不学习就落后
不学习就落后

GICI-LIB代码框架学习

一直想要学习多源融合，一直各种琐碎事情耽搁，没有进展。终于，今天以上海交大开源的GNSS/INS/Camera组合导航库为开始。

二话不说，github下载代码后，不编译，不运行，直接vs code打开工程，看下代码结构和框架。根据个人理解，绘制了框架图，记录如下：

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