vue-router.esm.js?8c4f:1905 TypeError: Cannot read property ‘$route‘ of undefined

**场景：页面刷新出现空白，控制台报错：

vue-router.esm.js?8c4f:1905 TypeError: Cannot read property ‘$route’
of undefined

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首先打开百度搜了一圈，很多说是语法错误，路由嵌套里面，子路由的component多了一个s。但我这里的问题都不是，一开始以为是token刷新后消失了没有保存，后来定位到了是导航守卫的问题。

代码中用到了路由导航守卫：

翻看官方文档：

官方文档中对于beforeEnter的介绍，并没有看到我想要的结果。但是我往下看，貌似看到了，应该就是this的问题了，于是注释掉了else中的第一个if代码

刷新成功了。
记录一下吧，顺便算是给需要的人提供另一种思路吧