议、IRF堆叠、安全加固等场景的核心命令，助你从“小白”进阶为“大神”！文末还附赠高频踩坑指南，速速收藏⭐！一、基础配置篇：快速上手H3C设备1.设备初始化与视图切换进入系
  • 计算机一级wpsoffice知识点,计算机一级考试WPSOffice考试大纲 weixin_39747293
    ◆基本要求1.具有使用微型计算机的基础知识(包括计算机病毒的防治常识)。2.了解微型计算机系统的组成和各组成部分的功能。3.了解操作系统的基本功能和作用，掌握Windows的基本操作和应用。4.了解文字处理的基本知识，掌握文字处理软件“金山文字2003”的基本操作和应用，熟练掌握一种汉字(键盘)输入方法。5.了解电子表格软件的基本知识，掌握电子表格软件“金山表格2003”的基本操作和应用。6.了解
  • 千里马平台介绍（2） 大道不孤,众行致远 平台介绍java
    千里马平台的核心是微服务架构。微服务架构有很多种，我们锁定springCloud。服务注册与发现锁定nacos，网关为springgateway。选型曾经花了很多时间，做了很多比较，我认为这是目前最优组合。不选用这套架构的同学们可以转学了，大家不是一条道上的。版本选择也是个头痛问题，有关版本的问题可见版本说明千里马架构当前选择版本如下：​2.3.2.RELEASEHoxton.SR92.2.6.R
  • 岛屿数量（leetcode200） 友人yq 搜索算法数据结构
    题目给你一个由'1'（陆地）和'0'（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。此外，你可以假设该网格的四条边均被水包围。思考采用bfs。过程为：在遍历整个图的时候，在遍历到1时，进行广度搜索遍历，搜索遍历所遇到的1全改为0；当这次广度遍历不再遍历到1时，则本次广度遍历结束，岛屿数量加一。遍历完整个图，只需要知道
  • VS中C/C++的编译流程（非常详细） 清泓y c++qtwindows
    文章目录前言一、.CPP文件和.OBJ文件1..CPP文件2..obj文件二、编译过程三、链接过程四、C/C++中提供的一些特性简要说明编译流程前言编译过程就是将源文件中的源代码翻译成机器语言，保存到目标文件中。如果编译通过，就会把CPP文件转换成OBJ文件一、.CPP文件和.OBJ文件1..CPP文件每个cpp就是一个编译单元，每个编译单元相互之间是独立且相互不知的。一个编译单元是指一个.CPP
  • 根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路 ywfwyht 自动驾驶深度学习人工智能自动驾驶人工智能机器学习
    以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON，包含输入文本（传感器/场景描述）和输出控制指令：//data/
  • 【kafka系列】Exactly Once语义 漫步者TZ kafkakafka数据库大数据分布式
    目录1.Exactly-Once语义的定义2.Kafka实现Exactly-Once的机制3.端到端Exactly-Once示例场景描述3.1生产者配置与代码3.2消费者配置与代码4.异常场景与Exactly-Once保障场景1：生产者发送消息后宕机场景2：消费者处理消息后宕机场景3：Broker宕机5.关键实现细节6.总结1.Exactly-Once语义的定义Exactly-Once（精确一次）
  • 使用 MySQL 从 JSON 字符串提取数据 m0_66323401 面试学习路线阿里巴巴mysqljsonoracle
    使用MySQL从JSON字符串提取数据在现代数据库管理中，JSON格式因其灵活性而广泛使用。然而，当数据存储在JSON中时，我们经常需要将其转换为更易于处理的格式。本篇文章将通过一个具体的SQL查询示例，展示如何从存储在MySQL中的JSON字符串提取数据并重新格式化。1.背景知识JSON（JavaScriptObjectNotation）是一种轻量级的数据交换格式，易于阅读和编写，同时也易于机器
  • 10.3字符串manacher算法 赵鑫亿 c++数据结构与算法算法c++
    字符串manacher算法Manacher算法是用于在O(n)时间复杂度内查找字符串中最长回文子串的高效算法。以下是详细的技术解析：一、算法核心思想中心扩展优化：利用回文的对称性避免重复计算奇偶统一处理：通过插入特殊字符将奇偶长度回文统一处理动态维护边界：记录当前已知最右回文边界及其对应的中心二、关键数据结构vectorradius;//存储每个位置的回文半径intcenter=0;//当前中心点
  • 如何判断druid连接池存在连接泄漏 lang20150928 druidjava服务器数据库
    jmap-histo:live27258|grep'com.alibaba.druid.pool.DruidConnectionHolder'这个命令中的27258是进程号假设返回的结果如下所示2050:5440com.alibaba.druid.pool.DruidConnectionHolder2644:1256[Lcom.alibaba.druid.pool.DruidConnectionH
  • 【学习记录】AVL树及相关链表，线程池实现 liarsup 学习链表windows
    本来打算使用avl树套链表的结构，来避免优先级相等的情况，但是最后发现当绝大多数优先级都相等，avl树还是不可避免的退化成单链表，而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度，所以放弃该方案，改为链表实现，现将此前实验的代码整理如下，AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202
  • 第一天：爬虫介绍 朱剑君 Python爬虫训练营爬虫python
    每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中，对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习，完全免费。键盘为桨，代码作帆。这趟为期30天左右的Python爬虫特训即将启航，每日解锁新海域：从Requests库的浪花到Scrapy框架的深流，从反爬迷雾中的破局到数据清洗的澄澈。我们拆解网页结构如同解读星图，让XPath与正则表达式化作导航罗盘。每个深夜的代码调试，终将凝结成破晓时的
  • 第三天：爬取数据-urllib库. 朱剑君 Python爬虫训练营python爬虫
    每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中，对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习，完全免费。键盘为桨，代码作帆。这趟为期30天左右的Python爬虫特训即将启航，每日解锁新海域：从Requests库的浪花到Scrapy框架的深流，从反爬迷雾中的破局到数据清洗的澄澈。我们拆解网页结构如同解读星图，让XPath与正则表达式化作导航罗盘。每个深夜的代码调试，终将凝结成破晓时的
  • 领域驱动设计（DDD）是什么？——从理论到实践的全方位解析 小胡说技书 Java+SSM+DBjava领域驱动设计（DDD）架构领域模型微服务
    文章目录一、引言二、核心概念与定位2.1DDD定义与核心理念2.2DDD关键元素三、底层原理与技术细节3.1领域模型与普适语言3.1.1领域模型3.1.2普适语言（UbiquitousLanguage）3.2战术设计模式详解3.2.1实体、值对象、聚合与领域服务3.2.2无状态函数在领域服务中的应用3.2.3工厂与仓储模式3.3战略设计：限界上下文与防腐层3.3.1限界上下文（BoundedCon
  • AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断 格图素书 人工智能
    目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR的AT自动变速器运行状态监测3.1AT自动变速器的状态参数3.1.1AT自
  • 快讯：ServBay1.9.0， 新增 ollama 支持，seekdeep 即可在你本地运行！ cyberpunks php
    1.9.0-dev1发布，新增ollama支持，大家可以尝鲜了。安装方式：设置-更新通道-dev注意：需要更新ServBayScripts到1.0.21。打开服务-通用服务即可自动更新
  • SAP-ABAP：SAP中REPORT程序和online程序的区别对比 爱喝水的鱼丶 SAP-ABAP开发基础详解ABAP开发之必须知道的SAPABAPERP企业应用开发运维
    在SAP中，REPORT程序和Online程序（通常指Dialog程序）是两种常见的ABAP程序类型，它们在用途、结构和用户交互方式上有显著区别。以下是它们的详细对比：1.用途REPORT程序Online程序主要用于数据查询、报表生成和批量数据处理。主要用于交互式操作，如数据输入、修改和实时处理。通常用于后台或批处理任务，用户交互较少。强调用户与系统的实时交互，通常用于事务处理。2.用户交互REP
  • 6款日常工作管理软件深度评测，提升工作效率
    本文介绍了6款广受欢迎的日常工作管理软件，包括：1.Worktile；2.Asana；3.Wrike；4.Teambition；5.Todoist；6.Notion。在项目管理中，进度规划是确保项目按时完成的重要环节。无论是小型项目还是大型工程，合理的进度安排不仅能提升团队效率，还能有效避免项目延期、资源浪费等问题。选择一款好用的进度计划软件，可以帮助团队更好地安排任务、分配资源，并实时跟踪项目进
  • 工作计划进度表怎么做？探索主流的8款软件
    本文介绍了八款主流的工作计划软件，包括：1.Worktile，2.PingCode，3.腾讯文档，4.钉钉，5.滴答清单，6.有道云笔记，7.Trello，8.Monday.com。制作工作计划进度表是确保项目按时完成的重要步骤，一个好的进度表不仅能清晰显示任务分配和截止日期，还能帮助团队成员理解自己的责任和优先级。随着项目管理工具的不断发展，市场上出现了多种软件，专门设计来帮助制作和管理工作计划
  • wps配置deepseek 养码哥 wpsdeepseek
    wps配置deepseekhttps://e6jy62bip4.feishu.cn/docx/R09IdpU5HoADyDxcgfQcjpR8nnb
  • 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑 智能汽车人 自动驾驶人工智能
    1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种
  • Compose - 权限申请 Jomurphys Composeandroid
    一、概念二、使用AccompanistPermissions官方介绍&最新版本不同版本中，权限状态（如PermissionState）中获取属性的方法不同，例如在“0.23.1”中，通过PermissionState.hasPermission属性拿到是否通过的Boolean值，在“0.35.0-alpha”中，通过PermissionState.status.isGranted属性拿到。单个权限
  • 「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破 天机️灵韵 具身智能人工智能硬件设备机器人生物信息学具身智能人工智能
    ScienceRobotics查看原文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手，通过集成多个人体骨骼肌组织（MuMuTA，Multi-MaterialMulti-
  • 【科普】大模型应用中一个 Token 占多少汉字？答案超乎想象！ 大模型. easyui前端人工智能程序人生语言模型文心一言自然语言处理
    先说答案：不同模型可能采用各自的切分方法，因此，一个Token所对应的汉字数量也会有所不同。如腾讯1token≈1.8个汉字，通义千问、千帆大模型等1token=1个汉字，对于英文文本来说，1个token通常对应3至4个字母，不同的模型对相同的输入分词，分词结果是不一样的。同样可以说，一个汉字占约0.5个Token。‌Token是大模型中最基础、最常见的概念，它既可以是一个完整的单词，也可以是一个
  • 解决Deepseek服务器繁忙的两种高效方案：本地部署与平替平台实测 小真— 自然语言处理ai人工智能
    近期爆火的Deepseek访问量激增频繁出现服务器繁忙提示，严重影响工作效率。本人实测了两种有效解决方案，整理了出这份保姆级指南。方案一：本地化部署核心优势说白了就是模型部署在自己本地，只有自己一个人用了没人挤了，但是对电脑硬件要求高部署步骤详解环境准备系统要求：Linux/Windows10+（推荐Ubuntu20.04）硬件配置：NVIDIA显卡（显存≥8GB）、内存≥16GB安装依赖：Pyt
  • java数字签名三种方式 知了ing javajdk
    以下3钟数字签名都是基于jdk7的 1，RSA String password="test"; // 1.初始化密钥 KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA"); keyPairGenerator.initialize(51
  • Hibernate学习笔记 caoyong Hibernate
    1>、Hibernate是数据访问层框架，是一个ORM(Object Relation Mapping)框架，作者为:Gavin King 2>、搭建Hibernate的开发环境      a>、添加jar包:      aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
  • 设计模式之装饰器模式Decorator（结构型） 漂泊一剑客 Decorator
    1. 概述        若你从事过面向对象开发，实现给一个类或对象增加行为，使用继承机制，这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法，或者须要给方法添加更多的功能（魅力），你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。      
  • 读取磁盘文件txt，并输入String 一炮送你回车库 String
    public static void main(String[] args) throws IOException {    String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");    System.out.println(fileContent);   
  • js三级联动下拉框 3213213333332132 三级联动
    //三级联动 省/直辖市<select id="province"></select> 市/省直辖<select id="city"></select> 县/区 <select id="area"></select>
  • erlang之parse_transform编译选项的应用 616050468 parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
             最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码，之前看过C++/lua写的服务器引擎代码，引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能，这也是现在很多游戏服务器的优化方向，在引擎层面去解决数据同步和数据持久化，数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
  • JAVA JSON的解析 darkranger java
    // { // “Total”：“条数”， // Code: 1, // // “PaymentItems”:[ // { // “PaymentItemID”:”支款单ID”, // “PaymentCode”:”支款单编号”, // “PaymentTime”:”支款日期”, // ”ContractNo”:”合同号”， //
  • POJ-1273-Drainage Ditches aijuans ACM_POJ
    POJ-1273-Drainage Ditches http://poj.org/problem?id=1273 基本的最大流，按LRJ的白书写的 #include<iostream> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; #define INF 0x7fffffff int ma
  • 工作流Activiti5表的命名及含义 atongyeye 工作流Activiti
    activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装 activiti5一共23张表 Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。 ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 （图片，规则，等等）。 A
  • android的广播机制和广播的简单使用 百合不是茶 android广播机制广播的注册
          Android广播机制简介 在Android中，有一些操作完成以后，会发送广播，比如说发出一条短信，或打出一个电话，如果某个程序接收了这个广播，就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播，就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”，也就是不管你接收方如何处理。另外，广播可以被不只一个应用程序所接收，当然也可能不被任何应
  • Spring事务传播行为详解 bijian1013 javaspring事务传播行为
            在service类前加上@Transactional，声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。         Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
  • eidtplus operate 征客丶 eidtplus
    开启列模式: Alt+C 鼠标选择   OR   Alt+鼠标左键拖动 列模式替换或复制内容(多行): 右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作 OR Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致) -------------------------------------------------------
  • 【Kafka一】Kafka入门 bit1129 kafka
    这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765)，这里把它单独取出来，作为Kafka的入门吧   下载Kafka http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz 2.10表示Scala的版本，而0.8.1.1表示Kafka
  • Spring 事务实现机制 BlueSkator spring代理事务
    Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象，其实是代理对象的实例，并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象，那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢？为了说明问题，假设有个Service类叫AService，它的Spring事务代理类为AProxyService，AService实现了一个接口
  • bootstrap源码学习与示例：bootstrap-dropdown（转帖） BreakingBad bootstrapdropdown
    bootstrap-dropdown组件是个烂东西，我读后的整体感觉。 一个下拉开菜单的设计： <ul class="nav pull-right"> <li id="fat-menu" class="dropdown">
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* * 中介者模式（Mediator）：用一个中介对象来封装一系列的对象交互。 * 中介者使各对象不需要显式地相互引用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。 * * 在我看来，Mediator模式是把多个对象（
  • 常用代码记录 chenjunt3 UIExcelJ#
      1、单据设置某行或某字段不能修改 //i是行号,"cash"是字段名称 getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false); //取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了 getBillC
  • 搜索引擎与工作流引擎 comsci 算法工作搜索引擎网络应用
          最近在公司做和搜索有关的工作，(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了，偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍，我发现这样一个关系(仅仅是猜想)   -----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论，至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
  • oracle Health Monitor daizj oracleHealth Monitor
    About Health Monitor Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database. About Health Monitor Checks Health M
  • JSON字符串转换为对象 dieslrae javajson
        作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.   
  • C语言学习八结构体，综合应用，学生管理系统 dcj3sjt126com C语言
    实现功能的代码： # include <stdio.h> # include <malloc.h> struct Student { int age; float score; char name[100]; }; int main(void) { int len; struct Student * pArr; int i,
  • vagrant学习笔记 dcj3sjt126com vagrant
    想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant   1. vagrant virtualbox 下载安装 https://www.vagrantup.com/downloads.html https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads   查看安装在命令行输入vagrant     2.
  • 14.性能优化-优化-软件配置优化 frank1234 软件配置性能优化
    1.Tomcat线程池 修改tomcat的server.xml文件： <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
  • 一个不错的shell 脚本教程 入门级 HarborChung linuxshell
    一个不错的shell 脚本教程 入门级 建立一个脚本 　　Linux中有好多中不同的shell，但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程，因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash（但是在大多数情况下，这些脚本同样可以在 bash的大姐，bourne shell中运行）。 　　如同其他语言一样
  • Spring4新特性——核心容器的其他改进 jinnianshilongnian spring动态代理spring4依赖注入
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • Linux设置tomcat开机启动 liuxingguome tomcatlinux开机自启动
    执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6 然后把以下英文部分复制过去。（注意第一句#!/bin/sh如果不写，就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。 #!/bin/bash # # /etc/rc.d/init.d/tomcat # init script for tomcat precesses
  • 第13章 Ajax进阶（下） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • Troubleshooting Crystal Reports off BW blueoxygen BO
    http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE   Quite useful, especially this part: SAP BW connectivity For t
  • Java开发熟手该当心的11个错误 tomcat_oracle javajvm多线程单元测试
    #1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如，没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中，还是UAT（用户验收 测试）环境中，都可以顺畅无阻地运行，但是一旦部署在PROD 上，把它作为多线程程序处理更大的数据集时，就会抛出IOException，原因可能是JDBC驱动版本不同，也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置，那么使它成为
  • 正则表达式大全 yang852220741 html编程正则表达式
    今天向大家分享正则表达式大全，它可以大提高你的工作效率 正则表达式也可以被当作是一门语言，当你学习一门新的编程语言的时候，他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义，但是很多时候，你不得不阅读一些教程，或文章来理解这些简单的描述模式。 一、校验数字的表达式 数字：^[0-9]*$ n位的数字：^\d{n}$ 至少n位的数字：^\d{n,}$ m-n位的数字：^\d{m,n}$
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他