autopolit软件构架

背景

当前2大系统基于cyber的Apollo和基于ros2的autoware.auto。

硬件层

cyber/autoware：aarch64，x86，nVidia

系统层：

cyber/autoware:posix linux /rt linux

基础中间件:

cyber/autoware:DDS（fastdds)

辅助工具：

cyber：glog，gflags，protobuf，tinyxml // 协程池，timer，DAG

应用层：

recoder player，simulator，

开发工具：

• sdk，docker，c++/python；cuda，opencv，pcl
• cyber：bazel/cmake？ autoware：cmake

资源

国内：apollo≥autoware