2.3 软件构架（第二章 自动驾驶的软硬件构架）

加粗样式## 2.3 软件构架（Software Architecture）

学习内容：

1.	自动驾驶软件系统的基础结构
2.	标准的软件组成
	a)	Environment Perception（环境感知）
	b)	Environment Mapping（环境绘图）
	c)	Motion Planning（运动规划）
	d)	Controller（车辆控制）
	e)	System Supervisor（监控系统）

软件构架：

1. 环境感知（Environment Perception）
   识别无人车当前所处